衣服撑开装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种衣服撑开装置，包括机械手臂、衣叉组件、PLC控制器，机械手臂与PLC控制器电连接；衣叉组件的衣叉支承座安装于机械手臂的活动端，衣叉支承座两侧对称设置有可相对于衣叉支承座两侧伸缩的支撑臂，支撑臂的活动端设有起衣棒，支撑臂与伸缩驱动机构连接，伸缩驱动机构与PLC控制器连接。通过PLC控制器控制与支撑臂连接的伸缩驱动机构动作，驱动支撑臂可相对于衣叉支承座向两侧伸缩移动，在起衣棒靠拢收缩时，控制机械手臂将起衣棒从衣服领口伸入，在伸入至衣服内部后，将起衣棒张开，使起衣棒将衣服撑开，完成衣服自动被撑开的工作，替代人工撑开衣服，提高了生产效率，具有结构简单，操作方便，易于控制，生产效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
衣服撑开装置
本专利技术涉及自动设备领域，尤其涉及一种用于衣服自动生产线上的衣服撑开装置。
技术介绍
在对衣服表面进行印花处理时，需将待印花的衣服平铺在印花工作台上，再执行印花工作。目前，整个印花过程采用传统的人工印花工艺进行生产，工人劳动强度大，人工操作，生产效率低，难以满足流水线高速生产的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种衣服撑开装置，自动将衣服的表面撑开，并平铺于衣服印花工作台上，以解决现有技术中人工将衣服撑开平铺至印花平台上，导致工作强度大，生产效率低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：本专利技术的一种衣服撑开装置，包括机械手臂、设置于所述机械手臂上的衣叉组件、PLC控制器，所述机械手臂与所述PLC控制器电连接；所述衣叉组件包括衣叉支承座、起衣棒，所述衣叉支承座安装于所述机械手臂的活动端，所述衣叉支承座两侧对称设置有可相对于衣叉支承座两侧伸缩的支撑臂，所述起衣棒与所述支撑臂的活动端连接，所述支撑臂与伸缩驱动机构连接，所述伸缩驱动机构与PLC控制器连接，所述PLC控制器控制所述驱动机构带动所述支撑臂相对于所述衣叉支承座向两侧伸缩移动，用于在所述支撑臂收缩时，使所述起衣棒从衣服领口伸入，或在起衣棒从衣服领口伸入衣服内部后，使所述支撑臂伸长以撑开衣服。在上述技术方案中，起衣棒通过可伸缩的支撑臂对称的设置于衣叉支承座的两侧，衣叉支承座设置在机械手臂的活动端，PLC控制器控制机械手臂以及控制与支撑臂连接的伸缩驱动机构动作，驱动支撑臂可相对于所述衣叉支承座向两侧伸缩移动，从而带动位于支撑臂活动端的起衣棒相互靠拢收缩或相互远离张开，在起衣棒靠拢收缩时，控制机械手臂将起衣棒从衣服领口伸入，在伸入至衣服内部后，将起衣棒张开，使起衣棒将衣服撑开，整个过程无需人工介入干涉，提高了生产效率，能够实现无人自动化高速生产。进一步改进在于，所述支撑臂一端铰接于所述衣叉支承座，所述支撑臂可绕铰接轴向所述衣叉支承座两侧转动，以使两个所述支撑臂另一端相互远离或相互靠拢。进一步改进在于，所述伸缩驱动机构包括伺服电机、螺杆、螺母，所述伺服电机通过电机安装座设置于所述机械手臂上，所述衣叉支承座后端与所述电机安装座连接，所述伺服电机输出轴与所述螺杆后端连接，所述螺杆前端与所述衣叉支承座前端转动连接，所述螺母螺旋套设在所述螺杆上，所述螺母两侧分别通过拉杆与所述支撑臂连接，所述拉杆与所述螺母、支撑臂之间采用销轴铰接。进一步改进在于，所述支撑臂包括至少四根同等长度的支撑条。