一种无人驾驶车辆测试系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆测试技术领域，公开了一种无人驾驶车辆测试系统，其包括固定平台，移动平台，还包括横向运动模拟单元，其用于模拟横向运动道路情况并驱动模拟车在横向运动道路情况下发生横向运动以进行无人驾驶车辆的性能测试，此外还包括旋转模拟单元，用于模拟旋转运动道路情况并驱动模拟车在旋转运动道路情况下发生旋转运动以进行无人驾驶车辆的性能测试。上述无人驾驶车辆测试系统能够模拟横向运动与旋转运动等多自由度的运动，真实地模拟并再现所有可能的复杂真实交通状况，实现全面的、快速的、精确的对无人驾驶车辆的各项性能测试。

A driverless vehicle test system

The invention relates to the technical field of vehicle testing, and discloses an unmanned vehicle testing system, which comprises a fixed platform, a mobile platform, and a lateral motion simulation unit, which is used to simulate the lateral movement of a road and to drive a simulated vehicle in the lateral movement of a road for unmanned vehicle. The performance test also includes a rotating simulation unit, which is used to simulate the rotating road conditions and drive the simulation vehicle to rotate in the rotating road conditions for the performance test of the unmanned vehicle. The unmanned vehicle test system can simulate the lateral motion and rotation motion and other multi-degree of freedom motion, truly simulate and reproduce all possible complex real traffic conditions, and achieve a comprehensive, rapid and accurate performance test of unmanned vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车辆测试系统
本专利技术涉及车辆测试
，尤其涉及一种无人驾驶车辆测试系统。
技术介绍
无人驾驶车辆上所有改造部件是为了适应车辆的无人驾驶功能，不一定具备正式汽车产品所要求的可靠性，因此无人驾驶车在使用前务必对其电控转向能力、电控速度调节能力、电控制动等多项性能进行测试，对车辆性能测试没有问题后方可投入使用，现有的无人驾驶车辆的性能测试大多是采用电脑模拟的形式来进行。例如申请号为1921310121606.6的中国专利技术专利，其公开了一种无人驾驶车辆环境模拟测试系统及测试方法，测试系统包括环境模拟系统以及测试系统，所述环境模拟系统建立所述无人驾驶车辆真实道路环境模型，模拟所述无人驾驶车辆真实道路环境；测试时将所述无人驾驶车辆真实道路环境模型转换为任务表单文件输入所述无人驾驶车辆车载控制计算机，其中所述任务表单文件由所述无人驾驶车辆途径测试路段的各引导点三维WGS84坐标以及所述各引导点的环境要素编码构成；所述无人驾驶车辆车载控制计算机在测试过程中，经所述车载天线向所述测试人员手持多功能盒发送所述无人驾驶车辆途径测试路段的各引导点三维WGS84坐标以及所述各引导点的环境要素编码信号，所述测试人员手持多功能盒接收并显示上述信号。该申请中的测试系统较为复杂，成本较高。