一种磁浮式门机装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种磁浮式门机装置，包括平板式直线电机定子、动子以及移动门，定子固定在动子上方，定子两侧设置导轨，动子两侧设置滑块，在导轨与滑块设置若干塑料材质的工作面，二者形状相配，成对设置，当所述滑块以导轨为导向滑动时，通过该工作面相接触而提供上下方向的限位和左右方向的限位，不仅能够降低滑块与导轨的成本，减轻质量，而且可以避免安装危险，延长滑块与导轨使用寿命，以及防止滑块与导轨接触工作面部分生锈腐蚀等问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及门机系统，具体是涉及一种门机系统的驱动机构。
技术介绍
现有的门机装置一般采用旋转电机驱动，因此，需要通过齿轮齿条、丝杠、同步带、链条等传动装置将电机的转动转变为门的直线运动。这种间接驱动方式由于存在机械磨损和机械间隙，并且传动装置具有较大的惯性，因此其运动的精度和平稳性不高，启动速度慢，使用寿命短，需要定期维护或更换传动装置，尤其在一些大行程、重载门机场合，上述问题将更加突出。授权公告号为CN201605942U的中国专利文献公开了一种“自动门”，包括电动机、导轨、门扇、吊架以及设置在吊架上沿导轨滚动的滚轮。所述门扇的上端与吊架相连。它还包括减速机构和皮带传动机构，所述减速机构与电动机相连，所述减速机构安装在导轨内，所述皮带传动机构与减速机构相连，所述皮带传动机构安装在导轨内。所述吊架与皮带传动机构相连。该自动门的生产成本相对较低，既适合安装一扇门扇的场合，又适合安装两扇门扇的场合，使用范围比较广。由于其电动机是通过皮带传动机构驱动自动门的移动，因此仍然存在启动速度慢、磨损大、使用寿命短的问题。为解决现有门机装置存在的启动速度慢、机械磨损大、使用寿命短等问题，申请号为CN201220343710.0的中国专利文献公开了一种“磁浮式门机装置”，包括平板式直线电机定子与动子，定子固定在动子上方，定子两侧设置导轨，动子两侧设置滑块，滑块可滑动地悬挂于导轨上，当动子相对定子进行直线运动时，带动滑块沿导轨滑动，从而带动门扇移动。这种门机装置在大行程、重载门机场合体现出了优越的性能。但是，现有技术中导轨与滑块普遍采用钢制材料，这是因为钢制导轨和钢制滑块具有强度高、刚性好、不易变形、适用范围广等特点。但是，钢制导轨和钢制滑块的不足之处在于质量重、易生锈、易腐蚀且成本较高，另外，在直线电机永磁部件的安装过程中，导磁的钢制导轨容易与永磁体相互吸引，易导致多种危险发生，给安装工作增加了难度与成本。而考虑非导磁材料的导轨或滑块(例如塑料导轨，塑料滑块等)则容易存在强度不足、耐磨损能力有限等问题。
技术实现思路
针对上述磁浮式门机装置的技术现状，本专利技术旨在降低磁浮式门机装置的成本，降低其质量，避免导轨与滑块生锈腐蚀、安装危险等问题。在常规的平板式直线电机驱动技术中，一般定子位于动子的下方，无论平板式直线电机是否通电，定子与动子之间的永磁吸力均会对动子产生一个竖直向下的法向吸力，当平板式直线电机通电时，定子和动子之间会产生一个切向的推动力推动动子进行直线移动，此时，动子受到的向下的法向吸力增加了滑块对支撑导轨的作用力，显著增加了两者之间的磨损。因此，本领域技术人员明了，这种驱动技术运用在重载场合时，若导轨材料选用塑料等材料时，其强度远远不足以满足支撑需要，耐磨损能力远远达不到长寿命要求，并且存在易变形等问题。但是，在磁浮式门机装置中，当本专利技术人出乎本领域技术人员的一般认识，将导轨与滑块相接触或者相匹配部分的材料设置为塑料等材料时，却意外发现，强度低无法支撑、易磨损、易变形等问题却均未出现，甚至是在重载时，这样的材料设置也切实可行，该结果远远出乎本领域技术人员的预料。究其原因，是因为：在磁浮式门机装置中，由于平板式直线电机的动子位于定子的下方，当平板式直线电机通电而使动子相对定子移动时，对动子而言法向吸力的方向是向上的，该向上的法向吸力减少了滑块对支撑导轨的作用力，导轨的主要功能转变为导向和辅助支撑，两者之间的磨损显著减少，尤其是通过调整定子和动子之间的气隙，使法向吸力基本等于或大致等于移动零部件的重力，即，利用向上的法向吸力平衡移动零部件的重力，实现一种近似磁悬浮的状态时，滑块与导轨之间的磨损将更小。因此，将导轨与滑块相接触或者相匹配部分的材料设置为塑料等材料意外满足了需求，并且降低了导轨与滑块的成本，降低了质量，同时避免了生锈腐蚀、安装危险等问题。