铺平装置以及包括其的设备以及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种能对待打印物件进行滚压铺平的铺平装置以及包括其的设备以及系统，其中的铺平装置包括：滚压部，用于沿工位到打印平台的横向方向来回滚压物件以对其进行铺平；以及移动部，位于打印平台靠近工位的一端的一侧，用于移动，其中，移动部具有与滚压部连接的移动机构以及驱动移动机构的移动驱动机构；滚压部具有：横架，可动地设置在移动机构顶端并沿横向方向延伸，能在移动机构的作用下升降和横向移动；滚动机构，沿横向方向设置在横架上；滚动驱动机构，用于驱动滚动机构；连接组件，设置在横架上，能在滚动机构的作用下载横向方向来回移动；压辊，用于滚压物件，其两端分别与连接组件转动连接。

【技术实现步骤摘要】
铺平装置以及包括其的设备以及系统
本技术涉及一种铺平装置以及包括其的设备以及系统，特别是涉及一种能对待打印物件进行滚压铺平的铺平装置以及包括其的设备以及系统。
技术介绍
随着互联网的日益普及，特别是智能终端设备，如手机、平板电脑等的人人化，人们的思想越来越多元化和个性化，于是越来越多的人追求个性化的穿戴物件，于是出现了根据个人要求对成品的穿戴物件进行印花的潮流。物件需要被装套到打印平台上后进行打印，而为了能得到一个较好的打印效果，需要让物件平整。但目前，为了让物件平整，往往都是靠人工进行铺平，这样既浪费人力，而且效率低下，并且由于手动操作，所以铺平效果并不好。
技术实现思路
本技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能对待打印物件进行滚压铺平的铺平装置以及包括其的设备以及系统。本技术为了实现上述目的，采用了以下方案：本技术提供了一种铺平装置，通过滚压对被装套在位于工位一端上的打印平台上的待打印的物件进行铺平，其特征在于，包括：滚压部，用于沿工位到打印平台的横向方向来回滚压物件以对其进行铺平；以及移动部，位于打印平台靠近工位的一端的一侧，用于移动，其中，移动部具有与滚压部连接的移动机构以及驱动移动机构的移动驱动机构；滚压部具有：横架，可动地设置在移动机构顶端并沿横向方向延伸，能在移动机构的作用下升降和横向移动；滚动机构，沿横向方向设置在横架上；滚动驱动机构，用于驱动滚动机构；连接组件，设置在横架上，能在滚动机构的作用下在横向方向来回移动；压辊，用于滚压物件，其两端分别与连接组件转动连接。本技术提供的铺平装置，还具有这样的特征：其中，移动机构为平面连杆机构，具有：第一连动杆、第二连动杆、第三连动杆以及第四连动杆，第一连动杆与第二连杆杆在工位的纵向方向相互平行，并与第三连动杆在横向方向相互平行，第四连动杆与第三连动杆在纵向方向相互平行，并与第二连动杆在横向相互平行，第一连动杆、第二连动杆、第三连动杆以及第四连动杆各自的底端均可动连接在位于工位的另一端上的支撑板上，各自的顶端分别与横架的一端可动连接，通过移动驱动机构驱动平面连杆机构变形而让横架进行升降和横向移动。本技术提供的铺平装置，还具有这样的特征：其中，移动驱动机构具有缸体和能在缸体中移动的活塞杆，第一连动杆与第二连动杆之间连接有固定块，缸体沿纵向方向设置，其靠近工位的一端贯穿过固定块，活塞杆的一端可动连接在支撑板上，其另一端设置在缸体中，活塞杆能在缸体中移动预定行程，预定行程为能让平面连杆机构自动变形到能使得压辊被移动到能对物件进行滚压的位置。本技术提供的铺平装置，还具有这样的特征：其中，滚动驱动机构为电机，电机固定在横架的下表面上并位于远离打印平台的一端，滚动机构具有：皮带轮，与电机的电机转轴连接；皮带，其皮带的一端与皮带轮套接，皮带的另一端沿横向方向向靠近打印平台的一端延伸；两个滚轮分别固定在横架的下表面上并位于皮带的另一端，两个滚轮之间通过轴承连接有转动轴，皮带的另一端套接在该转动轴上，连接组件具有：中间板，中间板的下表面上设置有下滑块，该下滑块的中间部分贯穿在皮带的下层；两个侧板，两个侧板分别位于中间板的两侧并相对设置，两个侧板的给子的一端分别与中间板的两侧连接，两个侧板的各自的另一端分别向下延伸并分别与压辊的两端转动连接。