The utility model relates to a leveling robot filling and scraping leveling device, which belongs to the field of construction machinery. A flat robot filling and leveling device, which is set at the front end of a lifting frame moving in a vertical direction. The device includes a press plate and a grouting device. The front end of the lifting frame extends out of the arm, the front end of the arm is extended, the hinge is set at the rear side of the press plate, the press plate contacts with the wall cement mortar layer; the upper part of the press plate is on the upper part. A grouting device is set up. The filling device includes a mortar slot connected with the upper end of the press plate. A large spiral shaft and a small spiral shaft are set in the mortar slot. The large spiral shaft and the small spiral shaft are equipped with uniform spiral blades. The small spiral shaft is close to the lower part of the filling slot. The large spiral shaft is set above the rear of the small screw axis, and the back side of the filling slot is on the back side. A helical motor driven by a large helical shaft and a small spiral shaft is arranged on the side, and the large helical shaft and the small spiral shaft rotate in opposite directions.
【技术实现步骤摘要】
建筑平机器人补浆刮平装置
本专利技术涉及一种建筑平机器人补浆刮平装置,属于建筑机械领域。
技术介绍
墙面抹灰,是指在墙面上抹水泥砂浆、混合砂浆。砂浆涂抹在基底材料的表面,具有保护基层和增加美观的作用,为建筑物提供特殊功能的系统施工过程。抹灰工程具有两大功能:一是防护功能,保护墙体不受风,雨,雪的侵蚀,增加墙面防潮,防风化,隔热的能力,提高墙身的耐久性能,热工性能;二是美化功能,改善室内卫生条件,净化空气,美化环境,提高居住舒适度。目前的墙面抹水泥砂浆及表面亚光都是人工进行,室内每平米的人工费用达到10-15元,室外15-25元。而且要求施工工人技术熟练才能达到施工质量。这就导致建筑整体造价成本高,对于技术工人的需求量大。一旦遇到要求快速施工,不能够有效补充技术工人来完成施工任务。而且施工工人由于技术的熟练程度,会出现施工质量参差不齐,对于建筑施工造成较大的经济损失。
技术实现思路
本专利技术提供一种建筑平机器人补浆刮平装置,解决墙面水泥砂浆表面的刮平亚光问题,实现施工机械化,降低人力成本和减少质量问题。为实现上述面对,本专利技术采用的技术方案是:建筑平机器人补浆刮平装置,该装置设置在竖直方向运动的升降架的前端,其特征是,该装置包括压光板和补浆装置,升降架前端伸出前伸臂,前伸臂的前端铰接设置在所述压光板后侧面,压光板与墙面水泥砂浆层接触,压光板上部边缘向后倾斜;压光板的上部设所述补浆装置,补浆装置包括与压光板上端面相连的砂浆槽,砂浆槽内设螺旋轴,螺旋轴上设有均布的螺旋叶片,补浆槽后侧一侧设驱动螺旋轴转动的螺旋电机;压光板后侧面设有振动机,压光板的顶部边缘高于补浆 ...
【技术保护点】
1.一种建筑平机器人补浆刮平装置,该装置设置在竖直方向运动的升降架(1)的前端,其特征是,该装置包括压光板(2)和补浆装置(3),升降架(1)前端伸出前伸臂(4),前伸臂(4)的前端铰接设置在所述压光板(2)后侧面,压光板(2)与墙面水泥砂浆层接触,压光板(2)上部边缘向后倾斜;压光板(2)的上部设所述补浆装置(3),补浆装置(3)包括与压光板(2)上端面相连的砂浆槽(6),砂浆槽(6)内设螺旋轴,螺旋轴(7)上设有均布的螺旋叶片(9),补浆槽后侧一侧设驱动螺旋轴转动的螺旋电机(10);压光板(2)后侧面设有振动机(5),压光板(2)的顶部边缘高于补浆槽的底部,砂浆槽(6)的一端下侧面设有出料口;砂浆槽(6)的上部设有后压轮,砂浆槽(6)与压光板(2)间铰接相连,所述补浆槽的下部连接气压杆(11)的伸出杆,气压杆(11)的下部铰接在前伸臂(4)上,气压杆(11)的伸出杆处于伸出状态支撑补浆槽。
【技术特征摘要】
1.一种建筑平机器人补浆刮平装置,该装置设置在竖直方向运动的升降架(1)的前端,其特征是,该装置包括压光板(2)和补浆装置(3),升降架(1)前端伸出前伸臂(4),前伸臂(4)的前端铰接设置在所述压光板(2)后侧面,压光板(2)与墙面水泥砂浆层接触,压光板(2)上部边缘向后倾斜;压光板(2)的上部设所述补浆装置(3),补浆装置(3)包括与压光板(2)上端面相连的砂浆槽(6),砂浆槽(6)内设螺旋轴,螺旋轴(7)上设有均布的螺旋叶片(9),补浆槽后侧一侧设驱动螺旋轴转动的螺旋电机(10);压光板(2)后侧面设有振动机(5),压光板(2)的顶部边缘高于补浆槽的底部,砂浆槽(6)的一端下侧面设有出料口;砂浆槽(6)的上部设有后压轮,砂浆槽(6)与压光板(2)间铰接相连,所述补浆槽的下部连接气压杆(11)的伸出杆,气压杆(11)的下部铰接在前伸臂(4)上,气压杆(11)的伸出杆处于伸出状态支撑补浆槽。2.根据权利要求1所述的建筑平机器人补浆刮平装置,其特征是,所述压光板(2)的后方设有摆动机构,所述摆动机构包括摆臂(12)和后拉臂(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:张勇,
申请(专利权)人:火星盛世机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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