夹取式水果采摘器制造技术

夹取式水果采摘器涉及采摘机械技术领域，解决水果采摘工具易损伤水果表面的问题。采摘器包括：支撑盘；设置在支撑盘上的夹具框架，能够在支撑盘上滑动；设置在支撑盘上的夹具调整装置，控制夹具框架夹取采摘物；设置在夹具框架上用于剪切采摘物连接部位的剪切装置。本实用新型专利技术通过夹具框架夹取采摘物，在采摘物的采摘时，减小了采摘过程中的损伤。通过夹具调整装置调整夹具框架的夹取，适合多种、不同大小的采摘物。

【技术实现步骤摘要】
夹取式水果采摘器
本技术涉及采摘机械
，特别涉及夹取式水果采摘器。
技术介绍
目前，成熟水果的采摘大多采用手工方式，手工采摘对水果损伤小，但效率低，费时费力。部分采用采摘机械机器，但采摘机器易造成水果的损伤，影响水果的外观与储存时间。现有的水果采摘工具易损伤水果表面，不适合成熟水果采摘售卖的实际应用。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的水果采摘工具易损伤水果表面问题，本技术提供了夹取式水果采摘器。本技术解决技术问题所采用的技术方案如下：夹取式水果采摘器，包括：用于剪切采摘物连接部位的剪切装置，还包括支撑盘；设置在支撑盘上的夹具框架，能够在支撑盘上滑动；设置在支撑盘上的夹具调整装置，控制夹具框架夹取采摘物；所述剪切装置设置在夹具框架上。所述夹具框架包括第一分体、第二分体和两个采摘物接触盘；所述剪切装置包括剪切器、两个剪切动力装置；第一分体和第二分体分别连接夹具调整装置，且均与支撑盘可滑动连接，第一分体和第二分体的结构相同且对称设置；两个剪切动力装置分别设置在第一分体和第二分体上；两个采摘物接触盘连接剪切动力装置；剪切动力装置与剪切器固定连接；两个采摘物接触盘控制剪切动力装置，剪切动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.夹取式水果采摘器，包括：用于剪切采摘物连接部位的剪切装置，其特征在于，还包括支撑盘(1)；设置在支撑盘(1)上的夹具框架，能够在支撑盘(1)上滑动；设置在支撑盘(1)上的夹具调整装置，控制夹具框架夹取采摘物；所述剪切装置设置在夹具框架上。

【技术特征摘要】
1.夹取式水果采摘器，包括：用于剪切采摘物连接部位的剪切装置，其特征在于，还包括支撑盘(1)；设置在支撑盘(1)上的夹具框架，能够在支撑盘(1)上滑动；设置在支撑盘(1)上的夹具调整装置，控制夹具框架夹取采摘物；所述剪切装置设置在夹具框架上。2.如权利要求1所述的夹取式水果采摘器，其特征在于，所述夹具框架包括第一分体(2)、第二分体(3)和两个采摘物接触盘(11)；所述剪切装置包括剪切器、两个剪切动力装置；第一分体(2)和第二分体(3)分别连接夹具调整装置，且均与支撑盘(1)可滑动连接，第一分体(2)和第二分体(3)的结构相同且对称设置；两个剪切动力装置分别设置在第一分体(2)和第二分体(3)上；两个采摘物接触盘(11)连接剪切动力装置；剪切动力装置与剪切器固定连接；两个采摘物接触盘(11)控制剪切动力装置，剪切动力装置控制剪切器运动。3.如权利要求2所述的夹取式水果采摘器，其特征在于，所述夹具调整装置包括传感器、舵机、法兰盘(4)、第一旋转连接板(5)和第二旋转连接板(6)，传感器探测夹具组件夹住采摘物情况并根据探测信息控制舵机工作；舵机连接法兰盘(4)并带动法兰盘(4)转动；法兰盘(4)可转动的固定在支撑盘(1)上；第一旋转连接板(5)的两端分别连接法兰盘(4)和第一分体(2)；第二旋转连接板(6)的两端分别连接法兰盘(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊晓帅，廖显羲，陈涵铭，仇念尧，陈潇，王京华，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22