全自动抛光流水线制造技术

一种全自动抛光流水线，该全自动抛光流水线包括第一传送装置、第二传送装置，控制系统和至少一个全自动抛光装置，每个全自动抛光装置包括机架平台，设置在机架平台上的机械手、耗材更换机构、用于进行打磨工作的打磨治具和定位机构，耗材更换机构包括底板、固定在底板上的耗材拆卸单元和若干个耗材安装单元，耗材拆卸单元包括固定在底板上的第一固定板、固定在第一固定板上端的插入件，以及固定在第一固定板下部的第一气缸，第一气缸的第一活塞杆的顶端设有夹爪，第一气缸用于推动夹爪向上运动，夹爪位于插入件的下方。本实用新型专利技术具有能避免耗材的浪费的、能更容易更换耗材的、能够节省人力投入成本的、打磨的效率更高的优点。

Full automatic polishing line

An automatic polishing line, which consists of a first transmission device, a second transmission device, a control system, and at least one full automatic polishing device. Each automatic polishing device includes a rack platform, a manipulator on a rack platform, a consumable material for a more mechanism, and a punch for grinding. The replacement mechanism includes a floor, a consumable disassembly unit fixed on the floor and a number of material installation units. The material disassembly unit includes a first fixed plate fixed on the floor, an insert fixed on the upper end of the first fixed plate, and a first cylinder fixed at the lower part of the first fixed plate, and the first cylinder is fixed on the lower part of the first fixed plate. The top of the first piston rod of a cylinder is provided with a gripper. The first cylinder is used to push the gripper upward, and the gripper is located below the insert. The utility model has the advantages of avoiding waste of consumables, easier replacement of consumables, saving labor input cost, and higher grinding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
全自动抛光流水线
本技术涉及全自动抛光流水线领域,尤其是一种全自动抛光流水线。
技术介绍
目前，在对工件进行抛光打磨时，采用的都是单体机抛光，即用一台单独抛光机通过人工防止打磨件和人工收取成品件对工件进行抛光，在对被抛光物进行抛光打磨时，是通过在机械手的底盘上装上耗材，再通过机械手的运动对工件进行打磨的，耗材磨损后，底盘上耗材基本上都是由人工进行更换的；具体是，通过夹持的夹具将耗材从机械手的底盘上夹走，然后再人工安装上新的耗材；在整个人工安装耗材和人工夹走更换耗材的过程中，对耗材是有一定的要求的。即，耗材的表面应该略微大于底盘的表面，这样当耗材与底盘贴合之后，才有空间用于供夹具的夹持；但是这样设计的直接后果就是会导致耗材表面大于底盘的表面，而大于底盘的面积的耗材是没有用于打磨的，这样长期累积下来，就会造成较大的耗材的浪费，对于大型的企业而言，会是一笔较大的浪费；其次，当耗材磨损后，夹具将耗材从机械手的底盘上拆下时，容易出现夹不住的情况，准确率低，会导致磨损后的耗材仍留在机械手的底盘上继续打磨工作，从而将被打磨的工件刮花，甚至造成较深的痕迹，从而影响工件的打磨效果，甚至损坏工件；此外，利用单独抛光机对工件进行抛光，耗材的更换、抛光工件的投入和抛光后成品的收取，都是靠工人进行的，工人的工作量非常大，容易造成人力的浪费，企业人力成本的投入较高，同时，人工操作速度慢，效率低，不仅会影响工件抛光打磨的效率，而且误差较大，容易出错，影响打磨的效果。
