衣服黏连吸起装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种衣服黏连吸起装置，包括黏连框架、黏连胶条、吸盘，黏连框架设置于一纵向导杆下端，纵向导杆通过升降机构与一悬挂支撑臂连接，升降机构用于驱动黏连框架沿纵向导杆的轴向移动，黏连胶条、吸盘设置于黏连框架的下端，吸盘与外部一真空发生器连接，升降机构、真空发生器与一PLC控制器连接。通过PLC控制器控制设置可升降的黏连框架上下移动，并在黏连框架的下端设置黏连胶条和吸盘，对衣服同时进行吸粘，将领口需要张开的衣服吸粘后，带动衣服向上移动完成张开衣领口的工作，替代人工张开衣服领口，提高了生产效率，具有结构简单，操作方便，易于控制，生产效率高的优点。

Clothing adhesion suction device

The utility model discloses a clothing adhesive suction device, which comprises a adhesive frame, adhesive tape and suction cup. The adhesive frame is arranged at the lower end of a longitudinal guide rod. The longitudinal guide rod is connected with a suspended support arm through a lifting mechanism. The lifting mechanism is used to drive the adhesive frame to move along the axial direction of the longitudinal guide rod. The adhesive tape and suction cup are arranged at the lower end of the adhesive frame, and the suction cup is connected with the outer end. The vacuum generator is connected, the lifting mechanism and the vacuum generator are connected with a PLC controller. The PLC controller controls the up and down movement of the liftable adhesive frame, and the adhesive tape and sucker are set at the lower end of the adhesive frame to absorb the clothes at the same time. After sucking the clothes that need to be opened at the neckline, the clothes are driven upward to complete the work of opening the neckline, replacing the manual opening of the clothes neckline, which improves the production efficiency, has simple structure and convenient operation. Easy to control, high production efficiency advantages.

【技术实现步骤摘要】
衣服黏连吸起装置
本技术涉及自动设备领域，尤其涉及一种用于衣服自动生产线上的衣服黏连吸起装置。
技术介绍
