一种应用于智能送餐机器人网上点餐方法技术

本发明专利技术公开了一种应用于智能送餐机器人网上点餐方法，其方法步骤为：每张餐桌上贴有店铺二维码，手机连接WIFI扫描店铺二维码进入店铺点餐；进入套餐详情页面，可以了套餐相关的介绍与顾客评价；选择自己所在的餐桌号，点击购买，进入定单确认页面，提交定单；进入支付页面，付款完成后，等待机器人送餐过来即可；员工根据顾客的定单做好饭菜并放置到送餐机器人后；在送餐机器人的控制面板选择餐桌号与菜式名字后按确定键后送餐机器人开始按餐桌号送餐。本发明专利技术有益效果：本发明专利技术手机连接WIFI扫描店铺二维码进入店铺点餐；方便快携，送餐机器人使用STC12C5A60S2单片机里的两个计数器，T0，T1，其中T0用来计奇数餐桌号，其中T1用来计偶数餐桌号。

A method for ordering meal on Intelligent feeding robot network

The invention discloses an online ordering method for intelligent delivery robot. The method comprises the following steps: each table is pasted with a shop two-dimensional code, and the mobile phone connects the WIFI scanning shop two-dimensional code to enter the shop ordering; entering the detailed page of the package, the introduction related to the package and the customer evaluation can be made; selecting the table number where one is located; Click on the purchase, enter the order confirmation page, submit the order; enter the payment page, wait for the robot to deliver the meal after the payment is completed; the staff prepare the meal according to the customer's order and put it into the delivery robot; select the table number and dish name in the control panel of the delivery robot and press the button to send the machine The man began to serve the table. The mobile phone of the invention connects the WIFI scanning shop two-dimensional code to enter the shop for ordering, and is convenient and fast to carry. The delivery robot uses two counter, T0, T1 in the STC12C5A60S2 microcontroller, in which T0 is used to count odd table numbers, and T1 is used to count even table numbers.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于智能送餐机器人网上点餐方法
本专利技术涉及电气元件
，尤其是一种应用于智能送餐机器人网上点餐方法。
技术介绍
随着科技的发展，机械自动化逐步从工业生产进入人们的日常生活中，尤其是在餐饮行业出现了自动洗菜机、自动切菜机和送餐机器人，目前，餐饮行业的送餐机器人一次送菜量较少、餐盘暴露在空气中，同时客户提出的要求和建议很难通过机器人反馈给服务台，客户无法第一时间得到服务。近年来，随着餐饮业的迅猛发展和现代人精神消费需求的增长，酒店、餐饮业纷纷引进自动送餐机器人，由此不仅提高了送餐服务的效率，带来了可观的收益，更为消费者在享用菜肴的同时增添了一份惬意的享受和消遣娱乐的方式。但是，在目前市面上较常见的送餐机器人中，更多的只是为了满足趣味和娱乐的需求，实际的送餐能力还远远不能达到要求。此外，在送餐过程中，由于餐盘外露，不能保证菜品的干净卫生程度，因此所述送餐机器人实用性不高。因此，对于上述问题有必要提出一种应用于智能送餐机器人网上点餐方法。
技术实现思路
本专利技术目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种应用于智能送餐机器人网上点餐方法。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现：一种应用于智能送餐机器人网上点餐方法，其方法步骤为：每张餐桌上贴有店铺二维码，手机连接WIFI扫描店铺二维码进入店铺点餐；进入套餐详情页面，可以了套餐相关的介绍与顾客评价；选择自己所在的餐桌号，点击购买，进入定单确认页面，提交定单；进入支付页面，付款完成后，等待机器人送餐过来即可；员工根据顾客的定单做好饭菜并放置到送餐机器人后；在送餐机器人的控制面板选择餐桌号与菜式名字后按确定键后送餐机器人开始按餐桌号送餐。优选地，所述送餐机器人使用STC12C5A60S2单片机里的两个计数器，T0，T1，其中T0用来计奇数餐桌号，其中T1用来计偶数餐桌号。