本技术提供的铺平装置，还具有这样的特征：其中，滚动机构还具有两个导轨，两个导轨沿横向方向相对固定在横架的下表面上并分别位于两个滚轮的两侧，中间板的上表面上设置有分别与两个导轨分别相配的两个上滑块。本技术还提供了一种铺平设备，对被装套在位于工位一端上的打印平台上的待打印的物件进行铺平，其特征在于，包括：铺平装置，通过滚压对被装套在位于工位一端上的打印平台上的待打印的物件进行铺平；其中，所铺平装置为上述的铺平装置。本技术提供的铺平设备，还具有这样的特征，还包括：位置接近装置，设置在横架上，用于在连接组件沿着横向方向移动分别靠近打印平台靠近工位的一端移动时和靠近打印平台的远离工位的另一端时分别进行感应分别得到第一位置信号和第二位置信号。本技术提供的铺平设备，还具有这样的特征：其中，连接组件的上方设置有金属块，位置传感装置具有第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关位于连接组件靠近打印平台的一端一侧，第一接近开关在连接组件靠近时对金属块进行感应得到第一位置信号，第二接近开关对应第一接近开关位于连接组件靠近打印平台的另一端的一侧，第二接近开关在连接组件靠近时对金属块进行感应得到第二位置信号。本技术提供的铺平设备，还具有这样的特征，还包括：对射式光电传感装置，用于检测物件的平整度，具有与滚动机构连接的对射式光电传感器，对射式光电传感器的光的发射端和接收端通过对射形成沿横架的纵向方向与打印平台相平行的光回路，当物件的表面具有大于预定高度的凸起，对射式光电传感装置的光回路被阻断时，得到阻断信号，当物件的表面的凸起小于等于预定高度时，得到光路畅通信号。本技术提供的铺平设备，还具有这样的特征：其中，对射式光电传感器间隔压辊设置在该压辊靠近移动部的一侧。本技术提供的铺平设备，还具有这样的特征：其中，对射式光电传感器的光源为激光或红外线。本技术还提供了一种铺平系统，铺平设备，对被装套在位于工位一端上的打印平台上的待打印的物件进行铺平；以及控制设备，用于控制铺平设备的运行，其中，所铺平设备为上述的铺平设备。技术作用与效果根据本技术提供的铺平装置以及包括其的设备以及系统，由于铺平装置的移动部位于所述打印平台靠近所述工位的一端的一侧，其中的移动部具有移动机构以及驱动所述移动机构的移动驱动机构，其中的滚压部具有可动地设置在所述移动机构顶端并沿横向方向延伸的横架、沿所述横向方向设置在所述横架上的滚动机构、驱动所述滚动机构的滚动驱动机构、设置在所述横架上的连接组件以及两端分别与所述连接组件转动连接，并且横架能在所述移动机构的作用下升降和横向移动，而连接组件能在所述滚动机构的作用下在所述横向方向来回移动，所以当移动驱动机构驱动移动机构就能让横架升降和横向移动到压辊能进行滚压的位置，而当滚动驱动机构驱动滚动机构就能带动连接组件横向来回移动，从而带动压辊进行滚动以能对物件进行滚压，使得不再需要对物件进行手工铺平，提高了工作效率和铺平效果。附图说明图1为实施例所涉及的铺平设备与打印输送装置的位置结构示意图；图2为实施例所涉及的铺平系统设置在工位上的结构示意图；图3为图2的后视图；图4为实施例所涉及的铺平设备的部分结构示意图；图5为实施例所涉及的铺平系统的工作示意图。具体实施方式以下结合具体实施例和附图进一步阐述本技术。图1为实施例所涉及的铺平设备与打印输送装置的位置结构示意图。如图1所示，输送装置4具有输送固定台41、固定在输送固定台41上的工位42和固定在工位42上一端42a上的打印平台43。输送装置4可以为椭圆机或八爪机等能进行输送的装置，本实施例中，输送装置4为椭圆机。打印平台43用于装套待打印的物件。铺平系统通过滚压对被装套在打印平台43上的待打印的物件进行铺平。物件为衣服或者布料等柔性材质物。