一种仿人形无轨自动送餐机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种仿人形无轨自动送餐机器人，其结构包括托盘、感应控制装置、旋转眼罩、仿人头部、旋转轴、仿人可调节手臂、衔接块、旋转调节柱，其特征在于：托盘设于感应控制装置侧方，旋转轴嵌入安装于仿人头部内部，感应控制装置包括高度调节推动装置、充气伸缩推动装置、滑动支撑组、感应旋转移动装置；高度调节推动装置与滑动支撑组齿纹连接，感应旋转移动装置设于滑动支撑组下方，充气伸缩推动装置与滑动支撑组相连接，本发明专利技术一种仿人形无轨自动送餐机器人，能够通过接收带所需的信息时，进行开机运行，并且通过超声波感应对其外界的障碍物进行感应，使其能够在不被控制的情况下，也能够自行的完成。

A humanoid trackless automatic feeding robot

The invention discloses a humanoid trackless automatic feeding robot, which comprises a tray, an induction control device, a rotating eye mask, a humanoid head, a rotating shaft, a humanoid adjustable arm, a connecting block and a rotating adjusting column. The structure is characterized in that the tray is arranged on the side of the induction control device and the rotating shaft is embedded in the humanoid head. Internally, the induction control device includes a height adjustment pushing device, an inflatable expansion pushing device, a sliding support group and an inductive rotation moving device; the height adjustment pushing device is connected with the tooth lines of the sliding support group; the inductive rotation moving device is arranged below the sliding support group; and the inflatable expansion pushing device is connected with the sliding support group. The invention relates to a humanoid trackless automatic feeding robot, which can start operation by receiving the information needed by the belt, and can sense the external obstacles through ultrasonic induction, so that it can complete by itself without being controlled.

【技术实现步骤摘要】
一种仿人形无轨自动送餐机器人
本专利技术是一种仿人形无轨自动送餐机器人，属于自动送餐机器人领域。
技术介绍
