一种水果采摘机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水果采摘机器人，包括行走机构、控制台和机械臂，所述控制台的底部设有行走机构，所述控制台的顶部设有机械臂，所述机械臂远离控制台的一端固定连接有安装块，所述安装块的外壁上固定连接有伺服电机，所述安装块内设有空腔，所述伺服电机的输出端贯穿安装块的外壁并向空腔内延伸，所述伺服电机输出端延伸的一端固定套接有第一齿轮，所述空腔内转动连接有与第一齿轮相啮合的蜗杆，所述空腔内滑动连接有轮齿条，所述轮齿条上设有与蜗杆相啮合的轮齿。本实用新型专利技术通过多处传动机构的设置，使机器人可以自动的摘取水果，避免了传统人工采摘所造成人力和物力的浪费，从而保证了果农的经济收入。

【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘机器人
本技术涉及农业装备
，尤其涉及一种水果采摘机器人。
技术介绍
每到水果成熟季节，水果采摘是最耗时、最费力的一个环节，为了保证水果质量，又必须要做到适时采摘。但是传统的水果采摘一般通过手工完成，要在短时间内采摘所有水果必须投入大量的人力、物力、财力，且人工采摘过程中，由于工人长时间采摘体力下降对采摘水果质量也有影响，从而给果农带来了一定的经济损失。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中传统的水果采摘一般通过手工完成，要在短时间内采摘所有水果必须投入大量的人力、物力、财力，且人工采摘过程中，由于工人长时间采摘体力下降对采摘水果质量也有影响的问题，而提出的一种水果采摘机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种水果采摘机器人，包括行走机构、控制台和机械臂，所述控制台的底部设有行走机构，所述控制台的顶部设有机械臂，所述机械臂远离控制台的一端固定连接有安装块，所述安装块的外壁上固定连接有伺服电机，所述安装块内设有空腔，所述伺服电机的输出端贯穿安装块的外壁并向空腔内延伸，所述伺服电机输出端延伸的一端固定套接有第一齿轮，所述空腔内转动连接有与第一齿轮相啮合的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果采摘机器人，包括行走机构（1）、控制台（2）和机械臂（3），其特征在于，所述控制台（2）的底部设有行走机构（1），所述控制台（2）的顶部设有机械臂（3），所述机械臂（3）远离控制台（2）的一端固定连接有安装块（4），所述安装块（4）的外壁上固定连接有伺服电机（5），所述安装块（4）内设有空腔，所述伺服电机（5）的输出端贯穿安装块（4）的外壁并向空腔内延伸，所述伺服电机（5）输出端延伸的一端固定套接有第一齿轮（6），所述空腔内转动连接有与第一齿轮（6）相啮合的蜗杆（7），所述空腔内滑动连接有轮齿条（8），所述轮齿条（8）上设有与蜗杆（7）相啮合的轮齿，所述轮齿条（8）的一端固定连接有...

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘机器人，包括行走机构（1）、控制台（2）和机械臂（3），其特征在于，所述控制台（2）的底部设有行走机构（1），所述控制台（2）的顶部设有机械臂（3），所述机械臂（3）远离控制台（2）的一端固定连接有安装块（4），所述安装块（4）的外壁上固定连接有伺服电机（5），所述安装块（4）内设有空腔，所述伺服电机（5）的输出端贯穿安装块（4）的外壁并向空腔内延伸，所述伺服电机（5）输出端延伸的一端固定套接有第一齿轮（6），所述空腔内转动连接有与第一齿轮（6）相啮合的蜗杆（7），所述空腔内滑动连接有轮齿条（8），所述轮齿条（8）上设有与蜗杆（7）相啮合的轮齿，所述轮齿条（8）的一端固定连接有滑块（9），所述空腔的内壁上设有与滑块（9）对应的滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆（10），所述滑块（9）上设有与滑杆（10）对应的贯穿口，所述轮齿条（8）远离滑块（9）的一端贯穿空腔的内壁并向外延伸，所述轮齿条（8）延伸的一端固定连接有挤压板（11），所述空腔内远离轮齿条（8）的一端转动连接有螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）上固定套接有与蜗杆（7）相啮合的第二齿轮（13），所述螺纹杆（12）远离第二齿轮（13）的两端分别贯穿空腔的两侧内...

【专利技术属性】
技术研发人员：史艳国，李英朝，赵晓宁，刘智博，郭怡，赵海贺，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：新型
国别省市：河北,13