胶囊内镜运动控制磁力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种胶囊内镜运动控制磁力装置，磁体为圆环形，在磁体内设置多个按圆周均匀分布的线圈座，该线圈座固定于磁极上，每个线圈座上均设置有线圈，所述磁极的根部与磁体相固定。本实用新型专利技术结构简单，零部件少，组装容易，生产成本低，通过给线圈通电并改变电流方向和大小，可根据需要改变胶囊内镜在消化道内任意位置受到的磁力的方向及大小，使胶囊内镜在消化道内液面内外的整个区域都得到有效控制，使被检者不必多次变换姿势，提高了检查效率，提升了被检者体验感，避免了漏检的可能。

Capsule endoscope motion control magnetic device

The utility model discloses a magnetic force device for motion control of capsule endoscopy. The magnet is circular in shape. A plurality of coil bases are arranged in the magnet with uniform distribution according to the circumference. The coil bases are fixed on the magnetic poles, and coils are arranged on each coil base. The root of the magnetic poles is fixed with the magnet. The utility model has the advantages of simple structure, few parts and components, easy assembly and low production cost. By electrifying the coil and changing the direction and size of the current, the direction and magnitude of the magnetic force exerted by the capsule endoscope at any position in the alimentary canal can be changed according to the needs, so that the capsule endoscope can be obtained in the whole region of the liquid level inside and outside the alimentary canal. Effective control, so that the examinee does not have to change posture many times, improve the inspection efficiency, enhance the experience of the examinee, avoid the possibility of missing inspection.

