The utility model discloses a fire-proof detection device for cable tunnel based on robot infrared thermal imaging technology, which comprises a base and a controller. A driving wheel is installed at the base of the base, and the driving wheel is electrically connected with the controller. An ultrasonic probe is installed in front of the base, and the ultrasonic probe and the controller are provided. Electrically connected, a column is arranged above the base, the column is arranged at the center position of the base, and the controller is arranged behind the column; the controller is provided with a control module, a communication module and a positioning module. The utility model has the following advantages: the driving shaft drives the crank mechanism to rotate, so that the rack slides left and right along the sliding seat, so that the swinging gear drives the infrared thermal imager to swing left and right, and the cables laid in the tunnel are fully detected; the driving wheel drives the detection device to move forward, and The detected data can be transmitted to the monitoring terminal in real time through the communication module.
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人红外热成像技术的电缆隧道防火检测装置
本技术涉及电缆防火检测领域,具体涉及一种基于机器人红外热成像技术的电缆隧道防火检测装置。
技术介绍
电缆隧道主要用于铺设电缆,隧道内可同时容纳30根以上的电力电缆,适用于地下水位低,电缆线路较集中的电力主干线,电缆隧道内部空间大,有供安装和巡视的通道,是全封闭型的地下构筑物。电缆在使用中,当排列过于密集,或接头压接不紧,或电缆相间绝缘性能不好,均会产生发热现象,如不及时处理,会导致电缆产生绝缘热击穿现象,造成电缆发生相间短路跳闸现象,严重的可能会引起火灾。为保证电力电缆使用的安全性,需人工定期对隧道内的电缆进行安全检测,由于隧道地势低,且通风效果差,工作人员长时间在隧道内检测,容易导致缺氧,且人工检测时容易出现漏检。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于机器人红外热成像技术的电缆隧道防火检测装置,以解决现有技术中人工长时间在电缆隧道内工作导致的缺氧,以及漏检现象等技术问题。本技术提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有:可替代人工对隧道内的电缆进行检测,通过热成像技术对隧道内的电缆进行全面检测,并在所述驱动轮的作用下实现自行移动等技术效果,详见下文阐述。为实现上述目的,本技术提供了以下技术方案:本技术提供的一种基于机器人红外热成像技术的电缆隧道防火检测装置,包括底座和控制器,所述底座底部安装有驱动轮,所述驱动轮与所述控制器电连接,所述底座前方安装有超声波探头,所述超声波探头与所述控制器电连接,所述底座上方设置有立柱,所述立柱设置在所述底座的中心位置,所述立柱的后方设置有所述控制器;所述控制 ...
【技术保护点】
1.一种基于机器人红外热成像技术的电缆隧道防火检测装置,其特征在于:包括底座(2)和控制器(1),所述底座(2)底部安装有驱动轮(4),所述驱动轮(4)与所述控制器(1)电连接,所述底座(2)前方安装有超声波探头(3),所述超声波探头(3)与所述控制器(1)电连接,所述底座(2)上方设置有立柱(14),所述立柱(14)设置在所述底座(2)的中心位置,所述立柱(14)的后方设置有所述控制器(1);所述控制器(1)内设置有控制模块(102)、通讯模块(103)和定位模块(101);所述立柱(14)的中段安装有驱动轴(5),所述驱动轴(5)与所述控制器(1)电连接,所述驱动轴(5)上安装有曲柄机构(6);所述立柱(14)顶部安装有滑座(13),所述滑座(13)内安装有齿条(7),所述齿条(7)的端部与所述曲柄机构(6)连接,所述滑座(13)外侧设置有固定座(12),所述固定座(12)上安装有摆动齿轮(11),所述摆动齿轮(11)与所述齿条(7)相啮合,所述摆动齿轮(11)的外侧设置有支架(10),所述支架(10)与所述摆动齿轮(11)固定连接,所述支架(10)上安装有红外热成像仪(9),所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人红外热成像技术的电缆隧道防火检测装置,其特征在于:包括底座(2)和控制器(1),所述底座(2)底部安装有驱动轮(4),所述驱动轮(4)与所述控制器(1)电连接,所述底座(2)前方安装有超声波探头(3),所述超声波探头(3)与所述控制器(1)电连接,所述底座(2)上方设置有立柱(14),所述立柱(14)设置在所述底座(2)的中心位置,所述立柱(14)的后方设置有所述控制器(1);所述控制器(1)内设置有控制模块(102)、通讯模块(103)和定位模块(101);所述立柱(14)的中段安装有驱动轴(5),所述驱动轴(5)与所述控制器(1)电连接,所述驱动轴(5)上安装有曲柄机构(6);所述立柱(14)顶部安装有滑座(13),所述滑座(13)内安装有齿条(7),所述齿条(7)的端部与所述曲柄机构(6)连接,所述滑座(13)外侧设置有固定座(12),所述固定座(12)上安装有摆动齿轮(11),所述摆动齿轮(11)与所述齿条(7)相啮合,所述摆动齿轮(11)的外侧设置有支架(10),所述支架(10)与所述摆动齿轮(11)固定连接,所述支架(10)上安装有红外热成像仪(9),所述红外热成像仪(9)的头部安装有广角镜头(8);所述红外热成像仪(9)的检测数据通过所述通讯模块(103)传送至监控端,当检测到局部温...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱和平,
申请(专利权)人:深圳市云电机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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