一种自动采摘水果的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动采摘水果的机器人，其结构包括双目摄像机、伸缩滑动平台、清洁装置、采集箱、车体、活动轮、平台支撑架、平台支撑板、导轨支撑板、采摘机械臂、闭合式执行器、控制箱，控制箱钉连接在控制箱上方的右侧，清洁装置通过螺丝固定在车体表面的上方左侧，采集箱铆钉连接在车体表面的上方右侧，清洁装置设有设备阀门、锁紧螺丝、水箱、水源接入管、设备外壳体、出水管、高压喷嘴，本实用新型专利技术通过设有的清洁装置，能够够在设备将采摘之后的水果放入采集箱时，将采集箱内部的水果进行喷晒清洁，将水果表面的尘土、细菌以及农药水喷晒干净，防止尘土飞进设备内部造成设备卡顿。

【技术实现步骤摘要】
一种自动采摘水果的机器人
本技术是一种自动采摘水果的机器人，属于器人领域。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有技术公开了申请号为：201521027847.5的一种水果采摘机器人，涉及一种农机设备，具体为可自动采摘水果的机器人，包括，机械手机构、摄像机机构、水果箱、丝杠导轨机构、机器人车轮、机器人车盘机构及控制箱，机器人车轮装于机器人车盘机构的下部，两套机械手机构分别通过丝杠导轨机构装于机器人车盘机构的上部两侧，摄像机机构装于机器人车盘机构上部中间位置，水果箱装于机器人车盘机构的后部靠近机械手机构的位置，控制箱装于机器人车盘机构上部前端，机械手机构、摄像机机构、丝杠导轨机构、机器人车轮及控制箱通过线路连接成控制回路，本技术具有结构新颖、加工间便、使用方便、安全可靠、提高效率等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型水果采摘机器人，现有技术设备为一个采摘水果机器人，利用机械臂进行收集采摘，可现有技术无法将采摘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动采摘水果的机器人，其结构包括双目摄像机(1)、伸缩滑动平台(2)、清洁装置(3)、采集箱(4)、车体(5)、活动轮(6)、平台支撑架(7)、平台支撑板(8)、导轨支撑板(9)、采摘机械臂(10)、闭合式执行器(11)、控制箱(12)，所述控制箱(12)钉连接在控制箱(12)上方的右侧，所述清洁装置(3)通过螺丝固定在车体(5)表面的上方左侧，其特征在于：所述采集箱(4)铆钉连接在车体(5)表面的上方右侧，所述活动轮(6)机械连接在活动轮(6)的下方，所述平台支撑架(7)螺旋连接在平台支撑板(8)的下方，所述平台支撑板(8)焊接在车体(5)右侧的上方，所述导轨支撑板(9)垂直固定在平...

【技术特征摘要】
1.一种自动采摘水果的机器人，其结构包括双目摄像机(1)、伸缩滑动平台(2)、清洁装置(3)、采集箱(4)、车体(5)、活动轮(6)、平台支撑架(7)、平台支撑板(8)、导轨支撑板(9)、采摘机械臂(10)、闭合式执行器(11)、控制箱(12)，所述控制箱(12)钉连接在控制箱(12)上方的右侧，所述清洁装置(3)通过螺丝固定在车体(5)表面的上方左侧，其特征在于：所述采集箱(4)铆钉连接在车体(5)表面的上方右侧，所述活动轮(6)机械连接在活动轮(6)的下方，所述平台支撑架(7)螺旋连接在平台支撑板(8)的下方，所述平台支撑板(8)焊接在车体(5)右侧的上方，所述导轨支撑板(9)垂直固定在平台支撑板(8)上方的右侧，所述采摘机械臂(10)机械连接在采摘机械臂(10)上方的右侧，所述闭合式执行器(11)机械连接在采摘机械臂(10)的右侧；所述清洁装置(3)设有设备阀门(301)、锁紧螺丝(302)、水箱(303)、水源接入管(304)、设备外壳体(305)、出水管(306)、高...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄枝阳，
申请(专利权)人：烟台市陶记果品有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37