【技术实现步骤摘要】
胶囊内镜运动控制磁力装置
本技术属于医疗器械
，具体地说，特别涉及一种胶囊内镜运动控制磁力装置。
技术介绍
胶囊内镜作为一种有效的诊断肠道疾病的方法，多年来已被广泛的研究并得到了迅速的发展，从目前来看，其研究和发展已不再局限于肠道诊断。从可控性方面来讲，胶囊内镜有被动型和主动型之分，传统的胶囊内镜为被动型，其在肠道内的运动仅依靠人体的肠道蠕动，胶囊内镜的运动状态无法有效控制，故只能适应小肠的检查。主动型也分为内部驱动和外部驱动，且以外部驱动居多，主要方式是在胶囊内部加入永磁铁，利用外部磁场的变化对其进行运动控制。假如，主动型胶囊内镜能在空间较大的受检区域得到有效控制，那么胃和结肠的无痛检查也就成为可能，于是其控制的方式也成为近年研究的热点。简易式的控制方式是医生用手拿住磁铁棒，完全人为地对被检者体内的胶囊进行控制，此种方式简便、成本低，但是太依赖医生的操作水平，漏检率较高。控制外部磁场运动或变化的方式方法也出现了多种，比如西门子公司的专利CN201080038717.5，安翰光电技术公司的专利CN201310136094.0,他们在被检者的上方或者下方布置了磁场，并利用自动化设备对磁场进行控制。以上两种方式中，胶囊的动作依赖于胃内液体的浮力、胶囊自重和胶囊受到的磁力三者的平衡，理论上可使胶囊达到在液体内悬浮或在液面漂浮的状态。但是理论上的可控也是在液面或以下实现的，所以必须让被检者喝大量的清水和变换姿势(平躺、侧卧、俯卧)，人体大幅度的调整姿态、空腔部分的不可控等因素，增加漏检的可能。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种胶囊内镜运动控制磁力装置。本技术技术方案如下：一种胶囊内镜运动控制磁力装置，其特征在于：磁体为圆环形，在磁体内设置多个按圆周均匀分布的线圈座，该线圈座固定于磁极上，每个线圈座上均设置有线圈，所述磁极的根部与磁体相固定。采用以上技术方案，人体平躺在床体上，使磁体及线圈环绕在人体的外围。线圈与电源连接，通过给线圈通电并改变电流方向和大小，可根据需要改变胶囊内镜在消化道内任意位置受到的磁力的方向及大小，使胶囊内镜可移动到被检者消化道内任意位置，从而使胶囊内镜在消化道内液面内外的整个区域都得到有效控制，使被检者不必多次变换姿势，提高了检查效率，提升了被检者体验感。所述磁极的根部为燕尾形，且磁极的根部嵌入磁体内壁上开设的燕尾槽中，并由两侧的挡块限位，所述挡块与磁体相固定。以上结构磁极安装操作极其方便，并且磁极与磁体连接牢固、可靠，不会发生松动或脱离。为了简化结构，方便装配，确保安装的牢靠性，所述线圈座套装于磁极上，并通过螺栓与磁极固定连接。为了便于线圈绕制及定位，所述线圈座的外壁上开设有环槽，该环槽中安装线圈。所述磁体位于圆环形的壳体中，该壳体由不导磁材料制成，磁体的其中一个端面与壳体的对应端面平齐，磁体的另一个端面与壳体内壁上的环形凸台贴合，且磁体与壳体之间通过螺栓固定。以上结构壳体与磁体连接牢靠，拆装方便，并且通过驱动机构带动摩擦轮，使摩擦轮与壳体的内壁产生摩擦力，从而带动整个磁力装置旋转，可在不改变电流大小及流向的情况下使胶囊内镜受到的磁力方向随磁体旋转，进而使胶囊内镜的拍摄方向发生改变，因为不需要随时改变电流，使得检查变得更加简便。作为优选，所述壳体由铝合金制成。有益效果：本技术结构简单，零部件少，组装容易，生产成本低，通过给线圈通电并改变电流方向和大小，可根据需要改变胶囊内镜在消化道内任意位置受到的磁力的方向及大小，使胶囊内镜在消化道内液面内外的整个区域都得到有效控制，使被检者不必多次变换姿势，提高了检查效率，提升了被检者体验感，避免了漏检的可能。附图说明图1是本技术一具体实施方式的结构示意图。图2是图1的A-A剖视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：如图1、图2所示，磁体1为圆环形，并由导磁材料制成。在磁体1的内壁上设置多个按圆周均匀分布的磁极3，磁极3的根部为燕尾形其余部分为柱状，且磁极3的根部嵌入磁体1内壁上开设的燕尾槽中，并由两侧的挡块限位，挡块与磁体1相固定。在每个磁极3上均套装线圈座2，线圈座2通过螺栓与磁极3固定连接。线圈座2的外壁上开设有环槽，该环槽中安装线圈4。如图1、图2所示，线圈4采用螺旋电磁线圈，线圈4数量可大于等于2。若为使生成的磁场便于测量计算，线圈4中轴线可指向磁体1中心。线圈4与电源连接，此处可所有线圈4连接同一电源，也可不同线圈4连接不同电源。电磁线圈通电后，可在磁体1环状结构内生成磁场，因胶囊内镜内置有磁铁，磁铁受到磁场的磁力，从而带动胶囊内镜的运动。采用2个及以上的线圈4是为了形成一个闭合的磁回路，增加线圈4间的磁场强度，加大对胶囊内镜的控制力。当采用2个线圈4时，磁力线方向从一个线圈4通过磁体1中心到达另一线圈4后通过磁体1的导磁材料回到原线圈4。若采用大于等于2个线圈4，可通过调整电流方向从而改变磁体1内的磁场，再调整电流大小，可使胶囊内镜受到的总磁力的方向在平行于磁体1的平面内变化，从而控制胶囊内镜朝各个方向运动。如图1、图2所示，磁体1位于圆环形的壳体5中，该壳体5由不导磁材料制成，优选由铝合金制成。磁体1的其中一个端面与壳体5的对应端面平齐，磁体1的另一个端面与壳体5内壁上的环形凸台51贴合，且磁体1与壳体5之间通过螺栓固定。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶囊内镜运动控制磁力装置，其特征在于：磁体(1)为圆环形，在磁体(1)内设置多个按圆周均匀分布的线圈座(2)，该线圈座(2)固定于磁极(3)上，每个线圈座(2)上均设置有线圈(4)，所述磁极(3)的根部与磁体(1)相固定。

【技术特征摘要】
1.一种胶囊内镜运动控制磁力装置，其特征在于：磁体(1)为圆环形，在磁体(1)内设置多个按圆周均匀分布的线圈座(2)，该线圈座(2)固定于磁极(3)上，每个线圈座(2)上均设置有线圈(4)，所述磁极(3)的根部与磁体(1)相固定。2.如权利要求1所述的胶囊内镜运动控制磁力装置，其特征在于：所述磁极(3)的根部为燕尾形，且磁极(3)的根部嵌入磁体(1)内壁上开设的燕尾槽中，并由两侧的挡块限位，所述挡块与磁体(1)相固定。3.如权利要求1或2所述的胶囊内镜运动控制磁力装置，其特征在于：所述线圈座(2)套装于磁极(3)上，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢朝钦，徐登，李彦俊，梁东，
申请(专利权)人：重庆金山医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50