技术实现思路
为了克服上述问题，本技术向社会提供一种能避免耗材的浪费的、能更容易更换耗材的、能够节省人力投入成本的、打磨的效率更高的全自动抛光流水线。本技术的技术方案是：提供一种全自动抛光流水线，包括第一传送装置、第二传送装置，控制系统和至少一个全自动抛光装置，所述第一传送装置包括第一传送带和第一驱动机构，所述第二传送装置包括第二传送带和第二驱动机构，所述第二传送带设置在第一传送带的正上方，至少一个的所述全自动抛光装置在第一传送带的侧边沿第一传送带的运动方向相隔预定距离设置，在第一传送带和每个全自动抛光装置之间设置一滑动机构，在第一传送带上的对应于每个滑动机构处设有第一感应器，每个所述全自动抛光装置包括机架平台，设置在机架平台上的机械手、耗材更换机构、用于进行打磨工作的打磨治具和定位机构，所述耗材更换机构包括底板、固定在底板上的耗材拆卸单元和若干个耗材安装单元，所述耗材拆卸单元包括固定在底板上的第一固定板、固定在第一固定板上端的插入件，以及固定在第一固定板下部的第一气缸，所述第一气缸的第一活塞杆的顶端设有夹爪，所述第一气缸用于推动夹爪向上运动，所述夹爪位于插入件的下方。作为对本技术的改进，所述耗材安装单元包括第一耗材安装单元和第二耗材安装单元，所述第一耗材安装单元包括设置在所述底板的上表面的用于放置待安装耗材的第一推板、用于推动第一推板运动的第二气缸、以及围绕在所述第一推板四周的用于限定待安装的耗材的若干第一导向柱。作为对本技术的改进，所述第二耗材安装单元包括设置在所述底板的上表面的用于放置待安装耗材的第二推板、用于推动第二推板运动的第三气缸、以及穿过第二推板的第二导向柱。作为对本技术的改进，所述底板上的对应于所述第一推板的位置设有第一通孔，启动第二气缸时，所述第二气缸的第二活塞杆穿过第一通孔从而推动所述第一推板向上运动。作为对本技术的改进，所述第二传送带上设有与第一感应器数量相等的第二感应器，相邻的两个所述第二感应器之间的距离与相邻的两个全自动抛光装置之间的距离相等，所述第二感应器用于感应打磨后的成品。作为对本技术的改进，还包括设置在第一传送带上的用于对待打磨工件进行限位的导向板，相邻两个所述导向板之间的距离与相邻的两个全自动抛光装置之间的距离相等。作为对本技术的改进，所述第一推板是圆形的或者四边形的。作为对本技术的改进，所述第一导向柱通过第一导向柱固定板固定。作为对本技术的改进，所述打磨治具上设有用于吸住待打磨工件的真空吸料单元，所述真空吸料单元包括真空孔和与真空孔互通的真空源。本技术由于包括第一传送装置、第二传送装置，控制系统和至少一个全自动抛光装置，所述第一传送装置包括第一传送带和第一驱动机构，所述第二传送装置包括第二传送带和第二驱动机构，所述第二传送带设置在第一传送带的正上方，至少一个的所述全自动抛光装置在第一传送带的侧边沿第一传送带的运动方向相隔预定距离设置，在第一传送带和每个全自动抛光装置之间设置一滑动机构，在第一传送带上的对应于每个滑动机构处设有第一感应器，每个所述全自动抛光装置包括机架平台，设置在机架平台上的机械手、耗材更换机构、用于进行打磨工作的打磨治具和定位机构，所述耗材更换机构包括底板、固定在底板上的耗材拆卸单元和若干个耗材安装单元，所述耗材拆卸单元包括固定在底板上的第一固定板、固定在第一固定板上端的插入件，以及固定在第一固定板下部的第一气缸，所述第一气缸的第一活塞杆的顶端设有夹爪，所述第一气缸用于推动夹爪向上运动，所述夹爪位于插入件的下方。本技术中，拆卸耗材时，机械手移动至插入件一侧，机械手的底盘与耗材之间的接合处靠近所述插入件并使所述插入件伸进接合处内，所述第一气缸推动夹爪向上运动，插入件和夹爪共同夹紧将耗材从底盘上拆卸；相对于现有技术而言，本技术实现了自动拆卸耗材，不仅能避免耗材的浪费的，而且拆卸速度更快，同时拆卸耗材的准确率更高；本技术中，流水线式的全自动抛光模式，相对于人工操作而言，在减少工作量和人力投入的同时，工作效率也会更高；因此，本技术具有能避免耗材的浪费的、能更容易更换耗材的、能够节省人力投入成本、能够有效提高工作效率的优点。