又例如申请号为1921310303455.6的中国专利技术专利，其公开了一种无人驾驶车辆认知能力测试系统及方法，该系统包括无人驾驶车辆和车载记录设备，二者通过通信接口进行有线连接，其中，车载记录设备用于向无人驾驶车辆输入认知能力测试任务，并接收和存储无人驾驶车辆认知能力测试输出的数据。然而，采用电脑模拟的形式来测试无人驾驶车辆的各方面性能，虽然相对而言能够节省成本，但是并不适合于较为复杂的真实环境，且不能够准确测试出无人驾驶车辆的真实性能。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本专利技术的目的在于提供一种无人驾驶车辆测试系统，能够真实地模拟并再现驾驶无人驾驶车辆时所有可能的复杂真实交通状况，实现全面的、快速的、精确的完成无人驾驶车辆的各项性能测试。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：一种无人驾驶车辆测试系统，该测试系统包括：固定平台，固定平台面向地面的一侧设置有轮轴，轮轴的两侧设置有轮子，固定平台背向地面的一侧设置有盖板，盖板上活动连接有第一驱动连杆和第二驱动连杆，第一驱动连杆的一端和第二驱动连杆的一端分别与盖板活动连接，第一驱动连杆的另一端和第二驱动连杆的另一端分别与移动平台活动连接，移动平台上设置有模拟车，测试系统还包括横向运动模拟单元，横向运动模拟单元用于模拟横向运动道路情况并驱动模拟车在横向运动道路情况下发生横向运动以进行无人驾驶车辆的性能测试。进一步的，横向运动模拟单元包括驱动电机，驱动电机的一端设置有驱动电机轴，驱动电机轴上固定有驱动电机齿轮，驱动电机齿轮与轮轴齿轮齿轮传动，轮轴齿轮固定于轮轴上。进一步的，横向运动模拟单元还包括绞盘，绞盘上缠绕有绞绳，绞绳的一端固定于绞盘上，绞绳的另一端固定于第二驱动连杆上，第二驱动连杆上设置有定位件，定位件与位于固定平台上的连杆定位槽配合连接并沿着连杆定位槽移动以带动位于活动平台上的模拟车发生横向运动。进一步的，定位件包括万向轮，万向轮与与位于固定平台上的连杆定位槽配合连接并沿着连杆定位槽移动以带动位于活动平台上的模拟车发生横向运动。进一步的，绞盘包括固定于固定平台一侧的第一绞盘，第一绞盘上缠绕有弹力绳，弹力绳的一端与第一绞盘连接，弹力绳的另一端与第二驱动连杆的一侧相连，使得第二驱动连杆在弹力绳的作用下能够自动回复初始位置。进一步的，绞盘还包括固定于固定平台相对另一侧的第二绞盘，第二绞盘上缠绕有绞绳，绞绳的一端与第二绞盘连接，绞绳的另一端固与第二驱动连杆的另一侧相连，第二绞盘与第一旋转电机相连并在第一旋转电机的驱动下发生转动以释放或者收起所述绞绳，进而带动与绞绳相连的第二驱动连杆发生转动。进一步的，测试系统还包括旋转模拟单元，旋转模拟单元用于模拟旋转运动道路情况并驱动模拟车在旋转运动道路情况下发生旋转运动以进行无人驾驶车辆的性能测试，旋转模拟单元包括固定于移动平台上的转台，移动平台上设置有转台轴、偏心轮与转台定位槽，偏心轮在第二旋转电机的驱动下发生转动以带动转台绕转台轴旋转，转台的一侧与转台定位槽活动连接并沿着转台定位槽发生转动，转台的另一侧上固定有所述模拟车。进一步的，第一驱动连杆的一端设置有轴套，轴套与转台轴相连接。进一步的，测试系统还包括控制单元，控制单元包括设置于固定平台上的控制板。进一步的，测试系统还包括设置于固定平台上的电池组。相比于现有技术，本专利技术具有如下的技术效果：本专利技术提供的无人驾驶车辆测试系统，其包括固定平台，固定平台面向地面的一侧设置有轮轴，轮轴的两侧设置有轮子，固定平台背向地面的一侧设置有盖板，盖板上活动连接有第一驱动连杆和第二驱动连杆，第一驱动连杆的一端和第二驱动连杆的一端分别与盖板活动连接，第一驱动连杆的另一端和第二驱动连杆的另一端分别与移动平台活动连接，移动平台上设置有模拟车，还包括横向运动模拟单元，其用于模拟横向运动道路情况并驱动模拟车在横向运动道路情况下发生横向运动以进行无人驾驶车辆的性能测试。此外还包括旋转模拟单元，用于模拟旋转运动道路情况并驱动模拟车在旋转运动道路情况下发生旋转运动以进行无人驾驶车辆的性能测试。上述测试系统能够模拟横向运动与旋转运动等多自由度的运动，真实地模拟并再现所有可能的复杂真实交通状况，实现全面的、快速的、精确的完成无人驾驶车辆的各项性能测试。