智能家居的移动终端及移动机器人制造技术

本发明专利技术中提供一种智能家居的移动终端及移动机器人，其中所述控制板控制所述传感器平台，配合所述传感器平台的各种传感器模块，将从单一功能拓展为满足用户各种需求的智能家居的移动终端，所述传感器平台包括固定模块以及供电和通信模块；所述供电和通信模块为所述传感器模块供电，并完成数据命令无线通信；所述固定模块把所述传感器模块拼接在所述传感器平台固定的位置上。本发明专利技术的移动终端及机器人，有利于实现所述移动终端通过所述传感器模块执行相应的功能，进而提升智能家居的用户体验效果。

Smart home mobile terminals and mobile robots

The invention provides a mobile terminal and a mobile robot for a smart home, wherein the control board controls the sensor platform, cooperates with various sensor modules of the sensor platform, expands from a single function to a mobile terminal for a smart home satisfying various needs of the user, and the sensor platform includes a fixed mode. The power supply and communication module powers the sensor module and completes data command wireless communication; the fixed module splices the sensor module at a fixed position on the sensor platform. The mobile terminal and the robot of the invention are advantageous to realize the mobile terminal performing corresponding functions through the sensor module, thereby improving the user experience effect of the smart home.

【技术实现步骤摘要】
智能家居的移动终端及移动机器人
本专利技术涉及智能家居领域，尤其涉及智能家居的移动终端及移动机器人。
技术介绍
随着技术的发展，智能家居的概念和内容不断的得到延伸，让人们的生活越来越便利，例如智能音箱、网络摄像头、控器净化器等等。但是，这些智能家居产品，只是通过网络进行了互联，固定在一个地方，不能满足用户在各种环境条件的需求，应用比较局限。
技术实现思路
本专利技术为解决上述问题，使用一种移动底座作为移动智能家居终端，技术方案如下：一种智能家居的移动终端，该移动终端包括一个控制板，该控制板用于驱动所述移动终端移动，该移动终端还包括一个传感器平台，该传感器平台是所述移动终端的预定位置放置传感器模块的装置，所述传感器平台包括固定模块以及供电和通信模块；其中，所述固定模块，用于把所述传感器模块拼接在所述移动终端的预定位置，并检测所述传感器模块的相对所述移动终端的位移情况来反馈给所述控制板，使所述控制板能够根据所述位移情况控制所述移动终端的移动，以避免传感器模块脱离所述移动终端；所述供电和通信模块，用于以无线方式给所述传感器模块充电和通信。进一步地，所述移动终端通过自身内置的传感器构建地图并进行定位和导航。进一步地，所述固定模块包括磁铁和霍尔传感器；所述磁铁用于将所述传感器模块吸引在所述移动终端的预定位置，并产生磁场；所述霍尔传感器，用于根据所述移动终端被障碍物碰撞时检测到的所述传感器模块周围磁场强度变化，将所述传感器模块产生的相对位移转化为电信号，并通知给所述控制板去控制所述移动终端发生相应的运动以避免所述传感器模块脱离所述传感器平台。进一步地，所述供电和通信模块包括一个供电和通信线圈，该供电和通信线圈作为初级线圈以无线充电的方式对所述传感器模块的次级线圈进行充电；所述供电和通信线圈以无线通信的方式完成所述传感器模块与所述控制板的数据命令通信以控制所述传感器模块执行感测功能。进一步地，所述移动终端的预定位置放置一个执行一种传感器功能的独立模块，所述传感器模块包括智能音箱模块、气体检测模块或监控模块；其中，所述智能音箱模块，用于在所述移动终端移动到特定的位置下响应用户指令、用户语音或联网控制，以实现各种智能语音控制；所述气体检测模块，用于检测所述移动终端在所移动到的不同环境中的空气质量；所述监控模块，用于通过网络摄像头对家庭环境进行监控。进一步地，所述移动终端的内部装设预设数量的所述传感器平台，所述预设数量的数值大于1。进一步地，所述预定位置是所述移动终端的上表面和/或内部的一个固定位置。一种移动机器人，该移动机器人装设有上述传感器平台。进一步地，所述移动机器人为扫地机器人、空气净化器或监控机器人，所述移动机器人在其移动底座或者顶面上装设所述传感器平台。相对于现有技术，本专利技术提供的智能家居移动终端提供一个开放的所述传感器平台，扩大了传感器的感应范围，满足用户在不同环境条件下的需求，大大提升了移动终端的应用效果和应用场合。移动终端在移动过程中依靠自身的传感器自建地图进行导航，实现室内的高效覆盖，有利于提高移动终端的工作效率。该移动终端上的传感器模块的可拆卸性，方便用户根据需求组装传感器模块，提高用户体验效果。附图说明图1为本专利技术实施的移动终端的结构示意图；图2为本专利技术实施的移动终端上放置传感器模块的装置的分布示意图；图3为本专利技术实施提供的智能家居的移动终端的模块框架图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明：在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利本专利技术的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合使用。本专利技术实施提供如图1所示的移动底座结构示意图，移动底座是基于可移动的底座的机体结构性改造而来的智能家居终端产品，该移动底座可以移动的机器的底座，可以是专门的机器人底座，也可以是单独可以做特定功能的机器人。如图1所示的移动终端结构示意图，其中包括机体101、控制板102、万向轮103、运动轮104、碰撞传感器条105和传感器放置位置106。所述机体101在本实施例中为扫地机器人，在控制板102的控制下进行移动，作为搭载着传感器平台的移动终端，但机体101的底部的清洁装置未示出；其中，万向轮103用于控制机体101的转向，以维持其运动过程中的平衡；运动轮104分别装设在机体101的左右两侧，以驱动机身移动；碰撞传感器条105作为所述移动终端自身的传感器，用以感测环境中障碍物，并将感测到的障碍物标记在构建的地图；在本专利技术实施中所述传感器模块放置在传感器放置位置106处，其中传感器放置位置106为所述移动终端的上表面和/或内部。本专利技术实施提供一种基于智能家居的移动终端，该移动终端包括一个控制板102，控制板102用于驱动所述移动终端移动，该移动终端还包括一个传感器平台，该传感器平台是所述移动终端的预定位置放置传感器模块的装置，如图3所示，所述传感器平台包括固定模块以及供电和通信模块；其中，所述固定模块，用于把所述传感器模块拼接在所述移动终端的预定位置，并检测所述传感器模块的相对位移情况，然后反馈给所述控制板以避免传感器模块脱离所述装置，使所述控制板能够根据所述位移情况控制所述移动终端的移动，以避免传感器模块脱离所述移动终端；所述供电和通信模块，用于以无线方式给所述传感器模块充电和通信。如图2所示，所述传感器平台中的所述固定模块包括磁铁201和霍尔传感器203，所述供电和通信模块包括供电和通信线圈202。所述磁铁201用于把所述传感器模块拼接在所述移动终端的预定位置，其中所述磁铁201有两块，它们的极性不同；所述霍尔传感器203，用于根据所述移动终端被障碍物碰撞时检测到的所述传感器模块周围磁场强度变化，将所述传感器模块产生的相对位移转化为电信号，并通知给所述控制板去控制所述移动终端发生相应的运动以避免所述传感器模块脱离所述装置。所述供电和通信线圈202是采用多层绕制的圆形线圈，用于以无线方式给所述传感器模块充电和通信。本专利技术实施例中，所述移动终端，通过自身的传感器（所述碰撞传感器条105）构建地图并进行定位和导航。所述碰撞传感器条105作为所述移动终端自身的传感器，用以感测环境中障碍物，并将感测到的障碍物标记在构建的地图中，控制板102进一步控制驱动运动轮104使得所述机体101按照生成的地图进行移动。本专利技术实施例中，所述固定模块包括磁铁301和霍尔传感器203；所述磁铁201用于将所述传感器模块吸引在所述移动终端的预定位置，并产生磁场，其中所述磁铁分为极性不同的两块，有利于用户区分；所述霍尔传感器203根据检测到的所述传感器模块的磁场强度变化，将所述传感器模块在所述移动终端被障碍物碰撞时发生的位移值转化为电信号，即所述移动终端被障碍物碰撞时，所述传感器模块在所述移动终端的预定位置相对所述磁铁201的位置发生的位移值引起磁场强度变化，所述霍尔传感器203将磁场强度变化值转化为电信号传输给所述控制板102，进而控制所述机器人发生相反方向的运动让所述传感器模块保持拼接在所述磁铁201的位置处，避免所述传感器模块脱离所述传感器平台。本专利技术实施例中，所述供电和通信模块包括一个供电和通信线圈202，所述供电和通信线圈202作为初级线圈，以无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能家居的移动终端，该移动终端包括一个控制板，该控制板用于驱动所述移动终端移动，其特征在于，该移动终端还包括一个传感器平台，该传感器平台是所述移动终端的预定位置放置传感器模块的装置，所述传感器平台包括固定模块以及供电和通信模块；其中，所述固定模块，用于把所述传感器模块拼接在所述移动终端的预定位置，并检测所述传感器模块的相对所述移动终端的位移情况来反馈给所述控制板，使所述控制板能够根据所述位移情况控制所述移动终端的移动，以避免传感器模块脱离所述移动终端；所述供电和通信模块，用于以无线方式给所述传感器模块充电和通信。