模仿人的形态和行为而设计制造的机器人就是仿人机器人，一般分别或同时具有仿人的四肢和头部，中国科技大学陈小平教授介绍，机器人一般根据不同应用需求被设计成不同形状，如运用于工业的机械臂、轮椅机器人、步行机器人等，而仿人机器人研究集机械，电子，计算机，材料，传感器，控制技术等多门科学于一体，代表着一个国家的高科技发展水平，从机器人技术和人工智能的研究现状来看，要完全实现高智能，高灵活性的仿人机器人还有很长的路要走，而且，人类对自身也没有彻底地了解，这些都限制了仿人机器人的发展。但是该现有技术对于目前的机器人来说，其对外界的感知或者感应较为薄弱，通过人类对其的控制，来让其运行，较难使其接收到指示，自行运行行走。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种仿人形无轨自动送餐机器人，以解决现有对于目前的机器人来说，其对外界的感知或者感应较为薄弱，通过人类对其的控制，来让其运行，较难使其接收到指示，自行运行行走的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种仿人形无轨自动送餐机器人，其结构包括托盘、感应控制装置、旋转眼罩、仿人头部、旋转轴、仿人可调节手臂、衔接块、旋转调节柱、防护底座，所述托盘设于感应控制装置侧方，所述旋转轴嵌入安装于仿人头部内部，所述旋转眼罩通过旋转轴与仿人头部铰链连接，所述感应控制装置与衔接块相连接，所述仿人可调节手臂与感应控制装置铰链连接，所述衔接块下方设有防护底座，所述旋转调节柱嵌入安装于衔接块内部，所述仿人头部设于感应控制装置上方；所述感应控制装置包括高度调节推动装置、充气伸缩推动装置、超声波感应传感器、热胀冷缩触发装置、防护外壳、接收信号显示组、滑动支撑组、感应旋转移动装置；所述高度调节推动装置与滑动支撑组齿纹连接，所述高度调节推动装置与充气伸缩推动装置铰链连接，所述超声波感应传感器嵌入安装于热胀冷缩触发装置内部，所述接收信号显示组安装于防护外壳内部，所述感应旋转移动装置设于滑动支撑组下方，所述充气伸缩推动装置与滑动支撑组相连接。进一步地，所述接收信号显示组包括第一衔接口、蓄电箱、第一导线、第二衔接口、显示屏、信息接收器、第三衔接口、第二导线、第四衔接口，所述第一衔接口焊接于蓄电箱外表面，所述第一导线嵌入安装于第二衔接口内部，所述第二衔接口焊接于显示屏外表面，所述第三衔接口安装于信息接收器底部外表面，所述第二导线嵌入安装于信息接收器内部，所述信息接收器通过第二导线与蓄电箱相连接，所述第四衔接口焊接于蓄电箱顶部外表面，所述超声波感应传感器嵌入安装于第一衔接口内部。进一步地，所述高度调节推动装置包括第一转轴、第一拉绳、固定轴、衔接轴、第一推动杆、第二推动杆、齿纹、第二转轴，所述第一转轴嵌入安装于第一推动杆内部，所述第一拉绳与固定轴相连接，所述衔接轴嵌入安装于第一推动杆内部，所述第一推动杆通过第一转轴与第二推动杆相连接，所述齿纹焊接于第二推动杆外表面，所述第二转轴嵌入安装于第二推动杆内部，所述固定轴通过第一拉绳与第一转轴相连接，所述第二转轴嵌入安装于滑动支撑组内部，所述滑动支撑组包括第三推动杆、直滑轨、第三转轴、第四推动杆、齿轮，所述第三转轴嵌入安装于第三推动杆内部，所述第三转轴安装于直滑轨内部，所述第四推动杆通过第三转轴与第三推动杆相连接，所述齿轮嵌入安装于第四推动杆内部，所述第三转轴通过第三推动杆与第二转轴相连接，所述第二转轴嵌入安装于第三推动杆内部。进一步地，所述充气伸缩推动装置包括泄气阀、流通道、气体冲压道、堵塞块、小拉环、第五衔接口、第六衔接口、充气管道、第一滑块、辅助块、第一滑杆、顺滑轨，所述泄气阀嵌入安装于气体冲压道内部，所述流通道安装于堵塞块内部，所述小拉环焊接于堵塞块顶部外表面，所述第五衔接口安装于气体冲压道顶部，所述充气管道嵌入安装于第六衔接口内部，所述第一滑块嵌入安装于顺滑轨内部，所述第一滑杆与第一滑块相焊接，所述辅助块通过第一滑杆与第一滑块相连接。进一步地，所述感应旋转移动装置包括衔接转轴、助转轴、轮子、小超声波感应器、第三导线、充气泵、第四转轴、充气道、风推瓢、气道、出气口、转珠，所述助转轴嵌入安装于衔接转轴内部，所述轮子设于衔接转轴外侧，所述小超声波感应器通过第三导线与充气泵电连接，所述第四转轴嵌入安装于助转轴内部且位于同一轴心上，所述充气道安装于充气泵内部，所述充气道嵌入安装于气道内部，所述风推瓢焊接于转珠外表面，所述出气口嵌入安装于气道内部。