一种茉莉花采摘用的机器人手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种茉莉花采摘用的机器人手臂，包括前部电动伸缩臂，所述前部电动伸缩臂的一端外壁中部固定连接有后部电动伸缩臂，所述后部电动伸缩臂的一端侧壁转动连接有万向转动轴，所述万向转动轴的一端侧壁中部固定连接有永磁步进小型电机，所述永磁步进小型电机的上端外壁中部固定连接有传动轴，所述传动轴的上端外壁转动连接有转动轴，所述转动轴的一端外壁固定连接有固定套筒，所述固定套筒的外壁固定设有保护外壳，所述保护外壳的一端外壁固定连接有固定连接管卡槽，所述保护外壳的一端侧壁固定设有固定卡槽。本实用新型专利技术通过设有固定套筒和可调节切割剪，能方便提高装置剪取花骨朵的效率，同时也能提高所剪取花骨朵的完整性。

A robot arm for picking Jasmine Flowers

The utility model discloses a robot arm for jasmine picking, which comprises a front electric telescopic arm, one end of the front electric telescopic arm is fixedly connected with a rear electric telescopic arm in the middle of the outer wall, one end of the rear electric telescopic arm is rotated and connected with a universal rotating shaft, and one end side wall of the universal rotating shaft is fixed. The middle part is fixed and connected with a small permanent magnet stepping motor. The middle part of the upper end outer wall of the small permanent magnet stepping motor is fixed and connected with a driving shaft. The upper end outer wall of the driving shaft is rotated and connected with a rotating shaft. The outer wall of one end of the protective shell is fixedly connected with a fixed connecting pipe chute, and the side wall of one end of the protective shell is fixedly provided with a fixed chute. The utility model is provided with a fixed sleeve and an adjustable cutting shear, which can conveniently improve the efficiency of the device for cutting flower bones, and can also improve the integrity of the cut flower bones.

