A shock-absorbing security robot in which each wheel is suspended on a chassis frame by a hinged parallel quadrilateral pendulous suspension rack group and a vertical shock-absorbing structure is arranged in the middle of the suspension rack group so that the wheels meet the raised ground while walking and the wheels are located on the rear connecting plate. The two articulated shafts at the lower ends produce a tendency to swing upward for the swinging fulcrum. By means of the action of the shock absorber structure, the vibration when encountering the uneven ground can be greatly reduced, thus improving the stability of the robot patrol. Therefore, the structure of the invention is more reasonable, the production cost is lower, and the walking is smoother. Steady.
【技术实现步骤摘要】
具减震功能的安保机器人
本专利技术涉及一种安保机器人。
技术介绍
当前,用于安保机器人的轮子结构,主要有如下两种:一种是四个轮子各自独立,并采用一个电机驱动一个轮子来实现,这种结构的动力比较足,转向角度很小并可在原地打转,但成本高和同侧的轮子会存在不同步的缺点;而且,轮子难以做到避震,导致机器人在行走时震动比较大;另一种是采用后轮带桥带驱动、前轮转向的结构,就象我们常见的汽车底盘运行方式,这种结构比较复杂和难以做到避震;而且不能原地打转,在转弯时的转弯半径大,于是在较窄的地方转向困难,导致安保机器人的巡逻范围受到一定的限制。综上可以看出,当前安保机器人行走时震动比较大、不太平稳,且成本高,为此,本申请人开发出了一种各轮子带独立悬挂的安保机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构更合理、成本更低的具备各轮独立减震功能的安保机器人。为了解决上述存在的技术问题,本专利技术采用下述技术方案:一种具减震功能的安保机器人,包括底盘架、四个轮子和驱动装置,所述轮子通过悬挂架组安装在底盘架上,所述悬挂架组采用由铰接的平行四边形构成的摆动结构,其包括四条悬挂臂,将这四条悬挂臂分隔开后摆列成平行四边形的前、后连接板,以及四条分别将对应位置上的悬挂臂和连接板铰接起来的铰接轴;所述轮子的轮轴安装在该前连接板中;所述后连接板固定安装到该底盘架上;在所述悬挂架组的中部设有减震结构。在对上述具减震功能的安保机器人的改进方案中,所述减震结构包括避震器,以及一端分别铰接在避震器上、下端的上、下固定座,所述下固定座下端安装在相对的两条悬挂臂之间;所述上固定座上端 ...
【技术保护点】
1.一种具减震功能的安保机器人,包括底盘架(1)、四个轮子(2)和驱动装置(3),其特征在于,所述轮子(2)通过悬挂架组(4)安装在底盘架(1)上,所述悬挂架组(4)采用由铰接的平行四边形构成的摆动结构,其包括四条悬挂臂(41),将这四条悬挂臂(41)分隔开后摆列成平行四边形的前、后连接板(42、43),以及四条分别将对应位置上的悬挂臂(41)和连接板铰接起来的铰接轴(44);所述轮子(2)的轮轴(21)安装在该前连接板(42)中;所述后连接板(43)固定安装到该底盘架(1)上;在所述悬挂架组(4)的中部设有减震结构(5)。
【技术特征摘要】
1.一种具减震功能的安保机器人,包括底盘架(1)、四个轮子(2)和驱动装置(3),其特征在于,所述轮子(2)通过悬挂架组(4)安装在底盘架(1)上,所述悬挂架组(4)采用由铰接的平行四边形构成的摆动结构,其包括四条悬挂臂(41),将这四条悬挂臂(41)分隔开后摆列成平行四边形的前、后连接板(42、43),以及四条分别将对应位置上的悬挂臂(41)和连接板铰接起来的铰接轴(44);所述轮子(2)的轮轴(21)安装在该前连接板(42)中;所述后连接板(43)固定安装到该底盘架(1)上;在所述悬挂架组(4)的中部设有减震结构(5)。2.根据权利要求1所述的具减震功能的安保机器人,其特征在于,所述减震结构(5)包括避震器(51),以及一端分别铰接在避震器(51)上、下端的上、下固定座(52、53),所述下固定座(53)下端安装在相对的两条悬挂臂(41)之间;所述上固定座(52)上端固定到该底盘架(1)上。3....
【专利技术属性】
技术研发人员:姚家星,蔡永权,
申请(专利权)人:中山市百佳大谷电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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