进一步地，所述超声波感应传感器包括防护边框、连接块、第七衔接口、PTC陶瓷加热板、第八衔接口、导热体、大超声波感应器、第九衔接口、第四导线，所述PTC陶瓷加热板嵌入安装于防护边框内部，所述PTC陶瓷加热板通过连接块与大超声波感应器相连接，所述连接块嵌入安装于第七衔接口内部，所述第七衔接口焊接于大超声波感应器外表面，所述第八衔接口安装于防护边框外表面，所述导热体嵌入安装于第八衔接口内部，所述第四导线安装于第九衔接口内部，所述第九衔接口焊接于大超声波感应器外表面，所述第四导线嵌入安装于第一衔接口内部。进一步地，所述热胀冷缩触发装置包括热气流通道、推动块、滑轨、第二滑块、复位弹簧、弹性块、第十衔接口、第一待触发块、触发块、滑动杆、第二待触发块、第十一衔接口、充气箱、大拉环、第二拉绳、第五转轴，所述热气流通道嵌入安装于滑轨内部，所述推动块贴合于第二滑块外表面，所述复位弹簧缠绕于弹性块外表面，所述第一待触发块嵌入安装于第十衔接口内部，所述触发块焊接于滑动杆外表面，所述第二待触发块嵌入安装于第十一衔接口内部，所述第十一衔接口安装于充气箱顶部外表面，所述大拉环焊接于第二滑块底部，所述第二拉绳与大拉环相连接，所述第二拉绳安装于第五转轴外表面。有益效果本专利技术一种仿人形无轨自动送餐机器人，通过信息接收器对其外界给出的信息进行接收，从而通过第二导线将能量导入蓄电箱内，使其启动运行，从而通过第一导线将电能导入显示屏内，使其开启，当蓄电箱开启时，通过导线激活小超声波感应器，从而通过第三导线将其充气泵开启，两边同时开启时，将风通过充气道吹入气道内部，使得风推瓢感受到风力，让其通过气道的风从出气口吹出，当小超声波感应器感应到前方有障碍时，感应到有障碍的一方将自动停止运行，另外一边继续运行，使其得到转弯的效果，当蓄电箱通过第四导线接通大超声波感应器时，使其对其外界进行感应，当到达目的地时，感应到前方的桌子，从而将能量通过连接块导入PTC陶瓷加热板，使其开始加热，对其内部空气进行加热，从而通过热胀冷缩的原理将其第二滑块顺着滑轨推出，对其弹性块进行挤压，从而推动了滑动杆带动触发块，当滑动到一定的位置时，将触碰到第一待触发块与第二待触发块，使得两者接通，充气箱开始运行，当第二滑块带动大拉环往旁边运行时，将拉动第二拉绳顺带拉动小拉环，从而将流通道往上拉动，使得堵塞块将其泄气阀堵住，让其气体进入气体冲压道内，带动了第二转轴将其第三推动杆顺着直滑轨往下挤动，使得第四推动杆通过推力顺着第三转轴转动，从而齿轮通过齿纹将其第二推动杆往上推动，第一推动杆通过第一拉绳的拉力，顺着第一转轴往上旋转，使其将其物品举起，本专利技术一种仿人形无轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿人形无轨自动送餐机器人，其结构包括托盘(1)、感应控制装置(2)、旋转眼罩(3)、仿人头部(4)、旋转轴(5)、仿人可调节手臂(6)、衔接块(7)、旋转调节柱(8)、防护底座(9)，其特征在于：所述托盘(1)设于感应控制装置(2)侧方，所述旋转轴(5)嵌入安装于仿人头部(4)内部，所述旋转眼罩(3)通过旋转轴(5)与仿人头部(4)铰链连接，所述感应控制装置(2)与衔接块(7)相连接，所述仿人可调节手臂(6)与感应控制装置(2)铰链连接，所述衔接块(7)下方设有防护底座(9)，所述旋转调节柱(8)嵌入安装于衔接块(7)内部，所述仿人头部(4)设于感应控制装置(2)上方；所述感应控制装置(2)包括高度调节推动装置(21)、充气伸缩推动装置(22)、超声波感应传感器(23)、热胀冷缩触发装置(24)、防护外壳(25)、接收信号显示组(26)、滑动支撑组(27)、感应旋转移动装置(28)；所述高度调节推动装置(21)与滑动支撑组(27)齿纹连接，所述高度调节推动装置(21)与充气伸缩推动装置(22)铰链连接，所述超声波感应传感器(23)嵌入安装于热胀冷缩触发装置(24)内部，所述接收信号显示组(26)安装于防护外壳(25)内部，所述感应旋转移动装置(28)设于滑动支撑组(27)下方，所述充气伸缩推动装置(22)与滑动支撑组(27)相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