【技术实现步骤摘要】
一种茉莉花采摘用的机器人手臂
本技术涉及茉莉花采摘设备
，具体为一种茉莉花采摘用的机器人手臂。
技术介绍
现有的茉莉花采摘用的机器人手臂，大多数都是用来辅助对茉莉花进行快捷的收取，但是现在的茉莉花采摘用的机器人手臂存在以下的缺陷：一、目前的茉莉花采摘用的机器人手臂，不能进行多角度的转动，这样极大的降低了机械人的工作效率，二、现在的茉莉花采摘用的机器人手臂在采摘后不能快捷的将所采取的花骨朵快捷的放入储存筐，这样极大的浪费了人力和时间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种茉莉花采摘用的机器人手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种茉莉花采摘用的机器人手臂，包括前部电动伸缩臂，所述前部电动伸缩臂的一端外壁中部固定连接有后部电动伸缩臂，所述后部电动伸缩臂的一端侧壁转动连接有万向转动轴，所述万向转动轴的一端侧壁中部固定连接有永磁步进小型电机，所述永磁步进小型电机的上端外壁中部固定连接有传动轴，所述传动轴的上端外壁转动连接有转动轴，所述转动轴的一端外壁固定连接有固定套筒，所述固定套筒的外壁固定设有保护外壳，所述保护外壳的一端外壁固定连接有固定连接管卡槽，所述保护外壳的一端侧壁固定设有固定卡槽，所述保护外壳的下壁固定设有套筒接口，所述永磁步进小型电机的一端侧壁固定连接有可调节切割剪，所述可调节切割剪的一端下壁固定设有外部套杆，所述外部套杆的内部滑动连接有内部连接杆，所述内部连接杆的一端外壁固定连接有固定连接板，所述固定连接板的上端外壁固定嵌接有固定螺栓，所述固定连接板的下端外壁固定连接有外部固定钳，所述外部固定钳的内壁固定连接有内部切割刀。优选的，所述固定连接板通过固定螺栓固定连接在内部连接杆的上端外壁。优选的，所述外部固定钳共设有两组，且均转动连接在固定连接板的外壁。优选的，所述永磁步进小型电机与可调节切割剪电性连接。优选的，所述固定套筒的一端侧壁固定连接有固定连接管。优选的，所述固定连接板共设有两组，且均匀固定连接在内部连接杆的外壁。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设有外部固定钳、外部套杆、内部连接杆、固定连接板和内部切割刀，若是对花骨朵进行切割，可通过拉动内部连接杆从而带动固定连接板，固定连接板带动外部固定钳进行夹合，则内部切割刀可快捷的将花骨朵进行切割，这种设计极大的提高了采摘花骨朵的工作效率，解决了目前的茉莉花采摘用的机器人手臂工作效率低下的问题。2、本技术通过设有固定套筒和固定连接管，固定连接管能方便对花骨朵的套取，从而方便后续对花骨朵的采摘，同时也能防止采摘的花骨朵掉落，提高了采摘的工作效率，固定连接管能方便将花骨朵快速的输送至所需存放的位置，解决了现在的茉莉花采摘用的机器人手臂在采摘后不能快捷的将所采取的花骨朵快捷的放入储存筐，这样极大的浪费了人力和时间的问题。3、本技术通过设有万向转动轴，万向转动轴能方便操作者对各个方位的花进行采摘，提高了采摘的工作效率，同时也提高了装置的便捷性能，解决了目前的茉莉花采摘用的机器人手臂，不能进行多角度的转动，这样极大的降低了机械人的工作效率的问题。附图说明图1为本技术的主体结构示意图；图2为本技术的可调节切割剪结构示意图；图3为本技术的固定套筒结构示意图。图中：1-前部电动伸缩臂、2-转动轴、3-固定套筒、4-传动轴、5-可调节切割剪、6-永磁步进小型电机、7-万向转动轴、8-后部电动伸缩臂、9-固定连接管、10-外部固定钳、11-固定螺栓、12-外部套杆、13-内部连接杆、14-固定连接板、15-内部切割刀、16-保护外壳、17-固定连接管卡槽、18-套筒接口、19-固定卡槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种茉莉花采摘用的机器人手臂，包括前部电动伸缩臂1，前部电动伸缩臂1的一端外壁中部固定连接有后部电动伸缩臂8，后部电动伸缩臂8的一端侧壁转动连接有万向转动轴7，万向转动轴7的一端侧壁中部固定连接有永磁步进小型电机6，永磁步进小型电机6的上端外壁中部固定连接有传动轴4，传动轴4的上端外壁转动连接有转动轴2，转动轴2的一端外壁固定连接有固定套筒3，固定套筒3的外壁固定设有保护外壳16，保护外壳16的一端外壁固定连接有固定连接管卡槽17，保护外壳16的一端侧壁固定设有固定卡槽19，保护外壳16的下壁固定设有套筒接口18，永磁步进小型电机6的一端侧壁固定连接有可调节切割剪5，可调节切割剪5的一端下壁固定设有外部套杆12，外部套杆12的内部滑动连接有内部连接杆13，内部连接杆13的一端外壁固定连接有固定连接板14，固定连接板14的上端外壁固定嵌接有固定螺栓11，固定连接板14的下端外壁固定连接有外部固定钳10，外部固定钳10的内壁固定连接有内部切割刀15。固定连接板14通过固定螺栓11固定连接在内部连接杆13的上端外壁，外部固定钳10共设有两组，且均转动连接在固定连接板14的外壁，永磁步进小型电机6与可调节切割剪5电性连接，固定套筒3的一端侧壁固定连接有固定连接管9，固定连接板14共设有两组，且均匀固定连接在内部连接杆13的外壁。工作原理：可先通过前部电动伸缩臂1与后部电动伸缩臂8调节装置摘取花骨朵的方位，调节好后通过万向转动轴7调节角度，调节完毕后可通过固定套筒3将花骨朵进行套取，套取完毕后，通过可调节切割剪5内部的内部切割刀15的夹合将花骨朵剪下，通过固定连接管9输送至所需储存的位置，固定连接管9能方便对花骨朵的套取，从而方便后续对花骨朵的采摘，同时也能防止采摘的花骨朵掉落，提高了采摘的工作效率。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种茉莉花采摘用的机器人手臂，包括前部电动伸缩臂（1），其特征在于：所述前部电动伸缩臂（1）的一端外壁中部固定连接有后部电动伸缩臂（8），所述后部电动伸缩臂（8）的一端侧壁转动连接有万向转动轴（7），所述万向转动轴（7）的一端侧壁中部固定连接有永磁步进小型电机（6），所述永磁步进小型电机（6）的上端外壁中部固定连接有传动轴（4），所述传动轴（4）的上端外壁转动连接有转动轴（2），所述转动轴（2）的一端外壁固定连接有固定套筒（3），所述固定套筒（3）的外壁固定设有保护外壳（16），所述保护外壳（16）的一端外壁固定连接有固定连接管卡槽（17），所述保护外壳（16）的一端侧壁固定设有固定卡槽（19），所述保护外壳（16）的下壁固定设有套筒接口（18），所述永磁步进小型电机（6）的一端侧壁固定连接有可调节切割剪（5），所述可调节切割剪（5）的一端下壁固定设有外部套杆（12），所述外部套杆（12）的内部滑动连接有内部连接杆（13），所述内部连接杆（13）的一端外壁固定连接有固定连接板（14），所述固定连接板（14）的上端外壁固定嵌接有固定螺栓（11），所述固定连接板（14）的下端外壁固定连接有外部固定钳（10），所述外部固定钳（10）的内壁固定连接有内部切割刀（15）。...

【技术特征摘要】
1.一种茉莉花采摘用的机器人手臂，包括前部电动伸缩臂（1），其特征在于：所述前部电动伸缩臂（1）的一端外壁中部固定连接有后部电动伸缩臂（8），所述后部电动伸缩臂（8）的一端侧壁转动连接有万向转动轴（7），所述万向转动轴（7）的一端侧壁中部固定连接有永磁步进小型电机（6），所述永磁步进小型电机（6）的上端外壁中部固定连接有传动轴（4），所述传动轴（4）的上端外壁转动连接有转动轴（2），所述转动轴（2）的一端外壁固定连接有固定套筒（3），所述固定套筒（3）的外壁固定设有保护外壳（16），所述保护外壳（16）的一端外壁固定连接有固定连接管卡槽（17），所述保护外壳（16）的一端侧壁固定设有固定卡槽（19），所述保护外壳（16）的下壁固定设有套筒接口（18），所述永磁步进小型电机（6）的一端侧壁固定连接有可调节切割剪（5），所述可调节切割剪（5）的一端下壁固定设有外部套杆（12），所述外部套杆（12）的内部滑动连接有内部连接杆（13），所述内部连接杆（13）的一端外壁固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德星，陈威威，
申请(专利权)人：闽榕茶业有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35