一种多驱动的抗震运动机构制造技术

本发明专利技术涉及一种多驱动的抗震运动机构，属于机械结构设计技术领域。本发明专利技术包括支撑减震装置、侧边护板、连接减震装置、舵轮；舵轮安装在连接减震装置上，连接减震装置安装在支撑减震装置上，支撑减震装置用于安装机外配件及当机身有震动时通过上下支撑板间设置的若干个减震支撑板卸载掉一部分震动冲击，连接减震装置用于在有当机身有震动时通过连接板间安装的若干个减震弹簧进行二级减震。本发明专利技术底部安装有四个独立驱动的舵轮，能够实现全方位运动旋转，运动灵活，结构简单，通过上下支撑板间安装多个减震，连接板间安装多个二级减震，能够起到良好的减震效果。

【技术实现步骤摘要】
一种多驱动的抗震运动机构
本专利技术涉及一种多驱动的抗震运动机构，属于机械结构设计

技术介绍
运动装置作为实现各种机器坐标更大范围运动的装置，其发展受到越来越多的关注，尤其近年来，工业4.0的浪潮席卷而来，各种智能机器人层出不穷，而运动装置作为其中一个重要的部分，近年来的发展也尤为显著。可以安装多种配件充当多种用途的运动装置近年来发展迅速，如物流公司或厂房车间等多处运用的带有自动导航功能的运动装置AGV——自动导引运输车等。此类装置的发展对于实现车间无人化、机械化、智能化有着重要意义。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：本专利技术提供一种多驱动的抗震运动机构，用于解决运动机构运动不灵活、减震效果不好的问题。本专利技术通过四个独立驱动的舵轮，能够实现全方位运动旋转，运动灵活，结构简单，通过上下支撑板间安装多个减震，连接板间安装多个二级减震，能够起到良好的减震效果。本专利技术技术方案是：一种多驱动的抗震运动机构，包括支撑减震装置1、侧边护板2、连接减震装置3、舵轮4；舵轮4安装在连接减震装置3上，连接减震装置3安装在支撑减震装置1上，支撑减震装置1用于安装机外配件及当机身有震动时通过上下支撑板间设置的若干个减震支撑板8卸载掉一部分震动冲击，其中，顶盖17相当于上支撑板，底座14相当于下支撑板，连接减震装置3用于在有当机身有震动时通过连接板间安装的若干个减震弹簧23进行二级减震。所述支撑减震装置1的侧面阵列安装四块侧边护板2，连接减震装置3通过螺钉Ⅰ5安装于支撑减震装置1上的螺孔6处，舵轮4、舵机25安装于连接减震装置3上的轮子连接件22处，舵轮4、舵机25相连接。所述支撑减震装置1包含：螺钉Ⅰ5、螺孔6、螺钉Ⅱ7、减震支撑板8、云台电机壳9、连接键10、云台电机基11、电池12、固定件13、底座14、固定件15、云台电机16、顶盖17、螺钉Ⅲ18、电机输出轴19、连接件20；所述固定件15的凸缘上设置有螺孔6，螺钉Ⅱ7通过螺纹孔依次将云台电机基11、固定件13和固定件15连接在一起，四个减震支撑板8阵列焊接于底座14上表面，云台电机壳9套住云台电机16，底部通过螺钉Ⅲ18与云台电机基11相连接，连接键10安装于电机输出轴19上，云台电机基11安装于云台电机16的底部，边缘通过方孔套住减震支撑板8，电池12安装于底座14的中心处，固定件13和固定件15均套住电池12的外侧，且固定件13和固定件15的内壁和电池12的外侧相贴合，固定件13和固定件15之间安装连接件20，云台电机16安装于云台电机基11上，顶盖17穿过电机输出轴19安装于云台电机壳9的上表面。所述连接减震装置3包含：上连接板21、轮子连接件22、减震弹簧23、下连接板24；上连接板21和下连接板24两侧均通过螺孔分别连接在固定件15、固定件13上，下侧均通过螺孔连接在轮子连接件22上，减震弹簧23阵列安装于上连接板21和下连接板24两侧。所述连接减震装置3有4个，结构均相同，四个舵轮4安装于四个连接减震装置3的轮子连接件22上。所述减震支撑板8包括支撑罩26、弹簧27、立柱28、下安装块29；其中下安装块29安装固定在底座14上，立柱28下端与下安装块29固定，上端安装弹簧27，支撑罩26套在弹簧27和立柱28上端，能上下移动。本专利技术的有益效果是：1、四个独立驱动的舵轮，能够实现全方位运动旋转，运动灵活，结构简单，通过上下支撑板间安装多个减震，连接板间安装多个二级减震，能够起到良好的减震效果。2、本专利技术结构合理，可靠，使用范围广。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的支撑减震装置内部结构示意图；图3为本专利技术的支撑减震装置加上顶盖结构示意图；图4为本专利技术的支撑减震装置去除外壳结构示意图；图5为本专利技术的支撑减震装置侧向结构示意图；图6为本专利技术的连接减震装置结构示意图；图7为本专利技术的支撑板减震结构示意图；图8为本专利技术的舵轮结构示意图。图1-8中各标号为：1-支撑减震装置、2-侧边护板、3-连接减震装置、4-舵轮、5-螺钉Ⅰ、6-螺孔、7-螺钉Ⅱ、8-减震支撑板、9-云台电机壳、10-连接键、11-云台电机基、12-电池、13-固定件、14-底座、15-固定件、16-云台电机、17-顶盖、18-螺钉Ⅲ、19-电机输出轴、20-连接件、21-上连接板、22-轮子连接件、23-减震弹簧、24-下连接板、25-舵机、26-支撑罩、27-弹簧、28-立柱、29-下安装块。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本专利技术作进一步说明。实施例1：如图1-8所示，一种多驱动的抗震运动机构，包括支撑减震装置1、侧边护板2、连接减震装置3、舵轮4；舵轮4安装在连接减震装置3上，连接减震装置3安装在支撑减震装置1上，支撑减震装置1用于安装机外配件及当机身有震动时通过上下支撑板间设置的若干个减震支撑板8卸载掉一部分震动冲击，其中，顶盖17相当于上支撑板，底座14相当于下支撑板，连接减震装置3用于在有当机身有震动时通过连接板间安装的若干个减震弹簧23进行二级减震。进一步的，所述支撑减震装置1的侧面阵列安装四块侧边护板2，连接减震装置3通过螺钉Ⅰ5安装于支撑减震装置1上的螺孔6处，舵轮4、舵机25安装于连接减震装置3上的轮子连接件22处，舵轮4、舵机25相连接。进一步的，所述支撑减震装置1包含：螺钉Ⅰ5、螺孔6、螺钉Ⅱ7、减震支撑板8、云台电机壳9、连接键10、云台电机基11、电池12、固定件13、底座14、固定件15、云台电机16、顶盖17、螺钉Ⅲ18、电机输出轴19、连接件20；所述固定件15的凸缘上设置有螺孔6，螺钉Ⅱ7通过螺纹孔依次将云台电机基11、固定件13和固定件15连接在一起，四个减震支撑板8阵列焊接于底座14上表面，云台电机壳9套住云台电机16，底部通过螺钉Ⅲ18与云台电机基11相连接，连接键10安装于电机输出轴19上，云台电机基11安装于云台电机16的底部，边缘通过方孔套住减震支撑板8，电池12安装于底座14的中心处，固定件13和固定件15均套住电池12的外侧，且固定件13和固定件15的内壁和电池12的外侧相贴合，固定件13和固定件15之间安装连接件20，云台电机16安装于云台电机基11上，顶盖17穿过电机输出轴19安装于云台电机壳9的上表面。进一步的，所述连接减震装置3包含：上连接板21、轮子连接件22、减震弹簧23、下连接板24；上连接板21和下连接板24两侧均通过螺孔分别连接在固定件15、固定件13上，下侧均通过螺孔连接在轮子连接件22上，减震弹簧23阵列安装于上连接板21和下连接板24两侧。进一步的，所述连接减震装置3有4个，结构均相同，四个舵轮4安装于四个连接减震装置3的轮子连接件22上。进一步的，所述减震支撑板8包括支撑罩26、弹簧27、立柱28、下安装块29；其中下安装块29安装固定在底座14上，立柱28下端与下安装块29固定，上端安装弹簧27，支撑罩26套在弹簧27和立柱28上端，能上下移动。本专利技术的工作过程是：四个舵轮4安装于四个连接减震装置3上，四个连接减震装置3通过固定件13、固定件15阵列安装于支撑减震装置1上。运动时，四个舵轮4方向平行且统一，可在舵机25的驱动下绕舵机25竖直方向进行任意角度的旋转，可带动此多驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多驱动的抗震运动机构，其特征在于：包括支撑减震装置（1）、侧边护板（2）、连接减震装置（3）、舵轮（4）；舵轮（4）安装在连接减震装置（3）上，连接减震装置（3）安装在支撑减震装置（1）上，支撑减震装置（1）用于安装机外配件及当机身有震动时通过上下支撑板间设置的若干个减震支撑板（8）卸载掉一部分震动冲击，连接减震装置（3）用于在有当机身有震动时通过连接板间安装的若干个减震弹簧（23）进行二级减震。