【技术特征摘要】
1.一种智能家居的移动终端，该移动终端包括一个控制板，该控制板用于驱动所述移动终端移动，其特征在于，该移动终端还包括一个传感器平台，该传感器平台是所述移动终端的预定位置放置传感器模块的装置，所述传感器平台包括固定模块以及供电和通信模块；其中，所述固定模块，用于把所述传感器模块拼接在所述移动终端的预定位置，并检测所述传感器模块的相对所述移动终端的位移情况来反馈给所述控制板，使所述控制板能够根据所述位移情况控制所述移动终端的移动，以避免传感器模块脱离所述移动终端；所述供电和通信模块，用于以无线方式给所述传感器模块充电和通信。2.根据权利要求1所述移动终端，其特征在于，所述移动终端通过自身内置的传感器构建地图并进行定位和导航。3.根据权利要求1所述移动终端，其特征在于，所述固定模块包括磁铁和霍尔传感器；所述磁铁用于将所述传感器模块吸引在所述移动终端的预定位置，并产生磁场；所述霍尔传感器，用于根据所述移动终端被障碍物碰撞时检测到的所述传感器模块周围磁场强度变化，将所述传感器模块产生的相对位移转化为电信号，并通知给所述控制板去控制所述移动终端发生相应的运动以避免所述传感器模块脱离所述传感器平台。4.根据权利要求1所述移动终端，其特征在于，所述供电和通信模块包括一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖钦伟，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44