辅助式人工水果采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种辅助式人工水果采摘装置，包括底座、升降连杆机构、水平移动连杆机构和剪切组件；所述水平移动连杆机构安装于升降连杆机构并用于控制安装在水平移动连杆机构上的剪切组件以保持水平的状态前后移动，所述升降连杆机构安装于底座并用于控制水平移动连杆机构上的剪切组件升降，所述剪切组件的空间位置在升降连杆机构和水平移动连杆机构配合控制下，剪切组件用于对果树表面和内部的水果进行剪切采摘；能够实现伞形果树的高层以及深层果实的多维度采摘，并且解决了传统晾衣杆式采摘导致的手臂和颈部酸痛不适和工作效率低下等问题。

Auxiliary fruit picking device

The invention discloses an auxiliary artificial fruit picking device, which comprises a base, a lifting linkage mechanism, a horizontal moving linkage mechanism and a shearing component; the horizontal moving linkage mechanism is installed on the lifting linkage mechanism and is used to control the shearing component installed on the horizontal moving linkage mechanism to keep the horizontal state moving forward and backward. The lifting connecting rod mechanism is mounted on the base and used to control the lifting of the shearing component on the horizontal moving connecting rod mechanism. The spatial position of the shearing component is controlled by the lifting connecting rod mechanism and the horizontal moving connecting rod mechanism, and the shearing component is used to cut and pick the fruit on the surface and inside the fruit tree; and the umbrella shape can be realized. Multidimensional harvesting of upper and deeper fruits of fruit trees has solved the problems of arm and neck soreness and inefficiency caused by traditional clothes-drying pole harvesting.

【技术实现步骤摘要】
辅助式人工水果采摘装置
本专利技术涉及农业机械领域，具体涉及一种辅助式人工水果采摘装置。
技术介绍
苹果树形状主要有主干形、高纺锤形、高干开心形、自由纺锤形四种，而，果实的分布具有高低不均、范围宽广、容易被枝叶覆盖、果实之间相互交错的特点；目前传统的果树采摘装置是类似于晾衣杆的单杆式采摘装置，市场上多在采摘末端进行一些结构优化，而单杆式苹果采摘装置存在较多问题，比如不能够越过底层的树木，摘取到“伞形树”高层的苹果(伞形高度方向)，不能够摘取被枝叶遮挡的里层苹果(果树深度方向)，单杆的(晾衣杆式)操作方式存在由于仰角过大，容易导致手臂和颈部酸痛不适，且单个采摘、单个放置、单个整理的收纳方式，效率低。因此，为解决以上问题，需要一种辅助式人工水果采摘装置，能够实现伞形果树的高层以及深层果实的多维度采摘，并且解决了传统晾衣杆式采摘导致的手臂和颈部酸痛不适和工作效率低下等问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是克服现有技术中的缺陷，提供辅助式人工水果采摘装置，能够实现伞形果树的高层以及深层果实的多维度采摘，并且解决了传统晾衣杆式采摘导致的手臂和颈部酸痛不适和工作效率低下等问题。本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助式人工水果采摘装置，其特征在于：包括底座、升降连杆机构、水平移动连杆机构和剪切组件；所述水平移动连杆机构安装于升降连杆机构并用于控制安装在水平移动连杆机构上的剪切组件以保持水平的状态前后移动，所述升降连杆机构安装于底座并用于控制水平移动连杆机构上的剪切组件升降，所述剪切组件的空间位置在升降连杆机构和水平移动连杆机构配合控制下，剪切组件用于对果树表面和内部的水果进行剪切采摘。

【技术特征摘要】
1.一种辅助式人工水果采摘装置，其特征在于：包括底座、升降连杆机构、水平移动连杆机构和剪切组件；所述水平移动连杆机构安装于升降连杆机构并用于控制安装在水平移动连杆机构上的剪切组件以保持水平的状态前后移动，所述升降连杆机构安装于底座并用于控制水平移动连杆机构上的剪切组件升降，所述剪切组件的空间位置在升降连杆机构和水平移动连杆机构配合控制下，剪切组件用于对果树表面和内部的水果进行剪切采摘。2.根据权利要求1所述的辅助式人工水果采摘装置，其特征在于：所述升降连杆机构包括升降驱动杆、第一升降连杆、第二升降连杆和升降杠杆，所述升降杆的前端铰接于底座，后端作为升降动力输入端，所述第一升降连杆的下端与升降驱动杆的前端铰接，上端与升降杠杆的中间铰接，所述第二升降连杆的下端与升降驱动杆中间铰接，另上端与升降杠杆的后端铰接，所述升降杠杆与水平移动连杆机构配合用于驱动剪切组件升降。3.根据权利要求2所述的辅助式人工水果采摘装置，其特征在于：所述水平移动连杆机构包括水平移动驱动杆、水平移动竖向连杆、下L形架、上L形架、水平移动上连杆和水平移动杆，所述水平移动驱动杆的前端与第一升降连杆的下端固定连接，后端作为水平移动动力输入端，所述下L形架的一端固定于底座，另一端与水平移动竖向连杆的下端铰接，所述上L形架的一端与升降杠杆中间铰接，另一端与水平移动竖向连杆的上端铰接，所述水平移动上连杆的前端与水平移动杆的上端铰接，后端与上L形架的中间铰接，所述水平移动杆的下端与升降杠杆的前端铰接，所述剪切组件固定于水平移动杆。4.根据权利要求3所述的辅助式人工水果采摘装置，其特征在于：当无驱动力下且水平移动杆在剪切组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈星宇，陈瑞泉，刘之礼，蒋鹏程，孙瑜，李美仙，刘晨阳，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50