一种换向器自动排片机工位排布结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种换向器自动排片机工位排布结构，包括工作台，工作台中心设有可精确分度转动的转塔，工作台上绕转塔沿逆时针依序适配设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位，转塔上均布设置有六个模具座，模具座上设有芯轴，芯轴上安装有模具，模具由伺服电机驱动分度转动，模具座上还设有推拉杆,推拉杆与适配于模具上的推板连接，第一工位上设有上铜片装置，第二工位设有装胶圈装置，第三工位和第四工位设有上云母片装置，第五工位设有装塑料芯装置，第六工位为缓冲工位，装塑料芯装置上套装有空的塑料芯且塑料芯可以顺畅装取，模具与塑料芯为相似形，模具外径大于塑料芯外径。

A workstation arrangement structure of automatic arranging machine for commutator

The utility model discloses a position arrangement structure of a commutator automatic sheeting machine, which comprises a workbench, a turning tower which can be rotated accurately indexing in the center of the workbench, and a first position, a second position, a third position, a fourth position, a fifth position, a sixth position on the turntable, and a turning tower. There are six die bases in uniform distribution, a mandrel is arranged on the die base, a die is installed on the mandrel, the die is driven by a servo motor to rotate independently, a push-pull rod is also arranged on the die base, and the push-pull rod is connected with the push plate adapted to the die, the first station is provided with a copper plate device, the second station is provided with a rubber ring device, the third station and the third station. The fourth station is equipped with upper mica sheet device, the fifth with plastic core device, the sixth with cushioning station, the plastic core device is equipped with hollow plastic core and plastic core can be smoothly installed, the mold and plastic core are similar in shape, the mold diameter is larger than the outer diameter of the plastic core.