种仿人形无轨自动送餐机器人，其结构包括托盘(1)、感应控制装置(2)、旋转眼罩(3)、仿人头部(4)、旋转轴(5)、仿人可调节手臂(6)、衔接块(7)、旋转调节柱(8)、防护底座(9)，其特征在于：所述托盘(1)设于感应控制装置(2)侧方，所述旋转轴(5)嵌入安装于仿人头部(4)内部，所述旋转眼罩(3)通过旋转轴(5)与仿人头部(4)铰链连接，所述感应控制装置(2)与衔接块(7)相连接，所述仿人可调节手臂(6)与感应控制装置(2)铰链连接，所述衔接块(7)下方设有防护底座(9)，所述旋转调节柱(8)嵌入安装于衔接块(7)内部，所述仿人头部(4)设于感应控制装置(2)上方；所述感应控制装置(2)包括高度调节推动装置(21)、充气伸缩推动装置(22)、超声波感应传感器(23)、热胀冷缩触发装置(24)、防护外壳(25)、接收信号显示组(26)、滑动支撑组(27)、感应旋转移动装置(28)；所述高度调节推动装置(21)与滑动支撑组(27)齿纹连接，所述高度调节推动装置(21)与充气伸缩推动装置(22)铰链连接，所述超声波感应传感器(23)嵌入安装于热胀冷缩触发装置(24)内部，所述接收信号显示组(26)安装于防护外壳(25)内部，所述感应旋转移动装置(28)设于滑动支撑组(27)下方，所述充气伸缩推动装置(22)与滑动支撑组(27)相连接。2.根据权利要求1所述的一种仿人形无轨自动送餐机器人，其特征在于：所述接收信号显示组(26)包括第一衔接口(261)、蓄电箱(262)、第一导线(263)、第二衔接口(264)、显示屏(265)、信息接收器(266)、第三衔接口(267)、第二导线(268)、第四衔接口(269)，所述第一衔接口(261)焊接于蓄电箱(262)外表面，所述第一导线(263)嵌入安装于第二衔接口(264)内部，所述第二衔接口(264)焊接于显示屏(265)外表面，所述第三衔接口(267)安装于信息接收器(266)底部外表面，所述第二导线(268)嵌入安装于信息接收器(266)内部，所述信息接收器(266)通过第二导线(268)与蓄电箱(262)相连接，所述第四衔接口(269)焊接于蓄电箱(262)顶部外表面，所述超声波感应传感器(23)嵌入安装于第一衔接口(261)内部。3.根据权利要求1所述的一种仿人形无轨自动送餐机器人，其特征在于：所述高度调节推动装置(21)包括第一转轴(211)、第一拉绳(212)、固定轴(213)、衔接轴(214)、第一推动杆(215)、第二推动杆(216)、齿纹(217)、第二转轴(218)，所述第一转轴(211)嵌入安装于第一推动杆(215)内部，所述第一拉绳(212)与固定轴(213)相连接，所述衔接轴(214)嵌入安装于第一推动杆(215)内部，所述第一推动杆(215)通过第一转轴(211)与第二推动杆(216)相连接，所述齿纹(217)焊接于第二推动杆(216)外表面，所述第二转轴(218)嵌入安装于第二推动杆(216)内部，所述固定轴(213)通过第一拉绳(212)与第一转轴(211)相连接，所述第二转轴(218)嵌入安装于滑动支撑组(27)内部。4.根据权利要求1或3所述的一种仿人形无轨自动送餐机器人，其特征在于：所述滑动支撑组(27)包括第三推动杆(271)、直滑轨(272)、第三转轴(273)、第四推动杆(274)、齿轮(275)，所述第三转轴(273)嵌入安装于第三推动杆(271)内部，所述第三转轴(273)安装于直滑轨(272)内部，所述第四推动杆(274)通过第三转轴(273)与第三推动杆(271)相连接，所述齿轮(275)嵌入安装于第四推动杆(274)内部，所述第三转轴(273)通过第三推动杆(271)与第二转轴(218)相连接，所述第二转轴(218)嵌入安装于第三推动杆(271)内部。5.根据权利要求1所述的一种仿人形无轨自动送餐机器人，其特征在于：所述充气伸缩推动装置(22)包括泄气...

【专利技术属性】
技术研发人员：高亚山，
申请(专利权)人：莆田市荔城区卓易电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35