一种汽车轮毂再制造机器人喷涂设备制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车轮毂再制造机器人喷涂设备，其结构包括喷涂嘴、替换机构、移动杆、支撑底座、控制器、伸缩柱、支撑柱、伸缩杆、法兰、机器人大臂，支撑柱通铆钉固定在支撑底座的上方，替换机构设有带动机构、散热机构、传动机构、顶出机构、更换机构、滑轮机构、启动机构、金属边框，有益效果：通过设有的替换机构能够在工作人员需要更换油漆颜色的时候，内部的装置能够将原本的油漆管道收回，将其他颜色的油漆管道顶出供工作人员进行使用，节省了大量更换油枪的时间和工作人员的工作量，该机构结构稳定，可快速实现机器人喷涂设备喷涂颜色的更换，且不会浪费油漆和清洁剂降低了设备的使用成本。

Spraying equipment for robot hub remanufacturing robot

The invention discloses a robot spraying equipment for automobile hub remanufacturing, which comprises a spraying nozzle, a replacement mechanism, a moving rod, a support base, a controller, a telescopic column, a support column, a telescopic rod, a flange and a robot arm. The support column through rivet is fixed above the support base, and the replacement mechanism is provided with a driving mechanism. Heat dissipating mechanism, transmission mechanism, ejecting mechanism, replacement mechanism, pulley mechanism, starting mechanism, metal frame, beneficial effect: through the replacement mechanism set up in staff need to change the paint color, the internal device can retrieve the original paint pipeline, other colors of paint pipeline ejection for supply The use of staff saves a lot of time and workload for replacing the oil gun. The structure of the mechanism is stable, and the color change of robot spraying equipment can be realized quickly without wasting paint and detergent, which reduces the use cost of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车轮毂再制造机器人喷涂设备
本专利技术是一种汽车轮毂再制造机器人喷涂设备，属于机器人喷涂设备领域。
技术介绍
喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业，机器人多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2，3个自由度，可灵活运动，较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，目前技术公用的机器人喷涂设备在喷涂不同颜色油漆的方法是在喷涂机器人的喷枪上更换不同颜色的油漆，因此每次更换油漆时都要清洗油漆管道和喷枪，会增加油漆和清洗剂的浪费，设备使用成本较高，且更换颜色过程复杂而缓慢，降低了机器人喷涂设备的实用性和功能性。