Embodiments of the present disclosure relate to a base (110) for an industrial robot (100) and an industrial robot (100). The base (110) includes a connection interface (130) adapted to connect the manipulator (120); a controller (140) configured to generate a control signal according to the working state of the connected manipulator (120); and an indicator (150) configured to display the manipulator (120) in response to receiving the control signal from the controller (140). Make a state. The working state of the manipulator (120) can be more clearly displayed by a base (110) according to an embodiment of the present disclosure.
【技术实现步骤摘要】
用于工业机器人的基座及工业机器人
本公开的各个实施例涉及用于工业机器人的基座以及具有这种基座的工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机器手或多自由度的机器装置,其能够依靠自身的动力装置和控制装置来实现各种工业操作。这种工业机器人通常包括固定的基座部分以及可运动的手臂部分,其中该手臂部分被插入到基座部分中并由位于基座部分中的控制装置控制该手臂部分的机器运动。在运行期间,工业机器人的手臂部分受控制装置的指令而进行伸缩、旋转、抓取、释放等动作,以协助用户完成指定的操作。然而,在某些情况下,由于机器手臂较大的自身质量及较高的运动速度,可能会对工业机器人工作范围内的人员造成伤害,并由此导致安全事故。因此,期望提供一种指示装置,以在机器人运行期间可靠地提醒周围人员。
技术实现思路
本公开的实施例提供了一种用于工业机器人的基座以及具有这种基座的工业机器人。在本公开的第一方面,提供了一种用于工业机器人的基座。该基座包括:连接接口,适于连接机器臂;控制器,被配置为根据所连接的机器臂的工作状态而生成控制信号;以及指示器,被配置为响应于从该控制器接收到该控制信号,而显示该机器臂的该工作状态。在一些实施例中,该基座还包存储器。该存储器被配置为存储多种类型的机器臂的配置信息,该配置信息限定相应类型的机器臂的工作状态与控制信号之间的关联关系。在一些实施例中,该控制器被配置为通过如下动作生成该控制信号:识别被连接到该基座的机器臂的类型;基于所识别的类型调取该存储器中的相应配置信息;并且根据所调取的配置信息所限定的该关联关系,来确定与该工作状态对应的该控制信号。在一些实施例中, ...
【技术保护点】
1.一种用于工业机器人(100)的基座(110),包括:连接接口(130),适于连接机器臂(120);控制器(140),被配置为根据所连接的机器臂(120)的工作状态而生成控制信号;其特征在于,所述基座(110)还包括:指示器(150),被配置为响应于从所述控制器(140)接收到所述控制信号,而显示所述机器臂(120)的所述工作状态。
【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人(100)的基座(110),包括:连接接口(130),适于连接机器臂(120);控制器(140),被配置为根据所连接的机器臂(120)的工作状态而生成控制信号;其特征在于,所述基座(110)还包括:指示器(150),被配置为响应于从所述控制器(140)接收到所述控制信号,而显示所述机器臂(120)的所述工作状态。2.根据权利要求1所述的基座(110),其特征在于,还包括:存储器(170),被配置为存储多种类型的机器臂的配置信息,所述配置信息限定相应类型的机器臂(120)的工作状态与控制信号之间的关联关系。3.根据权利要求2所述的基座(110),其特征在于,所述控制器(140)被配置为通过如下动作生成所述控制信号:识别被连接到所述基座(110)的机器臂(120)的类型;基于所识别的类型调取所述存储器(170)中的相应配置信息;并且根据所调取的配置信息所限定的所述关联关系,来确定与所述工作状态对应的所述控制信号。4.根据权利要求1所述的基座(110),其特征在于,所述控制器(140)进一步被配置为:识别所连接的所述机器臂(120)的工作模式;以及基于所识别的工作模式和所述工作状态两者来生成所述控...
【专利技术属性】
技术研发人员:李启航,高子威,苏承平,
申请(专利权)人:ABB瑞士股份有限公司,
类型:新型
国别省市:瑞士,CH
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