一种水果采摘分级一体机制造技术

本实用新型专利技术属于农业机械技术领域，涉及一种水果采摘分级一体机。该装置，包括框架、采摘分级装置、传感装置、动力装置和控制器，采摘分级装置包括采摘手臂、柔性传输管、分拣输送装置、小果果箱、大果果箱，采摘手臂位于框架上方，柔性传输管自框架外部贯穿至内部，分拣输送装置位于柔性传输管下方，包括皮带和转轴，小果果箱和大果果箱设置于分拣输送装置下方，传感装置包括超声波传感器和循迹传感器，动力装置包括驱动轮、从动轮、驱动电机、驱动电源，控制器分别与采摘手臂、超声波传感器、循迹传感器、驱动电源电性连接。利用本装置，可同时实现水果的采摘和分级，工作效率高，可自动行走及远程控制，使用操作方便，结构简单，应用广泛。

A kind of fruit picking and grading machine

The utility model belongs to the technical field of agricultural machinery, and relates to a fruit picking and grading integrated machine. The device includes the frame, the picking and grading device, the sensing device, the power device and the controller. The picking and grading device includes the picking arm, the flexible transmission tube, the sorting conveyor, the small fruit box and the big fruit box. The picking arm is located above the frame. The flexible transmission pipe runs through the frame outside the frame and the sorting conveyer device. It is located under the flexible transmission tube, including the belt and the rotating shaft, the small fruit box and the big fruit box are set under the sorting conveyor. The sensing device includes the ultrasonic sensor and the tracking sensor. The power device includes the driving wheel, the driving wheel, the driving motor, the driving power, the controller, the picking arm and the ultrasonic sensor respectively. The tracking sensor, electric connection of driving power supply. Using this device, the fruit can be picked and graded at the same time, the working efficiency is high, and it can automatically walk and remote control. It is easy to operate, simple in structure and widely used.

【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘分级一体机
本技术属于农业机械
，涉及一种水果采摘分级一体机。
技术介绍
我国是农业生产大国，其中，水果产业更是重要的组成部分。目前，由于生态环境的复杂性，针对成熟水果的采摘常采用人工采摘的方式，尤其是生长在乔木上的水果，如苹果、犁、桔子、桃子等。人工采摘存在采摘劳动强度大、消耗时间长的缺陷，同时，采摘时常要弯腰或利用梯子登高，具有一定的危险性。随着劳动力成本的不断攀升，传统的水果生产成本逐渐增加，生产效益逐渐降低，给水果种植产业带来了不利影响，制约了我国水果产业的进一步发展。更为重要的是，目前国内果树的种植密度不同，行间距不一致，果树高度与成熟程度也不一致，园区内生态环境复杂，增加了人工采摘的劳动强度和复杂性；同时，多数园区水果采摘与果品分级并非同步进行，导致生产效率低，在水果二次转移的过程中，易造成果品的损伤，影响水果的储藏、运输、加工以及销售，进而影响到农民的经济利益。因此，研究一款用于水果的采摘分级一体装置，将有利于降低水果的生产成本，提高果品的市场竞争力，降低农民的劳动强度，增加农民的生产收益，并可广泛应用。另外，苹果产业是宁夏农林产业的重要组成部分，据统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果采摘分级一体机，其特征在于，包括框架(1)、采摘分级装置(2)、传感装置(3)、动力装置(4)和控制器(5)；所述框架(1)的结构为空心方形壳体；所述采摘分级装置(2)包括采摘手臂(2‑1)、柔性传输管(2‑2)、分拣输送装置(2‑3)、小果果箱(2‑4)、大果果箱(2‑5)，所述采摘手臂(2‑1)位于框架(1)外部的上方，所述柔性传输管(2‑2)自框架(1)外部贯穿至框架(1)内部，且其顶端位于采摘手臂(2‑1)的下方，所述分拣输送装置(2‑3)位于柔性传输管(2‑2)下方，且自框架(1)外部贯穿至框架(1)内部，所述分拣输送装置(2‑3)包括皮带(2‑31)和转轴(2‑32)，...

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘分级一体机，其特征在于，包括框架(1)、采摘分级装置(2)、传感装置(3)、动力装置(4)和控制器(5)；所述框架(1)的结构为空心方形壳体；所述采摘分级装置(2)包括采摘手臂(2-1)、柔性传输管(2-2)、分拣输送装置(2-3)、小果果箱(2-4)、大果果箱(2-5)，所述采摘手臂(2-1)位于框架(1)外部的上方，所述柔性传输管(2-2)自框架(1)外部贯穿至框架(1)内部，且其顶端位于采摘手臂(2-1)的下方，所述分拣输送装置(2-3)位于柔性传输管(2-2)下方，且自框架(1)外部贯穿至框架(1)内部，所述分拣输送装置(2-3)包括皮带(2-31)和转轴(2-32)，所述转轴(2-32)的数量为5～10个，且相邻转轴(2-32)之间的距离沿分拣输送装置(2-3)的入料端至出料端方向逐渐增大，所述皮带(2-31)依次包绕在相邻转轴(2-32)上传递动力，所述小果果箱(2-4)和大果果箱(2-5)均位于框架(1)内部，所述小果果箱(2-4)和大果果箱(2-5)并列设置于分拣输送装置(2-3)下方，且沿分拣输送装置(2-3)的入料端至出料端方向依次设置；...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕怡秋，王敏，赵润良，马静，
申请(专利权)人：宁夏工商职业技术学院宁夏化工技工学校，宁夏机电工程学校，宁夏农业机械化学校，
类型：新型
国别省市：宁夏,64