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种汽车轮毂再制造机器人喷涂设备，以解决目前技术公用的机器人喷涂设备在喷涂不同颜色油漆的方法是在喷涂机器人的喷枪上更换不同颜色的油漆，因此每次更换油漆时都要清洗油漆管道和喷枪，会增加油漆和清洗剂的浪费，设备使用成本较高，且更换颜色过程复杂而缓慢，降低了机器人喷涂设备的实用性和功能性的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种汽车轮毂再制造机器人喷涂设备，其结构包括喷涂嘴、替换机构、移动杆、支撑底座、控制器、伸缩柱、支撑柱、伸缩杆、法兰、机器人大臂，所述控制器通过螺丝固定在支撑底座的左侧，所述支撑柱通铆钉固定在支撑底座的上方，所述伸缩柱通过螺杆固定在支撑底座内部的上方，所述伸缩杆通过螺丝固定在支撑柱的表面，所述法兰焊接在支撑柱表面的上方，所述移动杆通过铆钉固定在机器人大臂的下方，所述机器人大臂通过螺丝固定在支撑柱的上方，所述替换机构焊接在机器人大臂的末端，所述喷涂嘴通过铆钉固定在替换机构的右侧，所述替换机构设有带动机构、散热机构、传动机构、顶出机构、更换机构、滑轮机构、启动机构、金属边框，所述启动机构通过螺杆固定在金属边框内部的下方，所述带动机构传动连接在启动机构的上方，所述传动机构通过螺杆固定在金属边框内部的右上方，所述散热机构通过刚绳固定在传动机构左侧的下方，所述顶出机构通过螺丝固定在金属边框内部的上方，所述滑轮机构通过铆钉固定在金属边框内部的左下方，所述更换机构通过刚绳固定在滑轮机构的上方，所述金属边框焊接在喷涂嘴的内部。为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：根据一种可实施方式，所述带动机构由固定连接板、连接架、第一带动杆、金属铁板、凹槽板、齿轮槽板、第二带动杆组成，所述固定连接板通过螺丝固定在第一带动杆的右侧，所述第一带动杆安设在金属铁板的右侧并且互相垂直，所述第一带动杆与金属铁板采用铆钉固定，所述金属铁板通过螺丝固定在凹槽板的右侧，所述凹槽板通过螺杆固定在连接架内部的左侧，所述连接架通过螺杆固定在金属边框内部的下方，所述第二带动杆通过螺丝固定在连接架的左侧，所述齿轮槽板通过螺杆固定在第二带动杆的左侧，所述连接架安设在启动机构的上方并且互相平行，所述固定连接板安设在传动机构的下方并且处于同一垂直面，所述连接架安设在散热机构的下方并且互相垂直，所述齿轮槽板传动连接在滑轮机构的右侧。根据一种可实施方式，所述散热机构由固定圆盘、第一锥齿轮、一号蜗杆、一号涡轮、二号涡轮、散热风扇组成，所述固定圆盘通过刚绳固定在传动机构的下方，所述第一锥齿轮安设在固定圆盘的左下方并且处于同一垂直面，所述第一锥齿轮与固定圆盘采用刚绳连接，所述一号蜗杆机械连接在第一锥齿轮的左侧，所述二号涡轮安设在一号蜗杆的上方并且互相垂直，所述二号涡轮与一号蜗杆采用螺纹连接，所述一号涡轮通过螺杆固定在二号涡轮的左侧，所述散热风扇通过螺杆固定在一号涡轮的左侧，所述一号涡轮安设在滑轮机构的右侧并且处于同一垂直面，所述二号涡轮安设在顶出机构的下方并且互相平行。根据一种可实施方式，所述传动机构由内齿轮、一号外齿轮、减压器、二号外齿轮、第一刚绳、第一传动杆、第二传动杆、第二齿轮槽板、三号涡轮组成，所述内齿轮通过螺杆固定在金属边框内部的右侧，所述三号涡轮机械连接在内齿轮的左侧，所述第二齿轮槽板通过螺杆固定在三号涡轮的上方，所述二号外齿轮传动连接在第二齿轮槽板的上方，所述减压器通过螺丝固定在金属边框内部的右上角，所述一号外齿轮机械连接在二号外齿轮方左侧，所述第二传动杆通过螺丝固定在二号外齿轮的表面，所述第一刚绳环绕连接在一号外齿轮的外表面，所述第一传动杆安设在第二传动杆的末端并且互相垂直，所述第一传动杆与第二传动杆采用钉连接。根据一种可实施方式，所述顶出机构由齿轮凸槽、顶出齿轮、大圆盘、顶出杆、轴承组成，所述大圆盘通过螺杆固定在金属边框内部的左上角，所述轴承安设在大圆盘内部的中心并且互相平行，所述轴承与大圆盘采用螺纹连接，所述顶出杆安设在大圆盘的表面并且互相平行，所述顶出杆与大圆盘采用铆钉固定，所述顶出齿轮安设在大圆盘的左侧并且互相平行，所述顶出齿轮与金属边框采用螺杆固定，所述顶出齿轮设有两个以上并且分别焊接在顶出齿轮的外表面，所述顶出齿轮机械连接在更换机构的右侧。