【技术特征摘要】
1.一种多驱动的抗震运动机构，其特征在于：包括支撑减震装置（1）、侧边护板（2）、连接减震装置（3）、舵轮（4）；舵轮（4）安装在连接减震装置（3）上，连接减震装置（3）安装在支撑减震装置（1）上，支撑减震装置（1）用于安装机外配件及当机身有震动时通过上下支撑板间设置的若干个减震支撑板（8）卸载掉一部分震动冲击，连接减震装置（3）用于在有当机身有震动时通过连接板间安装的若干个减震弹簧（23）进行二级减震。2.根据权利要求1所述的多驱动的抗震运动机构，其特征在于：所述支撑减震装置（1）的侧面阵列安装四块侧边护板（2），连接减震装置（3）通过螺钉Ⅰ（5）安装于支撑减震装置（1）上的螺孔（6）处，舵轮（4）、舵机（25）安装于连接减震装置（3）上的轮子连接件（22）处，舵轮（4）、舵机（25）相连接。3.根据权利要求1所述的多驱动的抗震运动机构，其特征在于：所述支撑减震装置（1）包含：螺钉Ⅰ（5）、螺孔（6）、螺钉Ⅱ（7）、减震支撑板（8）、云台电机壳（9）、连接键（10）、云台电机基（11）、电池（12）、固定件（13）、底座（14）、固定件（15）、云台电机（16）、顶盖（17）、螺钉Ⅲ（18）、电机输出轴（19）、连接件（20）；所述固定件（15）的凸缘上设置有螺孔（6），螺钉Ⅱ（7）通过螺纹孔依次将云台电机基（11）、固定件（13）和固定件（15）连接在一起，四个减震支撑板（8）阵列焊接于底座（14）上表面，云台电机壳（9）套住云台电机（16），底部通过螺钉Ⅲ（18）与云台电机基（...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴涛，姜自昊，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南,53