双电机并联混合动力驱动系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种双电机并联混合动力驱动系统，包括：两挡变速箱；第一电机，与所述两挡变速箱的输入轴连接；第二电机，与所述两挡变速箱的输出轴连接；离合器，与所述第一电机连接；以及发动机，与所述离合器连接。本实用新型专利技术的系统的选换挡控制和离合器操控简单、整体系统成本较低等。

Double motor parallel hybrid power drive system

The utility model provides a dual motor parallel hybrid drive system, including: two gear gearbox; the first motor is connected with the input shaft of the two gear box; the second motor is connected with the output shaft of the two gear box; the clutch is connected with the first motor; and the engine and the clutch. Connect. The shift control and clutch operation of the system of the utility model are simple, and the overall system cost is relatively low.

【技术实现步骤摘要】
双电机并联混合动力驱动系统
本技术涉及一种双电机并联混合动力驱动系统。
技术介绍
目前市场上的混合动力系统商用车主要单电机并联系统以及双电机混联系统。单电机并联系统是在传统的手动多挡位变速箱或者自动多挡位变速箱基础上增加了一个驱动电机，其中电机和变速箱的输入轴刚性连接,该混合动力系统动力充足，但总体节油性能一般,同时加速过程由于换挡过程带来动力中断。而双电机混联系统通过单组行星排或者双行星排齿轮耦合发动机和主驱电机的功率输出，同时在输出端匹配功率稍小的辅助电机，但是总体成本比较高，并且爬坡和高速性能较弱。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种双电机并联混合动力驱动系统。根据本技术的一个方面，一种双电机并联混合动力驱动系统，包括：两挡变速箱；第一电机，与两挡变速箱的输入轴连接；第二电机，与两挡变速箱的输出轴连接；离合器，与第一电机连接；以及发动机，与离合器连接。根据本技术的至少一个具体实施方式，两挡变速箱由两个电磁阀控制并且包括两个复位弹簧，当两个电磁阀不通电时，通过两个复位弹簧将两挡变速箱的挡位拨片置于空挡位置。根据本技术的至少一个具体实施方式，当离合器处于接合状态且两挡变速箱处于空挡时，第一电机带动发动机使得发动机启动。根据本技术的至少一个具体实施方式，当离合器处于分离状态且两挡变速箱处于低挡时，通过第一电机和第二电机驱动车辆起步。根据本技术的至少一个具体实施方式，当第一电机的转速高于第一预定转速时，根据当前油门、车辆上下坡状态和电池电量来确定发动机的切入时间，当第一电机的转速高于第二预定转速时，两挡变速箱切换到高速挡，其中第二预定转速大于第一预定转速。根据本技术的至少一个具体实施方式，当车辆持续低速运行时，通过第二电机驱动车辆。根据本技术的至少一个具体实施方式，当电池电量持续降低时，两挡变速箱切换至空挡并且接合离合器，发动机通过第一电机为电池补充电量。根据本技术的至少一个具体实施方式，在车辆制动时，根据发动机转速来接合离合器，第一电机和第二电机处于发电模式。根据本技术的至少一个具体实施方式，当发动机正常启动后且达到设定条件，使发动机关闭。附图说明附图示出了本技术的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本技术的原理，其中包括了这些附图以提供对本技术的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。图1是根据本技术的一个实施方式的驱动系统的示意性框图。图2是根据本技术的一个实施方式的换挡示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关内容，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。参见图1，本技术的双电机并联混合动力驱动系统10包括两挡变速箱17、第一电机16、第二电机18、离合器12、和发动机11。