一种基于激光和超声波测距融合技术的机器人避障装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于激光和超声波测距融合技术的机器人避障装置，包括底座和控制器，所述底座为空腔结构，该空腔内部安装有旋转电机，所述旋转电机一侧设置有所述控制器，所述旋转电机与所述控制器电连接，所述旋转电机上方安装有旋转台，所述旋转台外侧设置有支撑轴承。有益效果在于：通过所述超声波检测探头和所述激光检测探头相结合实现机器人在单一范围内对障碍物检测的全面性；在检测过程中，所述旋转台可带动所述超声波检测探头和所述激光检测探头旋转，实现360°无死角探测；当所述超声波检测探头检测到障碍物的方位后，所述摆动机构将驱动所述激光检测探头转向该障碍物，对其进行精确定位，便于机器人做出准确的避障动作。

A robot obstacle avoidance device based on laser and ultrasonic ranging fusion technology

The utility model discloses a robot obstacle avoidance device based on laser and ultrasonic ranging and fusion technology, which comprises a base and a controller. The base is a cavity structure, a rotating motor is installed inside the cavity, and a controller is arranged on one side of the rotating motor, and the rotating motor is electrically connected with the controller. A rotating table is arranged above the rotary motor, and a supporting bearing is arranged outside the rotary table. The beneficial effect is that the robot can detect the obstacle in a single range by combining the ultrasonic detection probe and the laser detection probe; in the process of detection, the rotary table can drive the ultrasonic detection probe and the laser detection probe to rotate, and realize the 360 degree without dead angle detection; After the ultrasonic detection probe detects the azimuth of the obstacle, the oscillating mechanism will drive the laser detection probe to the obstacle and accurately locate it so that the robot can make accurate obstacle avoidance action.

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光和超声波测距融合技术的机器人避障装置
本技术涉及机器人领域，具体涉及一种基于激光和超声波测距融合技术的机器人避障装置。
技术介绍
机器人是近几年来科技发展的产物，它可接受人类的指挥，自动执行任务，多用于生产业、建筑业或危险的工作，用以协助或取代人工工作。机器人包括驱动系统、检测系统和控制系统，驱动系统是实现机器人移动和动作执行，检测系统是实现机器人对物体位置的自动识别，而控制系统则是控制驱动系统动作，并对检测系统的检测信号进行分析，并最终反馈给驱动系统，控制驱动系统做出相应动作，其中，检测系统包括各关节位置、速度以及获取机器人的作业对象及外界环境等方面的信息。避障装置则是机器人检测系统中的一部分，它可对机器人的周边环境进行检测，并对阻碍机器人动作的障碍物的距离和方位进行探测，传送至控制系统，使控制系统控制驱动系统做出相应避让动作。现有机器人的避障装置大多为单方向检测，检测范围较小，而为提高检测范围，有些机器人四周布设有多个探测器，因此使得避障装置的成本也大大提高。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于激光和超声波测距融合技术的机器人避障装置，以解决现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于激光和超声波测距融合技术的机器人避障装置，其特征在于：包括底座(1)和控制器(12)，所述底座(1)为空腔结构，该空腔内部安装有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)一侧设置有所述控制器(12)，所述旋转电机(2)与所述控制器(12)电连接，所述旋转电机(2)上方安装有旋转台(3)，所述旋转台(3)外侧设置有支撑轴承(4)，所述支撑轴承(4)镶嵌在所述底座(1)上，所述旋转台(3)上方设置有与斜转台(5)，所述斜转台(5)与所述旋转台(3)连为一体；所述斜转台(5)的斜面上安装有超声波检测探头(11)，所述超声波检测探头(11)与所述控制器(12)电连接，所述斜转台(5)上方设置有球形座(...

【技术特征摘要】
1.一种基于激光和超声波测距融合技术的机器人避障装置，其特征在于：包括底座(1)和控制器(12)，所述底座(1)为空腔结构，该空腔内部安装有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)一侧设置有所述控制器(12)，所述旋转电机(2)与所述控制器(12)电连接，所述旋转电机(2)上方安装有旋转台(3)，所述旋转台(3)外侧设置有支撑轴承(4)，所述支撑轴承(4)镶嵌在所述底座(1)上，所述旋转台(3)上方设置有与斜转台(5)，所述斜转台(5)与所述旋转台(3)连为一体；所述斜转台(5)的斜面上安装有超声波检测探头(11)，所述超声波检测探头(11)与所述控制器(12)电连接，所述斜转台(5)上方设置有球形座(7)，所述球形座(7)的表面设置有摆动轨道(8)，所述摆动轨道(8)为圆弧形，且该圆弧与所述球形座(7)同心，所述球形座(7)为薄壳形，内部设置有摆动机构(6)；所述摆动机构(6)包括驱动齿轮(601)和摆动齿轮(604)，所述驱动齿轮(601)通过螺栓安装在所述斜转台(5)的上表面，所述驱动齿轮(601)与所述控制器(12)电连接，所述驱动齿轮(601)上方设置有与其啮合的双面齿条(603)，所述双面齿条(603)底部设置有支撑滑座(602)，所述支撑滑座(602)共有两个，分别设置在所述驱动齿轮(601)两侧，且所述支撑滑座(602)底部通过螺栓固定在所述斜转台(5)上，所述支撑滑座(602)与所述双面齿条(603)滑动配合，所述双面齿条(603)的上方设置有所述摆动齿轮(604)，所述摆动齿轮(604)的中心安装有中心轴(605)，所述中心轴(60...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱和平，
申请(专利权)人：深圳市云电机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44