根据一种可实施方式，所述更换机构由第一弹簧连接杆、一号喷涂管、二号喷涂管、第二弹簧连接杆、弹簧、连接杆、滑杆组成，所述一号喷涂管通过螺丝固定在弹簧的上方，所述弹簧安设在滑杆的上方并且互相垂直，所述弹簧与滑杆采用钉连接，所述滑杆通过螺杆固定在金属边框内部的左侧，所述第一弹簧连接杆安设在滑杆上方的右侧并且互相垂直，所述第一弹簧连接杆与滑杆采用螺丝固定，所述第二弹簧连接杆安设在滑杆上方的左侧并且互相垂直，所述第二弹簧连接杆与滑杆采用铆钉固定，所述二号喷涂管通过螺杆固定在第二弹簧连接杆的上方，所述连接杆通过螺丝固定在第一弹簧连接杆与第二弹簧连接杆的中间。根据一种可实施方式，所述滑轮机构由传输绳、滑轮、滑轮固定杆、滑板、绳索回收器、主滑轮、固定齿轮、第三齿轮槽板组成，所述第三齿轮槽板通过螺杆固定在金属边框内部的左下角，所述固定齿轮机械连接在第三齿轮槽板左侧的上方，所述主滑轮安设在固定齿轮的左侧并且互相平行，所述主滑轮与固定齿轮采用刚绳连接，所述绳索回收器传动连接在主滑轮的上方，所述滑板通过铆钉固定在金属边框内部的左下方，所述滑轮固定杆通过螺丝固定在滑板的右侧，所述传输绳环绕连接在绳索回收器与滑轮的外表面。根据一种可实施方式，所述启动机构由弧形杆、推动杆、第一折叠杆、第二折叠杆、电机开关、电机、启动齿轮、二号蜗杆、缠绕圆盘、启动传送带、启动圆盘组成，所述推动杆通过螺丝固定在金属边框的内部的下方，所述弧形杆通过铆钉固定在推动杆的末端，所述第一折叠杆通过螺杆固定在弧形杆的右侧，所述第二折叠杆安设在第一折叠杆的右侧并且互相平行，所述第二折叠杆与金属边框采用钉连接，所述电机通过螺杆固定在金属边框内部的右下角，所述电机开关镶嵌在电机的左侧，所述启动齿轮安设在电机的右侧并且互相垂直，所述启动齿轮与电机采用螺纹连接，所述二号蜗杆通过螺杆固定在启动齿轮的上方，所述启动圆盘机械连接在二号蜗杆的左侧，所述缠绕圆盘安设在启动圆盘的上方并且互相平行，所述缠绕圆盘与金属边框采用螺杆固定，所述启动传送带环绕连接在缠绕圆盘的外表面。有益效果本专利技术一种汽车轮毂再制造机器人喷涂设备，通过设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车轮毂再制造机器人喷涂设备，其结构包括喷涂嘴(1)、替换机构(2)、移动杆(3)、支撑底座(4)、控制器(5)、伸缩柱(6)、支撑柱(7)、伸缩杆(8)、法兰(9)、机器人大臂(10)，其特征在于：所述控制器(5)通过螺丝固定在支撑底座(4)的左侧，所述支撑柱(7)通铆钉固定在支撑底座(4)的上方，所述伸缩柱(6)通过螺杆固定在支撑底座(4)内部的上方，所述伸缩杆(8)通过螺丝固定在支撑柱(7)的表面，所述法兰(9)焊接在支撑柱(7)表面的上方，所述移动杆(3)通过铆钉固定在机器人大臂(10)的下方，所述机器人大臂(10)通过螺丝固定在支撑柱(7)的上方，所述替换机构(2)焊接在机器人大臂(10)的末端，所述喷涂嘴(1)通过铆钉固定在替换机构(2)的右侧；所述替换机构(2)设有带动机构(21)、散热机构(22)、传动机构(23)、顶出机构(24)、更换机构(25)、滑轮机构(26)、启动机构(27)、金属边框(28)；所述启动机构(27)通过螺杆固定在金属边框(28)内部的下方，所述带动机构(21)传动连接在启动机构(27)的上方，所述传动机构(23)通过螺杆固定在金属边框(28)内部的右上方，所述散热机构(22)通过刚绳固定在传动机构(23)左侧的下方，所述顶出机构(24)通过螺丝固定在金属边框(28)内部的上方，所述滑轮机构(26)通过铆钉固定在金属边框(28)内部的左下方，所述更换机构(25)通过刚绳固定在滑轮机构(26)的上方，所述金属边框(28)焊接在喷涂嘴(1)的内部。