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一种具减震功能的安保机器人，它的每个轮子通过由铰接的平行四边形构成的摆动式悬挂架组来悬挂在底盘架上，再在悬挂架组的中部设有竖直向上的减震结构，这样轮子在行走时遇到凸起的地面，轮子会以位于后连接板上、下两端的那两个铰接轴为摆动的支点产生往上摆...
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