在对衣服表面进行印花处理时，需将待印花的衣服平铺在印花工作台上，再执行印花工作。目前，整个印花过程采用传统的人工印花工艺进行生产，工人劳动强度大，人工操作，生产效率低，难以满足流水线高速生产的需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种衣服黏连吸起装置，使自动化机械臂能自动伸入待印花的衣服内，完成搬运工作，以解决现有技术中人工进行搬运衣服至印花平台上，导致工作强度大，生产效率低的技术问题。为实现上述目的，本技术的技术方案是：本技术的一种衣服黏连吸起装置，设置于衣服摆放平台的上方，包括黏连框架、黏连胶条、吸盘，所述黏连框架设置于一纵向导杆下端，所述纵向导杆通过升降机构与一悬挂支撑臂连接，所述升降机构用于驱动所述黏连框架沿所述纵向导杆的轴向移动，所述黏连胶条、吸盘设置于所述黏连框架的下端，所述吸盘与外部一真空发生器连接，所述升降机构、所述真空发生器与一PLC控制器连接。在上述技术方案中，通过在衣服摆放平台上方的悬挂支撑臂设置一黏连框架，黏连框架的下端设置有黏连胶条和吸盘，黏连框架上端通过一纵向导杆与悬挂支撑臂连接，纵向导杆通过升降机构实现上下升降功能，在需将衣服摆放平台上叠放的衣服领口张开时，PLC控制器控制升降机构将黏连框架向下移动，使黏连框架下端与衣服表面接触，并控制真空发生器工作，使吸盘产生吸附力，衣服在黏连胶条和吸盘的作用下，贴紧黏连框架下端，PLC控制器控制升降机构向上移动一定位移，带动黏连框架向上移动，衣服在自重作用下，将衣服的前面与背面分开，从而使衣服领口张开，便于搬运机械手臂伸入衣服内部，整个过程无需人工介入干涉，提高了生产效率，能够实现无人自动化高速生产。进一步改进在于，所述黏连胶条形成一环形胶圈，并通过导轮组件沿所述黏连框架纵向环绕地设置，位于所述黏连框架下端的环形胶圈形成一粘结面，所述导轮组件与第一电机连接，所述第一电机与所述PLC控制器连接。在上述技术方案中，通过将黏连胶条设置成环形胶圈结构，并通过导轮组将环形胶圈沿黏连框架纵向方向环绕设置，在位于黏连框架下端的黏连胶条黏结力不够的时候，可通过控制第一电机带动导轮组转动，使环形胶圈其他部位旋转至黏连框架下端，从而不需频繁更换黏连胶条，更进一步的保证了高效的生产效率。进一步改进在于，还包括胶料涂覆机构，所述胶料涂覆机构包括胶料盒、涂覆辊，所述胶料盒、涂覆辊通过支架设置于所述黏连框架上，所述胶料盒底部设有出胶口，所述涂覆辊位于所述出胶口下方，且与所述出胶口衔接，所述涂覆辊与所述环形胶圈的外表面啮合。在上述技术方案中，通过设置胶料涂覆机构对环形胶圈失去粘性的粘结面进行自动增补新胶，从而可以避免整个胶圈用完后，需停机更换环形胶圈的时间，进一步提高了生产效率。进一步改进在于，所述黏连框架通过导套与所述纵向导杆连接，并可在所述纵向导杆轴向设置的滑动路径上往复移动；所述滑动路径上端设有止挡块，所述止挡块与所述导套之间设有弹性部件。在上述技术方案中，通过将黏连框架与纵向导杆活动连接，在黏连框架下端接触到衣服表面后，纵向导杆继续下降一段位移，使通过弹性部件的弹力将衣服与黏连胶条紧密贴合，同时，通过弹性部件的缓冲，减少对升降机构的冲击，起到保护作用。进一步改进在于，所述滑动路径的两端分别设有微动开关，所述微动开关与所述PLC控制器连接。通过设置微动开关，可精准的控制黏连框架上下移动，保证衣服与黏连胶条的粘结力度，保证衣服领口需张开时，稳定张开，需将衣服与黏连框架脱开时，能迅速脱开。进一步改进在于，所述黏连框架下端设有光电传感器，所述光电传感器与所述PLC控制器连接。可精准的控制衣服与黏连框架的脱开。进一步改进在于，所述纵向导杆上端贯穿所述悬挂支撑臂上的滚轮套连接，所述纵向导杆上端设有齿条，所述齿条通过齿轮与第二电机连接，所述第二电机与所述PLC控制器连接。通过齿条带动纵向导杆上下移动，结构简单，易于生产制作，维护成本低。进一步改进在于，所述齿条的两端分别设有行程开关，所述行程开关与所述PLC控制器连接。通过在齿条的两端设置行程开关，防止第二电机过载运转，有效地保护驱动电机。进一步改进在于，所述衣服摆放平台包括台架，所述台架的台面上设有衣服定位盒，位于衣服领口的所述衣服定位盒的盒壁设有缺口。进一步改进在于，所述台架的底部设有滚轮和可伸缩的支撑座。在台架的底部设置滚轮，方便移动台架；设置可伸缩的支撑座，在移动台架时，收缩，与地面脱离，在移动到位后，将伸缩支撑座伸出，以支撑台架，减少台架对滚轮的支撑力以及保证台架位置稳固。