铺平系统包括铺平设备1与图中未显示的控制铺平设备运行的控制设备。图2为实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铺平装置，通过滚压对被装套在位于工位一端上的打印平台上的待打印的物件进行铺平，其特征在于，包括：滚压部，用于沿所述工位到所述打印平台的横向方向来回滚压所述物件以对其进行铺平；以及移动部，位于所述打印平台靠近所述工位的一端的一侧，用于移动，其中，所述移动部具有与所述滚压部连接的移动机构以及驱动所述移动机构的移动驱动机构；所述滚压部具有：横架，可动地设置在所述移动机构顶端并沿所述横向方向延伸，能在所述移动机构的作用下升降和横向移动；滚动机构，沿所述横向方向设置在所述横架上；滚动驱动机构，用于驱动所述滚动机构；连接组件，设置在所述横架上，能在所述滚动机构的作用下在所述横向方向来回移动；压辊，用于滚压所述物件，其两端分别与所述连接组件转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种铺平装置，通过滚压对被装套在位于工位一端上的打印平台上的待打印的物件进行铺平，其特征在于，包括：滚压部，用于沿所述工位到所述打印平台的横向方向来回滚压所述物件以对其进行铺平；以及移动部，位于所述打印平台靠近所述工位的一端的一侧，用于移动，其中，所述移动部具有与所述滚压部连接的移动机构以及驱动所述移动机构的移动驱动机构；所述滚压部具有：横架，可动地设置在所述移动机构顶端并沿所述横向方向延伸，能在所述移动机构的作用下升降和横向移动；滚动机构，沿所述横向方向设置在所述横架上；滚动驱动机构，用于驱动所述滚动机构；连接组件，设置在所述横架上，能在所述滚动机构的作用下在所述横向方向来回移动；压辊，用于滚压所述物件，其两端分别与所述连接组件转动连接。2.根据权利要求1所述的铺平装置，其特征在于：其中，所述移动机构为平面连杆机构，具有：第一连动杆、第二连动杆、第三连动杆以及第四连动杆，所述第一连动杆与所述第二连杆杆在所述工位的纵向方向相互平行，并与所述第三连动杆在所述横向方向相互平行，所述第四连动杆与所述第三连动杆在所述纵向方向相互平行，并与所述第二连动杆在所述横向相互平行，所述第一连动杆、所述第二连动杆、所述第三连动杆以及所述第四连动杆各自的底端均可动连接在位于所述工位的另一端上的支撑板上，各自的顶端分别与所述横架的一端可动连接，通过所述移动驱动机构驱动所述平面连杆机构变形而让所述横架进行升降和横向移动。3.根据权利要求2所述的铺平装置，其特征在于：其中，所述移动驱动机构具有缸体和能在所述缸体中移动的活塞杆，所述第一连动杆与所述第二连动杆之间连接有固定块，所述缸体沿所述纵向方向设置，其靠近所述工位的一端贯穿过所述固定块，所述活塞杆的一端可动连接在所述支撑板上，其另一端设置在所述缸体中，所述活塞杆能在缸体中移动预定行程，所述预定行程为能让所述平面连杆机构自动变形到能使得所述压辊被移动到能对所述物件进行滚压的位置。4.根据权利要求1所述的铺平装置，其特征在于：其中，所述滚动驱动机构为电机，所述电机固定在所述横架的下表面上并位于远离所述打印平台的一端，所述滚动机构具有：皮带轮，与所述电机的电机转轴连接；皮带，其所述皮带的一端与所述皮带轮套接，所述皮带的另一端沿所述横向方向向靠近所述打印平台的一端延伸；两个滚轮分别固定在所述横架的下表面上并位于所述皮带的另一端，两个所述滚轮之间通过轴承连接有转动轴，所述皮带的另一端套接在该转动轴上，所述连接组件具有：中间板，所述中间板的下表面上设置有下滑块，该下滑块的中间部分贯穿在所述皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊景芳，王远，王志刚，宋国庆，
申请(专利权)人：上海态镀贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31