进一步改进在于，所述支撑条为四根，均分为两组，其中一组的两根支撑条内端对称铰接于所述衣叉支承座前端，另外一组的两根支撑条内端对称铰接于所述衣叉支承座后端，两组支撑条中位于同一侧的支撑条外端通过衣杆安装座连接，所述支撑条外端与所述衣杆安装座铰接，形成一平行四边形结构的支撑臂。进一步改进在于，所述支撑条为八根，均分为四组，第一组的两根支撑条内端对称铰接于所述衣叉支承座前端的上表面，第二组的两根支撑条内端对称铰接于所述衣叉支承座前端的上表面，第三组的两根支撑条内端对称铰接于所述衣叉支承座后端的上表面，第四组的两根支撑条内端对称铰接于所述衣叉支承座后端的上表面，位于同一侧的支撑条外端通过衣杆安装座连接，所述支撑条外端分别与所述衣杆安装座铰接，形成一平行四边形结构的支撑臂。进一步改进在于，所述起衣棒的圆周面上设有螺旋筋，所述起衣棒后端与设置于所述衣杆安装座上的旋转电机连接。进一步改进在于，所述起衣棒的前端面设置为锥形端面。进一步改进在于，所述机械手臂为六轴机械手臂。进一步改进在于，还包括一辅助拉杆，所述辅助拉杆内端与所述衣叉支承座后端铰接，所述辅助拉杆外端通过限领滑块与所述支撑臂连接，所述辅助拉杆与所述限领滑块铰接，所述限领滑块与所述支撑臂滑动扣合连接。与现有技术相比，本专利技术的衣服撑开装置通过PLC控制器控制机械手臂以及控制与支撑臂连接的伸缩驱动机构动作，驱动支撑臂可相对于所述衣叉支承座向两侧伸缩移动，从而带动位于支撑臂活动端的起衣棒相互靠拢收缩或相互远离张开，在起衣棒靠拢收缩时，控制机械手臂将起衣棒从衣服领口伸入，在伸入至衣服内部后，将起衣棒张开，使起衣棒将衣服撑开，完成衣服自动被撑开的工作，替代人工撑开衣服，提高了生产效率，具有结构简单，操作方便，易于控制，生产效率高的优点。附图说明图1为本专利技术一种衣服撑开装置的结构示意图；图2为本专利技术中衣叉组件的结构示意图；图3为本专利技术中衣叉组件的剖面示意图；图4为本专利技术中衣服撑开装置撑开衣服时的状态示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图4所示，本专利技术提供了一种衣服撑开装置，包括机械手臂6、设置于机械手臂上的衣叉组件7、PLC控制器(图中未示出)，机械手臂6与PLC控制器电连接；衣叉组件7包括衣叉支承座71、起衣棒73，衣叉支承座71安装于机械手臂6的活动端，衣叉支承座71两侧对称设置有可相对于衣叉支承座两侧伸缩的支撑臂72，起衣棒73与支撑臂72的活动端连接，在本实施例中，支撑臂72的活动端可以理解为支撑臂72的外端；支撑臂72与伸缩驱动机构连接，伸缩驱动机构与PLC控制器连接，PLC控制器控制伸缩驱动机构带动支撑臂72相对于衣叉支承座71向衣叉支承座71的两侧伸缩移动，用于在支撑臂72收缩时，使起衣棒从衣服领口伸入，或在起衣棒73从衣服8的领口伸入衣服8内部后，使支撑臂72伸长，以将衣服8撑开、铺平。具体地，机械手臂6采用六轴式机械臂，以实现空间上的自由移动；衣叉支承座71后端设置有电机安装座74与机械手臂6的第六轴的端面连接，其中，衣叉支承座71的轴线与第六轴的轴线同轴，起衣棒73的轴线与衣叉支承座71的轴线平行。本实施例中，衣叉组件中的衣叉支承座71设置在机械手臂6的活动端，通过PLC控制器控制机械手臂运动，从而带动衣叉组件在空间内移动，起衣棒73通过可伸缩的支撑臂72对称的设置于衣叉支承座71的两侧，PLC控制器控制与支撑臂72连接的伸缩驱动机构动作，驱动支撑臂72相对于衣叉支承座71向两侧伸缩移动，从而带动起衣棒73相互靠拢收缩或相互远离张开，在起衣棒73靠拢收缩时，控制机械手臂6将起衣棒73从衣服8的领口伸入，待衣叉组件伸入至衣服8内部后，PLC控制器控制起衣棒73张开，使起衣棒73将衣服8撑开，整个过程无需人工介入干涉，提高了生产效率，能够实现无人自动化高速生产。