与现有技术相比，本技术的衣服黏连吸起装置通过PLC控制器控制设置可升降的黏连框架上下移动，并在黏连框架的下端设置黏连胶条和吸盘，对衣服同时进行吸粘，将领口需要张开的衣服吸粘后，带动衣服向上移动，待机械臂从衣领口伸入衣服内部后，控制吸盘停止工作，衣服在重力作用下，与黏连胶条脱开，完成张开衣领口的工作，替代人工张开衣服领口，提高了生产效率，具有结构简单，操作方便，易于控制，生产效率高的优点。附图说明图1为本技术一种衣服黏连吸起装置的结构示意图；图2为本技术中黏连框架的结构示意图；图3为本技术中纵向导杆下端的结构示意图；图4为本技术中导套与纵向导杆装配的爆炸示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图4所示，本技术提供了一种衣服黏连吸起装置，其设置于衣服摆放平台的上方，其中，衣服摆放平台包括台架1，台架1的台面上设有衣服定位盒11，位于衣服领口的衣服定位盒11的盒壁上设有缺口，台架1的底部设有滚轮和可伸缩的支撑座；设置可伸缩的支撑座，在移动台架时，收缩，与地面脱离，在移动到位后，将伸缩支撑座伸出，以支撑台架，减少台架对滚轮的支撑力以及保证台架位置稳固。该衣服黏连吸起装置包括黏连框架2、黏连胶条21、吸盘20，黏连框架2设置于一纵向导杆4的下端，纵向导杆4通过升降机构与一悬挂支撑臂12连接，升降机构用于驱动黏连框架2沿纵向导杆3的轴向上下移动；黏连胶条21、吸盘20设置于黏连框架2的下端，吸盘20与外部一真空发生器(图中未示出)连接，其中，升降机构、真空发生器均与一PLC控制器(图中未示出)连接。需黏连衣服时，PLC控制器控制升降机构和真空发生器协同工作，将黏连框架2向下移动，使其下端与衣服前面接触，待接触到衣服前面时，控制真空发生器工作，使吸盘20吸附衣服，衣服被黏连胶条21黏住，同时吸附在吸盘20上，贴紧在黏连框架2的下端，此时，PLC控制器控制升降机构向上移动一定位移，带动黏连框架2向上移动，衣服在自重作用下，使衣服的前面与背面相互分开，从而使衣服领口张开；待衣服领口被张开后，搬运机械手臂便可从领口伸入到衣服内部，将衣服承载在机械手臂上，以便转运至下一工位，在将衣服领口张开的整个过程，无需人工介入干涉，实现无人自动化高速生产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衣服黏连吸起装置，设置于衣服摆放平台的上方，其特征在于，包括黏连框架、黏连胶条、吸盘，所述黏连框架设置于一纵向导杆下端，所述纵向导杆通过升降机构与一悬挂支撑臂连接，所述升降机构用于驱动所述黏连框架沿所述纵向导杆的轴向移动，所述黏连胶条、吸盘设置于所述黏连框架的下端，所述吸盘与外部一真空发生器连接，所述升降机构、所述真空发生器与一PLC控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种衣服黏连吸起装置，设置于衣服摆放平台的上方，其特征在于，包括黏连框架、黏连胶条、吸盘，所述黏连框架设置于一纵向导杆下端，所述纵向导杆通过升降机构与一悬挂支撑臂连接，所述升降机构用于驱动所述黏连框架沿所述纵向导杆的轴向移动，所述黏连胶条、吸盘设置于所述黏连框架的下端，所述吸盘与外部一真空发生器连接，所述升降机构、所述真空发生器与一PLC控制器连接。2.根据权利要求1所述的衣服黏连吸起装置，其特征在于，所述黏连胶条形成一环形胶圈，并通过导轮组件沿所述黏连框架纵向环绕地设置，位于所述黏连框架下端的环形胶圈形成一粘结面，所述导轮组件与第一电机连接，所述第一电机与所述PLC控制器连接。3.根据权利要求2所述的衣服黏连吸起装置，其特征在于，还包括胶料涂覆机构，所述胶料涂覆机构包括胶料盒、涂覆辊，所述胶料盒、涂覆辊通过支架设置于所述黏连框架上，所述胶料盒底部设有出胶口，所述涂覆辊位于所述出胶口下方，且与所述出胶口衔接，所述涂覆辊与所述环形胶圈的外表面啮合。4.根据权利要求1所述的衣服黏连吸起装置，其特征在于，所述黏连框架通过导套与所述纵向导杆连...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊景芳，王远，王志刚，宋国庆，
申请(专利权)人：上海态镀贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31