辅助摘苹果装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种辅助摘苹果装置，属于农机设备技术领域，包括用于运输苹果的推车、设置在推车上的存储箱、设置在存储箱上部的收集器、设置在收集器与存储箱之间的柔性螺旋管道、设置在存储箱上的调节机构、设置在存储箱上的机械臂及设置在机械臂端部用于采摘苹果的采摘剪刀，推车上还设置有控制装置。本实用新型专利技术提供的辅助摘苹果装置，可以根据苹果的位置通过调节机构自由调整收集器的高度及机械手的位置，收集器与存储箱之间设置有柔性螺旋管道减缓了苹果掉落的速度，防止苹果采摘时因为位置过高而摔坏，结构简单操作方便大大减少了人工摘苹果的劳动强度也减少了采摘人员从高处摔下而受伤，使采摘更加安全高效。

Auxiliary apple picking device

The utility model provides an auxiliary apple picking device, which belongs to the technical field of agricultural machinery, including a trolley for transporting apples, a storage box arranged on the trolley, a collector arranged on the upper part of the storage box, a flexible spiral pipe arranged between the collector and the storage box, an adjusting mechanism arranged on the storage box, and a device. The mechanical arm arranged on the storage box and the picking scissors arranged at the end of the mechanical arm for picking apples are also provided with a control device on the trolley. The auxiliary apple picking device provided by the utility model can freely adjust the height of the collector and the position of the manipulator according to the position of the apple by adjusting the mechanism. A flexible spiral pipe is arranged between the collector and the storage box to slow down the falling speed of the apple and prevent the apple from falling down because of the high position during the apple picking. The structure of the device is simple. The convenient operation greatly reduces the labor intensity of manual apple picking, and also reduces the injury caused by the fall of the picker from the height, making the picking safer and more efficient.