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车轮毂再制造机器人喷涂设备，其结构包括喷涂嘴(1)、替换机构(2)、移动杆(3)、支撑底座(4)、控制器(5)、伸缩柱(6)、支撑柱(7)、伸缩杆(8)、法兰(9)、机器人大臂(10)，其特征在于：所述控制器(5)通过螺丝固定在支撑底座(4)的左侧，所述支撑柱(7)通铆钉固定在支撑底座(4)的上方，所述伸缩柱(6)通过螺杆固定在支撑底座(4)内部的上方，所述伸缩杆(8)通过螺丝固定在支撑柱(7)的表面，所述法兰(9)焊接在支撑柱(7)表面的上方，所述移动杆(3)通过铆钉固定在机器人大臂(10)的下方，所述机器人大臂(10)通过螺丝固定在支撑柱(7)的上方，所述替换机构(2)焊接在机器人大臂(10)的末端，所述喷涂嘴(1)通过铆钉固定在替换机构(2)的右侧；所述替换机构(2)设有带动机构(21)、散热机构(22)、传动机构(23)、顶出机构(24)、更换机构(25)、滑轮机构(26)、启动机构(27)、金属边框(28)；所述启动机构(27)通过螺杆固定在金属边框(28)内部的下方，所述带动机构(21)传动连接在启动机构(27)的上方，所述传动机构(23)通过螺杆固定在金属边框(28)内部的右上方，所述散热机构(22)通过刚绳固定在传动机构(23)左侧的下方，所述顶出机构(24)通过螺丝固定在金属边框(28)内部的上方，所述滑轮机构(26)通过铆钉固定在金属边框(28)内部的左下方，所述更换机构(25)通过刚绳固定在滑轮机构(26)的上方，所述金属边框(28)焊接在喷涂嘴(1)的内部。2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂再制造机器人喷涂设备，其特征在于：所述带动机构(21)由固定连接板(211)、连接架(212)、第一带动杆(213)、金属铁板(214)、凹槽板(215)、齿轮槽板(216)、第二带动杆(217)组成，所述固定连接板(211)通过螺丝固定在第一带动杆(213)的右侧，所述第一带动杆(213)安设在金属铁板(214)的右侧并且互相垂直，所述第一带动杆(213)与金属铁板(214)采用铆钉固定，所述金属铁板(214)通过螺丝固定在凹槽板(215)的右侧，所述凹槽板(215)通过螺杆固定在连接架(212)内部的左侧，所述连接架(212)通过螺杆固定在金属边框(28)内部的下方，所述第二带动杆(217)通过螺丝固定在连接架(212)的左侧，所述齿轮槽板(216)通过螺杆固定在第二带动杆(217)的左侧，所述连接架(212)安设在启动机构(27)的上方并且互相平行，所述固定连接板(211)安设在传动机构(23)的下方并且处于同一垂直面，所述连接架(212)安设在散热机构(22)的下方并且互相垂直，所述齿轮槽板(216)传动连接在滑轮机构(26)的右侧。3.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂再制造机器人喷涂设备，其特征在于：所述散热机构(22)由固定圆盘(221)、第一锥齿轮(222)、一号蜗杆(223)、一号涡轮(224)、二号涡轮(225)、散热风扇(226)组成，所述固定圆盘(221)通过刚绳固定在传动机构(23)的下方，所述第一锥齿轮(222)安设在固定圆盘(221)的左下方并且处于同一垂直面，所述第一锥齿轮(222)与固定圆盘(221)采用刚绳连接，所述一号蜗杆(223)机械连接在第一锥齿轮(222)的左侧，所述二号涡轮(225)安设在一号蜗杆(223)的上方并且互相垂直，所述二号涡轮(225)与一号蜗杆(223)采用螺纹连接，所述一号涡轮(224)通过螺杆固定在二号涡轮(225)的左侧，所述散热风扇(226)通过螺杆固定在一号涡轮(224)的左侧，所述一号涡轮(224)安设在滑轮机构(26)的右侧并且处于同一垂直面，所述二号涡轮(225)安设在顶出机构(24)的下方并且互相平行。4.根据权利要求2或3所述的一种汽车轮毂再制造机器人喷涂设备，其特征在于：所述传动机构(23)由内齿轮(231)、一号外齿轮(232)、减压器(233)、二号外齿轮(234)、第一刚绳(235)、第一传动杆(236)、第二传动杆(237)、第二齿轮槽板(238)、三号涡轮(239)组成，所述内齿轮(231)通过螺杆固定在金属边框(28)内部的右侧，所述三号涡轮(239)机械连接在内齿轮(231)的左侧，所述第二齿轮槽板(238)通过螺杆固定在三号涡轮(239)的上方，所述二号外齿轮(234)传动连接在第二齿轮槽板(238)的上方，所述减压器(233)通过螺丝固定在金属边框(28)内部的右上角，所述一号外齿轮(232)机械连接在二号外齿轮(234...

【专利技术属性】
技术研发人员：高亚山，
申请(专利权)人：莆田市荔城区卓易电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35