一种全方位旋转的新型机械夹持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及钢水测温装置技术领域，尤其为一种全方位旋转的新型机械夹持机构，包括底盘与夹持机构，所述底盘的前端内表面固定安装有电机，且底盘的外表面设有履带，所述底盘前端内表面电机的一侧固定安装有从动轮，且底盘前端内表面电机的另一侧固定安装有主动轮，所述电机位于从动轮与主动轮的中间位置，所述底盘的上端外表面固定安装有螺旋基座。本实用新型专利技术所述的一种全方位旋转的新型机械夹持机构，设有螺旋基座、夜视仪与辅助夹柄，能够使得设备能够全方位的进行旋转操作，并能够方便的在夜间漆黑环境中正常工作，且还能够夹持的物品固定牢固，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

A new mechanical clamping mechanism for omni-directional rotation

The utility model relates to the technical field of molten steel temperature measuring device, in particular to a novel mechanical clamping mechanism with omni-directional rotation, including a chassis and a clamping mechanism. The inner surface of the front end of the chassis is fixed with a motor, and the outer surface of the chassis is provided with a crawler, and one side of the inner surface motor of the front end of the chassis is fixed with a driven mechanism. A driving wheel is fixed on the other side of the inner surface motor of the front end of the chassis. The motor is located in the middle position between the driven wheel and the driving wheel. The upper end of the chassis is fixed with a screw base on the outer surface. The utility model relates to a novel mechanical clamping mechanism with omni-directional rotation, which is provided with a spiral base, a night vision instrument and an auxiliary clamping handle, so that the equipment can rotate in an omni-directional way, and can work normally in a dark night environment conveniently, and the clamped articles can be firmly fixed for different work. The situation brings better prospects for use.

【技术实现步骤摘要】
一种全方位旋转的新型机械夹持机构
本技术涉及机械夹持机构
，具体为一种全方位旋转的新型机械夹持机构。
技术介绍
机械夹持机构是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械夹持机构是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。这里，我们要说的是一种一种全方位旋转的新型机械夹持机构。