【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛机器人，尤指一种升降式智能码垛机器人。
技术介绍
1、码垛机器人是现在流水线生产中不可缺少的机械之一，其主要功能就是将物品按照一定的规则和顺序进行堆叠、排列和放置，以方便后续的搬运、存储和运输等操作。码垛机器人可以大大提高生产加工中的效率，同时降低工作人员的工作量。
2、在电路板生产过程中就需要使用到码垛机器人，码垛机器人用于将传送带输送的批量电路板在特定的位置上按序排列，以免对某些部件造成损坏或变形。但是，现有技术中的码垛机器人，通常使用气动吸嘴吸附电路板的表面，对电路板进行定位后再转移，气动吸附的定位形式会对电路板的表面造成损伤，若采用夹持的方式进行定位，由于电路板比较薄，夹持不够稳定，也易对电路板造成损坏，导致无法保证电路板的良品率，使用效率不够理想。
技术实现思路
1、本技术的主要目的，在于提供一种升降式智能码垛机器人，以解决现有技术中采用气动吸附式或者夹持定位的方式对电路板进行码垛，容易对电路板造成损坏的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术...
【技术保护点】
1.一种升降式智能码垛机器人，其特征在于，包括：驱动小车、升降调节机构和末端执行器；
2.根据权利要求1所述的一种升降式智能码垛机器人，其特征在于，所述第一凸起设有一条，且所述第一凸起的相邻位置设有凹槽，所述凹槽沿圆筒的轴向设置在圆筒的外壁上。
3.根据权利要求1所述的一种升降式智能码垛机器人，其特征在于，所述末端执行器还包括中空套筒，所述中空套筒设置在安装外壳和圆筒之间，所述中空套筒转动套设在圆筒的外部，所述中空套筒上设有开口，所述开口将圆筒侧壁上的第一凸起露出；所述安装外壳的两端分别和中空套筒的两端转动连接。
4.根据权利要求3...
【技术特征摘要】
1.一种升降式智能码垛机器人，其特征在于，包括：驱动小车、升降调节机构和末端执行器；
2.根据权利要求1所述的一种升降式智能码垛机器人，其特征在于，所述第一凸起设有一条，且所述第一凸起的相邻位置设有凹槽，所述凹槽沿圆筒的轴向设置在圆筒的外壁上。
3.根据权利要求1所述的一种升降式智能码垛机器人，其特征在于，所述末端执行器还包括中空套筒，所述中空套筒设置在安装外壳和圆筒之间，所述中空套筒转动套设在圆筒的外部，所述中空套筒上设有开口，所述开口将圆筒侧壁上的第一凸起露出；所述安装外壳的两端分别和中空套筒的两端转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种升降式智能码垛机器人，其特征在于，所述安装外壳远离第一转动驱动器的一端设有第二转动驱动器，所述第二转动驱动器带动中空套筒转动。
5.根据权利要求4所述的一种升降式智能码垛机器人，其特征在于，所述中空套筒的侧壁上沿其轴向固...
【专利技术属性】
技术研发人员：温彬彬，温鹏智，朱振东，王子东，
申请(专利权)人：河北工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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