在本实施例中，支撑臂72一端铰接于衣叉支承座71上，支撑臂72可绕铰接轴向衣叉支承座71的两侧转动，以使两个支撑臂72外端相互远离或相互靠拢。支撑臂72包括至少四根同等长度的支撑条721；当支撑条721为四根时，四根支撑条721均分为两组，其中一组的两根支撑条721的内端对称铰接于衣叉支承座71前端，另外一组的两根支撑条721的内端对称铰接于衣叉支承座71后端；参照图2、图3所示，在实际生产应用中，支撑条721为八根时，八根支撑条721均分为四组，第一组的两根支撑条721的内端对称铰接于衣叉支承座7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衣服撑开装置，其特征在于，包括机械手臂、设置于所述机械手臂上的衣叉组件、PLC控制器，所述机械手臂与所述PLC控制器电连接；所述衣叉组件包括衣叉支承座、起衣棒，所述衣叉支承座安装于所述机械手臂的活动端，所述衣叉支承座两侧对称设置有可相对于衣叉支承座两侧伸缩的支撑臂，所述起衣棒与所述支撑臂的活动端连接，所述支撑臂与伸缩驱动机构连接，所述伸缩驱动机构与PLC控制器连接，所述PLC控制器控制所述驱动机构带动所述支撑臂相对于所述衣叉支承座向两侧伸缩移动，用于在所述支撑臂收缩时，使所述起衣棒从衣服领口伸入，或在起衣棒从衣服领口伸入衣服内部后，使所述支撑臂伸长以撑开衣服。

【技术特征摘要】
1.一种衣服撑开装置，其特征在于，包括机械手臂、设置于所述机械手臂上的衣叉组件、PLC控制器，所述机械手臂与所述PLC控制器电连接；所述衣叉组件包括衣叉支承座、起衣棒，所述衣叉支承座安装于所述机械手臂的活动端，所述衣叉支承座两侧对称设置有可相对于衣叉支承座两侧伸缩的支撑臂，所述起衣棒与所述支撑臂的活动端连接，所述支撑臂与伸缩驱动机构连接，所述伸缩驱动机构与PLC控制器连接，所述PLC控制器控制所述驱动机构带动所述支撑臂相对于所述衣叉支承座向两侧伸缩移动，用于在所述支撑臂收缩时，使所述起衣棒从衣服领口伸入，或在起衣棒从衣服领口伸入衣服内部后，使所述支撑臂伸长以撑开衣服。2.根据权利要求1所述的衣服撑开装置，其特征在于，所述支撑臂一端铰接于所述衣叉支承座，所述支撑臂可绕铰接轴向所述衣叉支承座两侧转动，以使两个所述支撑臂另一端相互远离或相互靠拢。3.根据权利要求2所述的衣服撑开装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括伺服电机、螺杆、螺母，所述伺服电机通过电机安装座设置于所述机械手臂上，所述衣叉支承座后端与所述电机安装座连接，所述伺服电机输出轴与所述螺杆后端连接，所述螺杆前端与所述衣叉支承座前端转动连接，所述螺母螺旋套设在所述螺杆上，所述螺母两侧分别通过拉杆与所述支撑臂连接，所述拉杆与所述螺母、支撑臂之间采用销轴铰接。4.根据权利要求2或3所述的衣服撑开装置，其特征在于，所述支撑臂包括至少四根同等长度的支撑条。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊景芳，王远，王志刚，宋国庆，
申请(专利权)人：上海态镀贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31