现有的机械夹持机构在使用时存在一定的弊端，功能单一，操作角度过低，无法实现全方位的夹持操作，且不具备其他辅助性的功能，在无人的夜间操作操作麻烦，还容易将夹持的物品松动掉落，因此，针对上述问题提出一种全方位旋转的新型机械夹持机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全方位旋转的新型机械夹持机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全方位旋转的新型机械夹持机构，包括底盘与夹持机构，所述底盘的前端内表面固定安装有电机，且底盘的外表面设有履带，所述底盘前端内表面电机的一侧固定安装有从动轮，且底盘前端内表面电机的另一侧固定安装有主动轮，所述电机位于从动轮与主动轮的中间位置，所述底盘的上端外表面固定安装有螺旋基座，且螺旋基座的上端外表面活动安装有螺旋盘，所述螺旋盘的上端外表面活动安装有连接杆，且连接杆的上端外表面活动安装有活动关节，所述活动关节的一端外表面活动安装有操作杆，且操作杆上端外表面固定安装有操控箱，所述操控箱的上端外表面固定安装有信号天线，且操控箱的前端内表面固定安装有高清摄像头，所述操控箱前端内表面高清摄像头的一侧固定安装有夜视仪，且操控箱前端内表面高清摄像头的另一侧固定安装有照明灯，所述高清摄像头位于夜视仪与照明灯的中间位置，所述夹持机构固定安装在操作杆的上端外表面靠近操控箱的位置处，所述夹持机构的一端外表面活动安装有夹柄，且夹柄的前端内表面固定安装有连接轴，所述夹柄前端内表面连接轴的一端外表面固定安装有收放槽，且夹柄前端内表面连接轴的另一端外表面活动安装有辅助夹柄。优选的，所述履带的一端外表面固定安装有防滑块，防滑块的数量为若干组。优选的，所述主动轮的外表面设有辅助履带，且主动轮的一端内表面设有传动轴，所述主动轮与从动轮的的数量均为两组。优选的，所述操控箱的下端外表面设有卡具，且操控箱与操作杆之间通过卡具固定连接。优选的，所述夹持机构的前端内表面设有紧定螺栓，且夹持机构与夹柄之间通过紧定螺栓固定连接，紧定螺栓的数量为四组。优选的，所述履带、从动轮、主动轮、螺旋基座、活动关节、操控箱、信号天线、高清摄像头、夜视仪、照明灯、夹持机构的输入端均与电机的输出端之间电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过设置的螺旋基座，能够使得设备实现较大角度的全方位夹持操作，提高设备操作的范围性。2、本技术中，通过设置的夜视仪，可以使得操作人员在夜间清楚的了解周围地形和空间情况，以便进行更精准的操作。3、本技术中，通过设置的辅助夹柄，可以避免夹柄松动而将被夹物品掉落损坏的事情的发生，从而进行正常的操作。4、本技术中，整个装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统设备更好。附图说明图1为本技术一种全方位旋转的新型机械夹持机构的整体结构示意图；图2为本技术一种全方位旋转的新型机械夹持机构的操控箱视图；图3为本技术一种全方位旋转的新型机械夹持机构的夹持机构视图；图4为本技术一种全方位旋转的新型机械夹持机构的图3的A的局部放大图；图5为本技术一种全方位旋转的新型机械夹持机构的电路图。图中：1、底盘；2、电机；3、履带；4、从动轮；5、主动轮；6、螺旋基座；7、螺旋盘；8、连接杆；9、活动关节；10、操作杆；11、操控箱；12、信号天线；13、高清摄像头；14、夜视仪；15、照明灯；16、夹持机构；17、夹柄；18、连接轴；19、收放槽；20、辅助夹柄。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种全方位旋转的新型机械夹持机构，包括底盘1与夹持机构16，底盘1的前端内表面固定安装有电机2，且底盘1的外表面设有履带3，底盘1前端内表面电机2的一侧固定安装有从动轮4，且底盘1前端内表面电机2的另一侧固定安装有主动轮5，电机2位于从动轮4与主动轮5的中间位置，底盘1的上端外表面固定安装有螺旋基座6，且螺旋基座6的上端外表面活动安装有螺旋盘7，螺旋盘7的上端外表面活动安装有连接杆8，且连接杆8的上端外表面活动安装有活动关节9，活动关节9的一端外表面活动安装有操作杆10，且操作杆10上端外表面固定安装有操控箱11，操控箱11的上端外表面固定安装有信号天线12，且操控箱1的前端内表面固定安装有高清摄像头13，操控箱1前端内表面高清摄像头13的一侧固定安装有夜视仪14，且操控箱1前端内表面高清摄像头13的另一侧固定安装有照明灯15，高清摄像头13位于夜视仪14与照明灯15的中间位置，夹持机构16固定安装在操作杆10的上端外表面靠近操控箱11的位置处，夹持机构16的一端外表面活动安装有夹柄17，且夹柄17的前端内表面固定安装有连接轴18，夹柄17前端内表面连接轴18的一端外表面固定安装有收放槽19，且夹柄17前端内表面连接轴18的另一端外表面活动安装有辅助夹柄20。