其中，本技术的双电机并联混合动力驱动系统10是在现有的单电机并联混合动力系统的基础上再增加一个第二电机18，并且第二电机18和两挡变速箱17的输出轴刚性连接,同时将现有的单电机并联系统中的变速箱缩减成两挡变速箱,取消并联混合动力系统的自动选换挡执行机构和自动离合器执行机构。两挡变速箱17的两个挡位切换由混合动力系统控制器VCU14通过两个电磁阀15控制。参见图2，两挡变速箱17包括高挡和低挡两个挡位，通过两个电磁阀15控制两个挡位。并且在两个电磁阀15都不通电的情况下，两个复位弹簧将推动换挡拨片至空挡位置。参见图1，第一电机16与离合器12连接，并且与两挡变速箱17的输入轴连接，而第二电机18则与两挡变速箱17的输出轴连接。离合器12采用传统的手动离合器控制方式。离合器助力泵总成13辅助离合器12操控，离合器助力泵总成13通过连接在离合器12脚踏板并通过油管与离合器助力器连接的部分，其作用是采集踏板行程信息。通过混合动力系统控制器VCU14控制的小功率直流电机驱动助力器作用，使离合器实现分离。该系统的选换挡控制和离合器操控简单，整体系统成本较低，但同时通过二挡变速箱保证优异的爬坡性能以及最高速度，同时由于两个电机(第一电机16和第二电机18)的配合工作，各种工况下的节油性能与混联系统相当。下面将详细说明本技术的双电机并联混合动力驱动系统的工作模式。上电后发动机启动模式离合器12处于闭合状态,二挡变速箱17处于空挡,通过第一电机16拖动发动机11完成发动机11的启动,发动机11正常启动后达到预定条件时,混合动力系统控制器VCU14命令将发动机11关机。其中，该预定条件可以是高压系统无故障并且发动机11的水温大于合适温度(例如65度)。车辆起步和加速模式离合器12分离,二挡变速箱17处于低挡,根据油门分配第一电机16和第二电机18的扭矩驱动车辆起步,当第一电机16的转速高于第一预定转速时(例如800rpm),根据当前油门、车辆上下坡状态和高压电池电量决定发动机切入时间。当第一电机16的转速高于第二预定转速时(例如1500rpm)后切换到高速挡。低速堵车模式车辆持续低速运行时,主要由第二电机18驱动车辆,如果电池电量持续降低,切换到空挡并接合离合器,这时发动机可以通过第一电机16给高压电池补电。制动能量回馈模式制动时,根据发动机11转速接合或闭合离合器,第一电机16和第二电机18同时处于发电模式。本技术的双电机并联混合动力驱动系统和现有的单电机并联系统相比,因为只有高挡和抵挡,可以取消成本较高的选换挡执行机构和电动离合器执行机构,节省下来的成本抵消了增加的第二电机成本,同时解决了单电机并联系统的换挡动力中断的问题,加速过程中没有动力中断。本技术的双电机并联混合动力驱动系统和现有的双电机混联系统相比,双电机混联系统的主驱电机故障,车辆只能通过拖车拖回服务站维修；而使用了2套小电机的并联混合动力系统,当其中一个电机出现故障时,通过离合器传递过来的动力加上另外一台电机能实现跛行回厂功能,如果发动机损坏,通过2台电机也可以跛行回厂或者维修站,降低了运行过程中抛锚的可能性,同时系统成本远低于混联系统。本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本技术，而并非是对本技术的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本技术的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双电机并联混合动力驱动系统，其特征在于，包括：两挡变速箱；第一电机，与所述两挡变速箱的输入轴连接；第二电机，与所述两挡变速箱的输出轴连接；离合器，与所述第一电机连接；以及发动机，与所述离合器连接。

【技术特征摘要】
1.一种双电机并联混合动力驱动系统，其特征在于，包括：两挡变速箱；第一电机，与所述两挡变速箱的输入轴连接；第二电机，与所述两挡变速箱的输出轴连接；离合器，与所述第一电机连接；以及发动机，与所述离合器连接。2.如权利要求1所述的双电机并联混合动力驱动系统，其特征在于，所述两挡变速箱由两个电磁阀控制并且包括两个复位弹簧，当所述两个电磁阀不通电时，通过所述两个复位弹簧将所述两挡变速箱的挡位拨片置于空挡位置。3.如权利要求1或2所述的双电机并联混合动力驱动系统，其特征在于，当所述离合器处于接合状态且所述两挡变速箱处于空挡时，所述第一电机带动所述发动机使得所述发动机启动。4.如权利要求1或2所述的双电机并联混合动力驱动系统，其特征在于，当所述离合器处于分离状态且所述两挡变速箱处于低挡时，通过所述第一电机和所述第二电机来驱动车辆起步。5.如权利要求1或2所述的双电机并联混合动力驱动系...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈环，邓跃跃，
申请(专利权)人：特百佳动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31