优选地，当按下奇数餐桌号时，T0开始工作，T1禁止计数，当送餐机器人走到1号餐桌时分支路口时，TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，并被黑线轨迹吸收，发射出的红外线没有被反射回来，这时计数器自动加1，直至加到与工作人员按下的按键号count值一致时，送餐机器人才向奇数餐桌侧转弯，并前行到该号餐桌，当红外探头3、4检测到有信号时，小车停止。优选地，当按下偶数餐桌号时，T1开始工作，T0禁止计数。优选地，两个计数器的程序为：if(S1＝＝1|S3＝＝1|S5＝＝1|S7＝＝1){TR0＝1；TR1＝0；forward()；}elseif(S2＝＝1|S4＝＝1|S6＝＝1|S8＝＝1){TR0＝0；TR1＝1；forward()；}if(IS1＝＝0){TH0++；}if(TH0＝＝count){count＝0；turnright()；}if(IS2＝＝0){TH1++；}if(TH1＝＝count){count＝0；turnleft()；}。本专利技术有益效果：本专利技术手机连接WIFI扫描店铺二维码进入店铺点餐；方便快携，送餐机器人使用STC12C5A60S2单片机里的两个计数器，T0，T1，其中T0用来计奇数餐桌号，其中T1用来计偶数餐桌号，结构简单，安全可靠。以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本专利技术的流程框图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1所示，一种应用于智能送餐机器人网上点餐方法，其方法步骤为：每张餐桌上贴有店铺二维码，手机连接WIFI扫描店铺二维码进入店铺点餐；进入套餐详情页面，可以了套餐相关的介绍与顾客评价；选择自己所在的餐桌号，点击购买，进入定单确认页面，提交定单；进入支付页面，付款完成后，等待机器人送餐过来即可；员工根据顾客的定单做好饭菜并放置到送餐机器人后；在送餐机器人的控制面板选择餐桌号与菜式名字后按确定键后送餐机器人开始按餐桌号送餐。其中，所述送餐机器人使用STC12C5A60S2单片机里的两个计数器，T0，T1，其中T0用来计奇数餐桌号，其中T1用来计偶数餐桌号。另外，当按下奇数餐桌号时，T0开始工作，T1禁止计数，当送餐机器人走到1号餐桌时分支路口时，TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，并被黑线轨迹吸收，发射出的红外线没有被反射回来，这时计数器自动加1，直至加到与工作人员按下的按键号count值一致时，送餐机器人才向奇数餐桌侧转弯，并前行到该号餐桌，当红外探头3、4检测到有信号时，小车停止。其中，当按下偶数餐桌号时，T1开始工作，T0禁止计数，两个计数器的程序为：if(S1＝＝1|S3＝＝1|S5＝＝1|S7＝＝1){TR0＝1；TR1＝0；forward()；}elseif(S2＝＝1|S4＝＝1|S6＝＝1|S8＝＝1){TR0＝0；TR1＝1；forward()；}if(IS1＝＝0){TH0++；}if(TH0＝＝count){count＝0；turnright()；}if(IS2＝＝0){TH1++；}if(TH1＝＝count){count＝0；turnleft()；}。本专利技术手机连接WIFI扫描店铺二维码进入店铺点餐；方便快携，送餐机器人使用STC12C5A60S2单片机里的两个计数器，T0，T1，其中T0用来计奇数餐桌号，其中T1用来计偶数餐桌号，结构简单，安全可靠。以上详细描述了本专利技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本专利技术的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本专利技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于智能送餐机器人网上点餐方法，其特征在于：其方法步骤为：(1)每张餐桌上贴有店铺二维码，手机连接WIFI扫描店铺二维码进入店铺点餐；(2)进入套餐详情页面，可以了套餐相关的介绍与顾客评价；(3)选择自己所在的餐桌号，点击购买，进入定单确认页面，提交定单；(4)进入支付页面，付款完成后，等待机器人送餐过来即可；(5)员工根据顾客的定单做好饭菜并放置到送餐机器人后；(6)在送餐机器人的控制面板选择餐桌号与菜式名字后按确定键后送餐机器人开始按餐桌号送餐。

【技术特征摘要】
1.一种应用于智能送餐机器人网上点餐方法，其特征在于：其方法步骤为：(1)每张餐桌上贴有店铺二维码，手机连接WIFI扫描店铺二维码进入店铺点餐；(2)进入套餐详情页面，可以了套餐相关的介绍与顾客评价；(3)选择自己所在的餐桌号，点击购买，进入定单确认页面，提交定单；(4)进入支付页面，付款完成后，等待机器人送餐过来即可；(5)员工根据顾客的定单做好饭菜并放置到送餐机器人后；(6)在送餐机器人的控制面板选择餐桌号与菜式名字后按确定键后送餐机器人开始按餐桌号送餐。2.如权利要求1所述的一种应用于智能送餐机器人网上点餐方法，其特征在于：所述送餐机器人使用STC12C5A60S2单片机里的两个计数器，T0，T1，其中T0用来计奇数餐桌号，其中T1用来计偶数餐桌号。3.如权利要求2所述的一种应用于智能送餐机器人网上点餐方法，其特征在于：当按下奇数餐桌号时，T0开始工作，T1禁止计数，当送餐机器人走到1号餐桌时分支路口时，TCRT5000传感器的红外发射二极管不...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏杰仁，
申请(专利权)人：广州番禺职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44