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种无人驾驶车辆测试系统的主视图；图2为本专利技术实施例提供的一种无人驾驶车辆测试系统的俯视图；图3为本专利技术实施例提供的一种无人驾驶车辆测试系统的立体结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种无人驾驶车辆测试系统模拟横向运动的立体结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种无人驾驶车辆测试系统模拟横向运动的俯视图；图6为本专利技术实施例提供的一种无人驾驶车辆测试系统模拟旋转运动时的部分结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种无人驾驶车辆测试系统模拟旋转运动时的另一部分结构示意图；其中：1、固定平台；2、轮轴；3、轮子；4、盖板；5、驱动电机；6、第一驱动连杆；7、第二驱动连杆；8、轴套；9、移动平台；10、旋转台；11、第一旋转电机；12、偏心轮；13、模拟车；14、轮轴齿轮；15、驱动电机轴；16、驱动电机齿轮；17、电池；18、控制单元；19、绞盘；191第一绞盘；192、第二绞盘；20、第二旋转电机；21、绞绳；22、弹力绳；23、连杆定位槽；24、转台定位槽；25、转台轴；26、定位件。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶车辆测试系统，其特征在于，所述测试系统包括：固定平台，所述固定平台面向地面的一侧设置有轮轴，所述轮轴的两侧设置有轮子，所述固定平台背向地面的一侧设置有盖板，所述盖板上活动连接有第一驱动连杆和第二驱动连杆，所述第一驱动连杆的一端和所述第二驱动连杆的一端分别与所述盖板活动连接，所述第一驱动连杆的另一端和所述第二驱动连杆的另一端分别与移动平台活动连接，所述移动平台上设置有模拟车，所述测试系统还包括横向运动模拟单元，所述横向运动模拟单元用于模拟横向运动道路情况并驱动所述模拟车在所述横向运动道路情况下发生横向运动以进行所述无人驾驶车辆的性能测试。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆测试系统，其特征在于，所述测试系统包括：固定平台，所述固定平台面向地面的一侧设置有轮轴，所述轮轴的两侧设置有轮子，所述固定平台背向地面的一侧设置有盖板，所述盖板上活动连接有第一驱动连杆和第二驱动连杆，所述第一驱动连杆的一端和所述第二驱动连杆的一端分别与所述盖板活动连接，所述第一驱动连杆的另一端和所述第二驱动连杆的另一端分别与移动平台活动连接，所述移动平台上设置有模拟车，所述测试系统还包括横向运动模拟单元，所述横向运动模拟单元用于模拟横向运动道路情况并驱动所述模拟车在所述横向运动道路情况下发生横向运动以进行所述无人驾驶车辆的性能测试。2.如权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述横向运动模拟单元包括驱动电机，所述驱动电机的一端设置有驱动电机轴，所述驱动电机轴上固定有驱动电机齿轮，所述驱动电机齿轮与轮轴齿轮齿轮传动，所述轮轴齿轮固定于所述轮轴上。3.如权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述横向运动模拟单元还包括绞盘，所述绞盘上缠绕有绞绳，所述绞绳的一端固定于绞盘上，所述绞绳的另一端固定于所述第二驱动连杆上，所述第二驱动连杆上设置有定位件，所述定位件与位于所述固定平台上的连杆定位槽配合并沿着所述连杆定位槽移动以带动位于所述活动平台上的所述模拟车发生横向运动。4.如权利要求3所述的测试系统，其特征在于，所述定位件包括万向轮，所述万向轮与与位于所述固定平台上的连杆定位槽配合并沿着所述连杆定位槽移动以带动位于所述活动平台上的所述模拟车发生横向运动。5.如权利要求3所述的测试系统，其特征在于，所述绞盘包括固...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜光辉，薛迟，王飞，田丰，
申请(专利权)人：杜光辉，
类型：发明
国别省市：江苏,32