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本技术公开了一种升降式智能码垛机器人，包括：驱动小车、升降调节机构和末端执行器；升降调节机构包括竖直并固定设置在驱动小车上的安装座、水平并转动设置在安装座顶部的转动架、以及竖直设置在转动架上的升降架；升降架设有两个，两个升降架对称设置；末端...
该专利属于河北工业职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业职业技术学院授权不得商用。

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