【技术实现步骤摘要】
辅助摘苹果装置
本技术属于农机设备
，更具体地说，是涉及一种辅助摘苹果装置。
技术介绍
随着社会经济的发展，我国苹果的种植面积不断扩大，现有的苹果采摘一般都是靠人工采摘，人工采摘苹果时人们多借助较长手柄的剪刀进行采摘，采摘者需要长时间仰头作业，采摘劳动强度大，采摘效率低下费工费时，而且由于苹果的高低不同，在采摘高处的苹果时容易造成采摘人员从高处摔下而受伤，采摘人员受伤，影响苹果采摘的进度降低了采摘的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种辅助摘苹果装置，旨在解决人工采摘效率低劳动强度大并且采摘易造成人员受伤采摘作业环境不安全的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种辅助摘苹果装置，包括用于运输所述苹果的推车、设置在所述推车上用于存储苹果的存储箱、设置在所述存储箱上部用于收集采摘后苹果的收集器、可伸缩的设置在所述收集器与所述存储箱之间的柔性螺旋管道、设置在所述存储箱上用于调节所述收集器高度的调节机构、设置在所述存储箱上的机械臂及设置在所述机械臂端部用于采摘苹果的采摘剪刀，所述推车上还设置有用于控制所述机械臂和所述调节机构的控制装置。进一步地，所述收集器包括用于盛接所述苹果的半球托盘及设置在所述半球托盘底部且用于固定所述柔性螺旋管道的固定套筒，所述固定套筒与所述半球托盘底部连通。进一步地，所述固定套筒的横截面为圆形，所述固定套筒内壁上还设置有沿所述固定套筒径向设置且用于减缓所述苹果掉落速度的柔性毛刷。进一步地，所述半球托盘内表面上还设置与有与所述半球托盘相贴合的柔性层。进一步地，所述存储箱上部还设置有用于收纳所述收集器与调节机构的收纳箱，所属收纳箱上设置有用于封盖所属收纳箱的盖体。进一步地，所述存储箱的侧面还设置有与所述存储箱的底部铰接的箱侧门，所述存储箱的底部还设置有用于翻转卸苹果的翻转板，所述箱侧门与所述翻转板之间还设置有用于拉动所述翻转板转动的杠杆组，当所述箱侧门打开时拉动所述翻转板向上翻转。进一步地，所述翻转板包括设置在所述存储箱底部的板体及设置在所述板体端部用于连接板体与所述杠杆组的连接杆，所述板体的另一端均可转动的固定在所述存储箱的底部。进一步地，所述杠杆组包括设置在所述存储箱的侧壁上且中部与所述存储箱的侧壁铰接的第一连杆、一端与所述箱侧门铰接另一端与所述第一连杆的端部铰接的第二连杆及一端与所述连接杆铰接且另一端与所述第一连杆的另一端部铰接的第三连杆。进一步地，所述推车包括用于支撑所述存储箱的支撑板、若干设置在所述支撑板下部的履带轮、设置在若干所述履带轮上并且围绕所述履带轮运动的履带及设置在所述支撑板一端用于推动所述支撑板的推车把手。本技术提供的辅助摘苹果装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术辅助摘苹果装置，通过控制装置控制机械臂上的采摘剪刀剪掉苹果后，使用收集器将苹果接住，并通过柔性螺旋管道进入存储箱内，本辅助摘苹果装置可以根据苹果的位置通过调节机构自由调整收集器的高度及机械手的位置，收集器与存储箱之间设置有柔性螺旋管道减缓了苹果掉落的速度，防止苹果采摘时因为位置过高而摔坏，结构简单操作方便大大减少了人工摘苹果的劳动强度也减少了采摘人员从高处摔下而受伤，使采摘更加安全高效。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的辅助摘苹果装置的结构示意图；图2为本技术实施例所采用的收集器的剖面结构示意图；图3为本技术实施例所采用的杠杆组的结构示意图。图中：1、推车；101、支撑板；102、履带轮；103、履带；104、推车把手；2、存储箱；201、箱侧门；202、翻转板；212、板体；222连接杆；203、杠杆组；213、第一连杆；223、第二连杆；233第三连杆；204、让位槽；3、收集器；301、半球托盘；302、固定套筒；303、柔性层；304、柔性毛刷；4、调节机构；5、柔性螺旋管道；6、机械臂；7、采摘剪刀；8、控制装置；9、收纳箱；901、盖体。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1，现对本技术提供的辅助摘苹果装置进行说明。辅助摘苹果装置，包括用于运输苹果的推车1、设置在推车1上用于存储苹果的存储箱2、设置在存储箱2上部用于收集采摘后苹果的收集器3、可伸缩的设置在收集器3与存储箱2之间的柔性螺旋管道5、设置在存储箱2上用于调节收集器3高度的调节机构4、设置在存储箱2上的机械臂6及设置在机械臂6端部用于采摘苹果的采摘剪刀7，推车1上还设置有用于控制机械臂6和调节机构4的控制装置8，柔性螺旋管道5包括柔性外壁与用于支撑柔性外壁的螺旋骨架，螺旋骨架可折叠的设置在调节机构4内部。本技术提供的辅助摘苹果装置，与现有技术相比，本技术辅助摘苹果装置，通过控制装置8控制机械臂6上的采摘剪刀7剪掉苹果后，使用收集器3将苹果接住，并通过柔性螺旋管道5进入存储箱2内，本辅助摘苹果装置可以根据苹果的位置通过调节机构4自由调整收集器3的高度及机械手的位置，收集器3与存储箱2之间设置有柔性螺旋管道5减缓了苹果掉落的速度，防止苹果采摘时因为位置过高而摔坏，结构简单操作方便大大减少了人工摘苹果的劳动强度也减少了采摘人员从高处摔下而受伤，使采摘更加安全高效。进一步地，请一并参阅图1及图3，作为本技术提供的辅助摘苹果装置的一种具体实施方式，收集器3包括用于盛接苹果的半球托盘301及设置在半球托盘301底部且用于固定柔性螺旋管道5的固定套筒302，固定套筒302与半球托盘301底部连通，半球托盘301为半球形结构，便于苹果向半球托盘301底部滚动，固定套筒302与半球托盘301底部连通，柔性螺旋管道5套装在固定套筒302外部，固定套筒302的设置使柔性螺旋管道5的固定更加牢固可靠。进一步地，请参阅图1及图3，作为本技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助摘苹果装置，用于采摘苹果，其特征在于：包括用于运输所述苹果的推车、设置在所述推车上用于存储苹果的存储箱、设置在所述存储箱上部用于收集采摘后苹果的收集器、可伸缩的设置在所述收集器与所述存储箱之间的柔性螺旋管道、设置在所述存储箱上用于调节所述收集器高度的调节机构、设置在所述存储箱上的机械臂及设置在所述机械臂端部用于采摘苹果的采摘剪刀，所述推车上还设置有用于控制所述机械臂和所述调节机构的控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种辅助摘苹果装置，用于采摘苹果，其特征在于：包括用于运输所述苹果的推车、设置在所述推车上用于存储苹果的存储箱、设置在所述存储箱上部用于收集采摘后苹果的收集器、可伸缩的设置在所述收集器与所述存储箱之间的柔性螺旋管道、设置在所述存储箱上用于调节所述收集器高度的调节机构、设置在所述存储箱上的机械臂及设置在所述机械臂端部用于采摘苹果的采摘剪刀，所述推车上还设置有用于控制所述机械臂和所述调节机构的控制装置。2.如权利要求1所述的辅助摘苹果装置，其特征在于：所述收集器包括用于盛接所述苹果的半球托盘及设置在所述半球托盘底部且用于固定所述柔性螺旋管道的固定套筒，所述固定套筒与所述半球托盘底部连通。3.如权利要求2所述的辅助摘苹果装置，其特征在于：所述固定套筒的横截面为圆形，所述固定套筒内壁上还设置有沿所述固定套筒径向设置且用于减缓所述苹果掉落速度的柔性毛刷。4.如权利要求2或3所述的辅助摘苹果装置，其特征在于：所述半球托盘内表面上还设置与有与所述半球托盘相贴合的柔性层。5.如权利要求1所述的辅助摘苹果装置，其特征在于：所述存储箱上部还设置有用于收纳所述收集器与调节机构的收纳箱，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙笠萍，
申请(专利权)人：河北工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河北,13