附图说明图1是本技术一种实施方式的平面结构示意图。图2是图1中的全自动抛光装置的平面结构示意图。图3是图2中的耗材更换机构的立体结构示意图。图4是图3部分拆卸后的立体结构示意图。图5是图3中的耗材拆卸单元夹持耗材时的立体结构示意图。图6是图3的使用状态的立体结构示意图。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。请先参见图1至图6，图1至图6揭示的是全自动抛光流水线的一种实施方式，一种全自动抛光流水线，包括第一传送装置1、第二传送装置2，控制系统99和至少一个全自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动抛光流水线，其特征在于：包括第一传送装置（1）、第二传送装置（2），控制系统（99）和至少一个全自动抛光装置（3），所述第一传送装置（1）包括第一传送带（11）和第一驱动机构（12），所述第二传送装置（2）包括第二传送带（21）和第二驱动机构（22），所述第二传送带（21）设置在第一传送带（11）的正上方，至少一个的所述全自动抛光装置（3）在第一传送带（11）的侧边沿第一传送带（11）的运动方向相隔预定距离设置，在第一传送带（11）和每个全自动抛光装置（3）之间设置一滑动机构（5），在第一传送带（11）上的对应于每个滑动机构（5）处设有第一感应器（6），每个所述全自动抛光装置（3）包括机架平台（39），设置在机架平台（39）上的机械手（31）、耗材更换机构（4）、用于进行打磨工作的打磨治具（32）和定位机构（33），所述耗材更换机构（4）包括底板（40）、固定在底板（40）上的耗材拆卸单元（41）和若干个耗材安装单元（42），所述耗材拆卸单元（41）包括固定在底板（40）上的第一固定板（411）、固定在第一固定板（411）上端的插入件（412），以及固定在第一固定板（411）下部的第一气缸（413），所述第一气缸（413）的第一活塞杆（4130）的顶端设有夹爪（414），所述第一气缸（413）用于推动夹爪（414）向上运动，所述夹爪（414）位于插入件（412）的下方。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动抛光流水线，其特征在于：包括第一传送装置（1）、第二传送装置（2），控制系统（99）和至少一个全自动抛光装置（3），所述第一传送装置（1）包括第一传送带（11）和第一驱动机构（12），所述第二传送装置（2）包括第二传送带（21）和第二驱动机构（22），所述第二传送带（21）设置在第一传送带（11）的正上方，至少一个的所述全自动抛光装置（3）在第一传送带（11）的侧边沿第一传送带（11）的运动方向相隔预定距离设置，在第一传送带（11）和每个全自动抛光装置（3）之间设置一滑动机构（5），在第一传送带（11）上的对应于每个滑动机构（5）处设有第一感应器（6），每个所述全自动抛光装置（3）包括机架平台（39），设置在机架平台（39）上的机械手（31）、耗材更换机构（4）、用于进行打磨工作的打磨治具（32）和定位机构（33），所述耗材更换机构（4）包括底板（40）、固定在底板（40）上的耗材拆卸单元（41）和若干个耗材安装单元（42），所述耗材拆卸单元（41）包括固定在底板（40）上的第一固定板（411）、固定在第一固定板（411）上端的插入件（412），以及固定在第一固定板（411）下部的第一气缸（413），所述第一气缸（413）的第一活塞杆（4130）的顶端设有夹爪（414），所述第一气缸（413）用于推动夹爪（414）向上运动，所述夹爪（414）位于插入件（412）的下方。2.根据权利要求1所述的全自动抛光流水线，其特征在于：所述耗材安装单元（42）包括第一耗材安装单元（421）和第二耗材安装单元（422），所述第一耗材安装单元（421）包括设置在所述底板（40）的上表面的用于放置待安装耗材（90）的第一推板（4211）、用于推动第一推板（4211）运动的第二气缸（4212）、以及围绕在所述第一推板（4211）四周的用于限定待安装的耗材...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪福安，
申请(专利权)人：深圳市润达辉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44