【技术实现步骤摘要】
一种换向器自动排片机工位排布结构
本技术涉及换向器生产
，具体为一种换向器自动排片机工位排布结构。
技术介绍
换向器是由铜排、绝缘基体、云母片构成的用于直流电机和交流整流子电动机电枢的一个重要部件，是直流电机、交流串激电动机上作为电流换向，为了能够让电动机持续转动下去的一个部件。通常换向器的铜排和云母是由人工一片一片装入塑料芯中（俗称排片）然后再进行下一步的加工，现在也有进行自动排片的研究，在自动化排片中，现有自动化排片中有的只能排铜片，云母片还是需要人工装入效率低，也有进行铜片和云母同时装入的研究，但也存在排片成功率低、故障多、生产效率低的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种换向器自动排片机工位排布结构，具有结构紧凑，排片成功率高、生产效率高，人工成本低的优点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种换向器自动排片机工位排布结构，包括工作台1，所述工作台1中心设有可精确分度转动的转塔2，所述工作台1上绕转塔2沿逆时针依序适配设有第一工位3、第二工位4、第三工位5、第四工位6、第五工位7、第六工位8，所述转塔2上均布设置有6个模具座201，所述模具座201上设有芯轴202，所述芯轴202上安装有模具204，所述模具204由伺服电机驱动分度转动，所述模具座201上还设有推拉杆205,所述推拉杆205与适配于模具204上的推板203连接，所述第一工位3上设有上铜片装置，所述第二工位4设有装胶圈装置，所述第三工位5和所述第四工位6设有上云母片装置，所述第五工位7设有装塑料芯装置，所述第六工位8为缓冲工位，所述装塑料芯装置上套装有空的塑料芯701,所述塑料芯701可以顺畅装取，所述模具204与塑料芯701为相似形，所述模具204外径大于塑料芯701外径。本技术进一步的设置：所述上铜片装置、装胶圈装置、上云母片装置、装塑料芯装置与所述转塔2上的模具204在各装置所处工位的位置时,各装置的中心与模具204的中心在同一直线上。本技术进一步的设置：所述上铜片装置包括平行设置的两条用于输送铜片的铜片轨道301，两条所述铜片轨道301中间设有气缸一302，所述气缸一302联动有铜片推头303，所述铜片推头303前端对置设有气缸二304和气缸三305，所述气缸二304和气缸三305均与铜片推头303垂直。本技术进一步的设置：所述装胶圈装置上设有推胶圈气缸401将胶圈推进并套在已上好铜片的模具204上。本技术进一步的设置：所述上云母片装置包括平行设置的两条云母片轨道501，两条所述云母片轨道501中间设有云母片直推气缸502、所述云母片直推气缸502联动有云母片推板505，所述云母片推板505前端对置设有云母片横推气缸一503和云母片横推气缸二504，所述云母片横推气缸一503和所述云母片横推气缸二504均与云母片推板505垂直。本技术的有益效果：本技术的采用圆周式工位布置，圆周式单向运动，生产效率高，模具直径比塑料芯外径大，因此在装入铜片及云母片时相互间具有间隙，铜片及云母片装入顺畅，不会卡滞，排片成功率高，从而提高了生产效率，排片并装入塑料芯后的产品质量稳定。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为图1A处局部放大图。图3为本技术所用塑料芯结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种换向器自动排片机工位排布结构，包括工作台1，工作台1中心设有可精确分度转动的转塔2，工作台1上绕转塔2沿逆时针依序适配设有第一工位3、第二工位4、第三工位5、第四工位6、第五工位7、第六工位8，转塔2上均布设置有6个模具座201，模具座201上设有芯轴202，芯轴202上安装有模具204，模具204由伺服电机驱动分度转动，模具座201上还设有推拉杆205,推拉杆205与适配于模具204上的推板203连接，第一工位3上设有上铜片装置，第二工位4设有装胶圈装置，第三工位5和第四工位6设有上云母片装置，第五工位7设有装塑料芯装置，第六工位8为缓冲工位，装塑料芯装置上套装有空的塑料芯701,塑料芯701可以顺畅装取，模具204与塑料芯701为相似形，模具204外径大于塑料芯701外径。进一步的：上铜片装置、装胶圈装置、上云母片装置、装塑料芯装置与转塔2上的模具204在各装置所处工位的位置时，各装置的中心与模具204中心在同一直线上。进一步的：上铜片装置包括平行设置的两条用于输送铜片的铜片轨道301，两条铜片轨道301中间设有气缸一302，气缸一302联动有铜片推头303，铜片推头303前端对置设有气缸二304和气缸三305，气缸二304和气缸三305均与铜片推头303垂直。进一步的：装胶圈装置上设有推胶圈气缸401将胶圈推进并套在已上好铜片的模具204上。进一步的：上云母片装置包括平行设置的两条云母片轨道501，两条云母片轨道501中间设有云母片直推气缸502、云母片直推气缸502联动有云母片推板505，云母片推板505前端对置设有云母片横推气缸一503和云母片横推气缸二504，云母片横推气缸一503和云母片横推气缸二504均与云母片推板505垂直。结合附图1~3，本技术的工作原理：第一工位从输送铜片的铜片轨道301输送来的铜片首先经气缸二304和气缸三305对向推动到与模具204型腔适配的位置，然后由气缸一302联动铜片推头303，将铜片推到模具204的型腔中，一次可以推入两片，然后模具204在伺服电机（未画出）的带动下旋转一个角度重复以上动作再推入两片铜片直到模具204装好，然后回转塔2转过一个分度，在第二工位由装胶圈装置上设置的推胶圈气缸401将胶圈推进并套在已装好铜片的模具204上,将铜片捆扎住，在第三和第四工位由上云母片装置在铜片间格之间装入云母片（其原理与上铜片一致），由于云母片比较薄强度低刚性差装入时速度不能快，因此设置两个工位上云母片以提高整体生产效率，在第五工位由推拉杆205推动推板203将组合且用胶圈捆扎好的铜片及云母片推入塑料芯701内，然后由机械手或其它装置将组合成一体（外面捆扎有胶圈）的铜片、云母片及塑料芯701取走，并重新在装塑料芯装置上套装上空的塑料芯701等待下一次接受铜片及云母组合体,这其中模具与塑料芯为相似形且外径比塑料芯大一些，这样在装云母片时就有间隙，以保证云母片顺畅装入铜片间，以保证装片时的成功率及减少故障，最后在铜片及云母组合体整体推入塑料芯时顺畅（此时由于云母片已处于铜片中间其强度已得到铜片的加强)又能挤紧保证产品质量，第六工位为缓冲工位，用于对模具状态进行确认。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换向器自动排片机工位排布结构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)中心设有可精确分度转动的转塔（2），所述工作台(1)上绕转塔（2）沿逆时针依序适配设有第一工位（3）、第二工位（4）、第三工位（5）、第四工位（6）、第五工位（7）、第六工位（8），所述转塔（2）上均布设置有6个模具座（201），所述模具座（201）上设有芯轴（202），所述芯轴（202）上安装有模具（204），所述模具（204）由伺服电机驱动分度转动，所述模具座（201）上还设有推拉杆（205）,所述推拉杆（205）与适配于模具（204）上的推板（203）连接，所述第一工位（3）上设有上铜片装置，所述第二工位（4）设有装胶圈装置，所述第三工位（5）和所述第四工位（6）设有上云母片装置，所述第五工位（7）设有装塑料芯装置，所述第六工位（8）为缓冲工位，所述装塑料芯装置上套装有空的塑料芯（701）,所述塑料芯（701）可以顺畅装取，所述模具（204）与塑料芯（701）为相似形，所述模具（204）外径大于塑料芯（701）外径。

【技术特征摘要】
1.一种换向器自动排片机工位排布结构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)中心设有可精确分度转动的转塔（2），所述工作台(1)上绕转塔（2）沿逆时针依序适配设有第一工位（3）、第二工位（4）、第三工位（5）、第四工位（6）、第五工位（7）、第六工位（8），所述转塔（2）上均布设置有6个模具座（201），所述模具座（201）上设有芯轴（202），所述芯轴（202）上安装有模具（204），所述模具（204）由伺服电机驱动分度转动，所述模具座（201）上还设有推拉杆（205）,所述推拉杆（205）与适配于模具（204）上的推板（203）连接，所述第一工位（3）上设有上铜片装置，所述第二工位（4）设有装胶圈装置，所述第三工位（5）和所述第四工位（6）设有上云母片装置，所述第五工位（7）设有装塑料芯装置，所述第六工位（8）为缓冲工位，所述装塑料芯装置上套装有空的塑料芯（701）,所述塑料芯（701）可以顺畅装取，所述模具（204）与塑料芯（701）为相似形，所述模具（204）外径大于塑料芯（701）外径。2.根据权利要求1所述的一种换向器自动排片机工位排布结构，其特征在于：所述上铜片装置、装胶圈装置、上云母片装置、装塑料芯装置与所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：董海迪，席建伟，杨世权，吴晓兵，
申请(专利权)人：温州市智头换向器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33