履带3的一端外表面固定安装有防滑块，防滑块的数量为若干组；主动轮5的外表面设有辅助履带，且主动轮5的一端内表面设有传动轴，主动轮5与从动轮4的的数量均为两组；操控箱11的下端外表面设有卡具，且操控箱11与操作杆10之间通过卡具固定连接；夹持机构16的前端内表面设有紧定螺栓，且夹持机构16与夹柄17之间通过紧定螺栓固定连接，紧定螺栓的数量为四组；履带3、从动轮4、主动轮5、螺旋基座6、活动关节9、操控箱11、信号天线12、高清摄像头13、夜视仪14、照明灯15、夹持机构16的输入端均与电机2的输出端之间电性连接。需要说明的是，本技术为一种全方位旋转的新型机械夹持机构,在使用时，将信号天线12发射出来的信号和操作人员的移动终端进行信号连接，并通过移动终端控制底盘1中的电机2启动运行，电机2型号为Y132S1，将运行产生的电力转换为动力传输至主动轮5和从动轮4中，主动轮5和从动轮4运转带动履带3旋转并向指定位置移动，根据物品位置的不同来操作螺旋基座6旋转，并配合上面的连接杆8和操作杆10实现全方位的加工操作，螺旋基座6旋转的同时带动上面的螺旋盘7翻转，同时控制上面的连接杆8、活动关节9和操作杆进行移动，移动的同时操控箱11也跟随着改变指向位置，上面的高清摄像头13将所看到的画面实时传输至移动终端中，高清摄像头13型号为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全方位旋转的新型机械夹持机构，包括底盘(1)与夹持机构(16)，其特征在于：所述底盘(1)的前端内表面固定安装有电机(2)，且底盘(1)的外表面设有履带(3)，所述底盘(1)前端内表面电机(2)的一侧固定安装有从动轮(4)，且底盘(1)前端内表面电机(2)的另一侧固定安装有主动轮(5)，所述电机(2)位于从动轮(4)与主动轮(5)的中间位置，所述底盘(1)的上端外表面固定安装有螺旋基座(6)，且螺旋基座(6)的上端外表面活动安装有螺旋盘(7)，所述螺旋盘(7)的上端外表面活动安装有连接杆(8)，且连接杆(8)的上端外表面活动安装有活动关节(9)，所述活动关节(9)的一端外表面活动安装有操作杆(10)，且操作杆(10)上端外表面固定安装有操控箱(11)，所述操控箱(11)的上端外表面固定安装有信号天线(12)，且操控箱(11)的前端内表面固定安装有高清摄像头(13)，所述操控箱(11)前端内表面高清摄像头(13)的一侧固定安装有夜视仪(14)，且操控箱(11)前端内表面高清摄像头(13)的另一侧固定安装有照明灯(15)，所述高清摄像头(13)位于夜视仪(14)与照明灯(15)的中间位置，所述夹持机构(16)固定安装在操作杆(10)的上端外表面靠近操控箱(11)的位置处，所述夹持机构(16)的一端外表面活动安装有夹柄(17)，且夹柄(17)的前端内表面固定安装有连接轴(18)，所述夹柄(17)前端内表面连接轴(18)的一端外表面固定安装有收放槽(19)，且夹柄(17)前端内表面连接轴(18)的另一端外表面活动安装有辅助夹柄(20)。...

【技术特征摘要】
1.一种全方位旋转的新型机械夹持机构，包括底盘(1)与夹持机构(16)，其特征在于：所述底盘(1)的前端内表面固定安装有电机(2)，且底盘(1)的外表面设有履带(3)，所述底盘(1)前端内表面电机(2)的一侧固定安装有从动轮(4)，且底盘(1)前端内表面电机(2)的另一侧固定安装有主动轮(5)，所述电机(2)位于从动轮(4)与主动轮(5)的中间位置，所述底盘(1)的上端外表面固定安装有螺旋基座(6)，且螺旋基座(6)的上端外表面活动安装有螺旋盘(7)，所述螺旋盘(7)的上端外表面活动安装有连接杆(8)，且连接杆(8)的上端外表面活动安装有活动关节(9)，所述活动关节(9)的一端外表面活动安装有操作杆(10)，且操作杆(10)上端外表面固定安装有操控箱(11)，所述操控箱(11)的上端外表面固定安装有信号天线(12)，且操控箱(11)的前端内表面固定安装有高清摄像头(13)，所述操控箱(11)前端内表面高清摄像头(13)的一侧固定安装有夜视仪(14)，且操控箱(11)前端内表面高清摄像头(13)的另一侧固定安装有照明灯(15)，所述高清摄像头(13)位于夜视仪(14)与照明灯(15)的中间位置，所述夹持机构(16)固定安装在操作杆(10)的上端外表面靠近操控箱(11)的位置处，所述夹持机构(16)的一端外表面活动安装有夹柄(17)，且夹柄(17)的前端...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐蕾，
申请(专利权)人：无锡博进精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32