即，本专利技术的技术方案为：一种磁浮式门机装置，包括与竖直的墙面固定连接的固定支撑模块、设置在固定支撑模块下方并与固定支撑模块滑动连接的移动模块、以及连接在移动模块下侧的移动门；所述固定支撑模块具有一个水平设置朝下的第一移动面，第一移动面上设有平板式直线电机定子以及位于平板式直线电机定子两侧的导轨；所述移动模块具有一个和第一移动面相向设置朝上的第二移动面，第二移动面上设有平板式直线电机动子以及位于平板式直线电机动子两侧的若干滑块；当平板式直线电机通电，平板式直线电机动子相对平板式直线电机定子进行直线运动，滑块以导轨为导向滑动，带动移动门移动；其特征是：所述导轨设置若干导轨工作面，与之相配，所述滑块设置若干滑块工作面，成对的导轨工作面与滑块工作面形状相配，当所述滑块以导轨为导向滑动时，通过成对的导轨工作面与滑块工作面相接触而提供上下方向的限位和左右方向的限位；所述的导轨工作面材料为塑料，所述的滑块工作面材料为塑料。所述塑料为高分子聚合材料，例如聚醚醚酮(PEEK)树脂、聚四氟乙烯(PTFE)等。所述导轨工作面可位于导轨表面，也可以嵌入导轨。所述的滑块工作面可位于滑块表面，也可以嵌入滑块。作为优选，所述导轨工作面可拆卸。这样，即使所述导轨工作面存在过量磨损，通过更换也可以使导轨恢复正常，从而进一步节约材料，降低成本。作为优选，所述滑块工作面可拆卸。这样，即使所述滑块工作面存在过量磨损，通过更换也可以使滑块恢复正常，从而进一步节约材料，降低成本。为了避免应力集中，作为优选，所述导轨工作面呈曲面，与之相配，所述的滑块工作面呈曲面。当磁浮门机应用于要求强度高、变形小的场合时，所述导轨内部的支撑基体采用金属材料，所述金属材料优选为碳钢。作为进一步优选，所述导轨中除了导轨工作面之外的其余部分优选采用金属材料，作为进一步优选，所述金属材料为碳钢。同样，所述滑块内部的支撑基体采用金属材料，所述金属材料优选为碳钢；作为进一步优选，所述滑块中除了滑块工作面之外的其余部分采用金属材料，所述金属材料优选为碳钢。这样，金属材料的导轨与滑块不仅能够提供足够的强度，有效降低导轨与滑块的变形量，同时，塑料材质的导轨工作曲与滑块工作面既能有效保护导轨内部的金属材料，使之不易腐蚀和生锈，同时，又可以减少金属材料用量，防止安装过程中与永磁材料的吸引力导致的危险和安装困难；特别是，在导轨受到的正压力大大减少情况下，所述接触工作面的塑料在运行过程中，磨损量大大降低，导轨的主要功能转变为导向和辅助支撑，因而本领域研究人员担心的塑料导轨存在的磨损问题、强度问题、易变形问题等本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁浮式门机装置，包括与竖直的墙面固定连接的固定支撑模块(1)、设置在固定支撑模块下方并与固定支撑模块滑动连接的移动模块(2)、以及连接在移动模块下侧的移动门(3)：所述固定支撑模块(1)具有一个水平设置朝下的第一移动面(14)，第一移动面(14)上设有平板式直线电机定子(4)以及位于平板式直线电机定子两侧的导轨(6)；所述移动模块(2)具有一个和第一移动面相向设置的第二移动面(21)，第二移动面上设有平板式直线电机动子(5)以及位于平板式直线电机动子两侧的若干滑块(7)；当平板式直线电机通电，平板式直线电机动子(5)相对平板式直线电机定子(4)进行直线运动，滑块(7)以导轨(6)为导向滑动，带动移动门(3)移动；其特征是：所述导轨(6)设置若干导轨工作面，与之相配，所述滑块(6)设置若干滑块工作面，成对的导轨工作面与滑块工作面形状相配，当所述滑块(7)以导轨(6)为导向滑动时，通过成对的导轨工作面与滑块工作面相接触而提供上下方向的限位和左右方向的限位；所述的导轨工作面材料为塑料，所述的滑块工作面材料为塑料。

【技术特征摘要】
1.一种磁浮式门机装置，包括与竖直的墙面固定连接的固定支撑模块(1)、设置在
固定支撑模块下方并与固定支撑模块滑动连接的移动模块(2)、以及连接在移动模块下
侧的移动门(3)：所述固定支撑模块(1)具有一个水平设置朝下的第一移动面(14)，
第一移动面(14)上设有平板式直线电机定子(4)以及位于平板式直线电机定子两侧
的导轨(6)；所述移动模块(2)具有一个和第一移动面相向设置的第二移动面(21)，
第二移动面上设有平板式直线电机动子(5)以及位于平板式直线电机动子两侧的若干
滑块(7)；当平板式直线电机通电，平板式直线电机动子(5)相对平板式直线电机定
子(4)进行直线运动，滑块(7)以导轨(6)为导向滑动，带动移动门(3)移动；其
特征是：所述导轨(6)设置若干导轨工作面，与之相配，所述滑块(6)设置若干滑块
工作面，成对的导轨工作面与滑块工作面形状相配，当所述滑块(7)以导轨(6)为导
向滑动时，通过成对的导轨工作面与滑块工作面相接触而提供上下方向的限位和左右方
向的限位；所述的导轨工作面材料为塑料，所述的滑块工作面材料为塑料。
2.如权利要求1所述的磁浮式门机装置，其特征是：所述的导轨工作面位于导轨
表面，或者嵌入...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄彬彬，张驰，杨桂林，廖有用，
申请(专利权)人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所，
类型：发明
国别省市：浙江;33