自动钻孔机制造技术

本实用新型专利技术为一种自动钻孔机，包括机台及设于机台上的送料单元和钻孔单元，所述钻孔单元包括钻头，所述送料单元位于所述钻头下方；所述送料单元包括第一气缸、第一轨道和第二气缸；所述第一轨道上方设有经过所述钻头下方的限位槽，所述第一气缸位于所述第一轨道的入口，且其前部设有可穿入所述限位槽的推杆；所述第一轨道的末端设有垂直于所述限位槽的出料槽，所述限位槽末端终止于所述出料槽；所述第二气缸设于所述出料槽的一侧，所述第二气缸头部设有可穿入所述出料槽的退料杆。本实用新型专利技术通过包含限位槽和出料槽的第一轨道以及第一气缸和第二气缸的配合，实现了小型工件的快速定位和工件的步进传输，提高了钻孔加工精度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术为一种自动钻孔机，包括机台及设于机台上的送料单元和钻孔单元，所述钻孔单元包括钻头，所述送料单元位于所述钻头下方；所述送料单元包括第一气缸、第一轨道和第二气缸；所述第一轨道上方设有经过所述钻头下方的限位槽，所述第一气缸位于所述第一轨道的入口，且其前部设有可穿入所述限位槽的推杆；所述第一轨道的末端设有垂直于所述限位槽的出料槽，所述限位槽末端终止于所述出料槽；所述第二气缸设于所述出料槽的一侧，所述第二气缸头部设有可穿入所述出料槽的退料杆。本技术通过包含限位槽和出料槽的第一轨道以及第一气缸和第二气缸的配合，实现了小型工件的快速定位和工件的步进传输，提高了钻孔加工精度。【专利说明】
本技术涉及机械加工
，特别涉及一种能够快速实现小型工件自动化 定位加工的钻孔机。 自动钻孔机
技术介绍
钻孔指用钻头在实体材料上加工出孔的操作。工件在钻孔的过程中定位是影响钻 孔好坏的最重要因素。 普通工件的定位一般通过复杂的夹持装置完成，比如中国专利 CN201320463668. 0 "一种自动钻孔机"通过自动夹持机构输送工件，定位准确且提高了工作 效率，然而此类设备对体积较小的金属工件适用性不佳。由于工件体积小，钻孔空间本身有 限，夹装更加困难，很难完成自动控制，不仅影响加工速度，而且难以保证钻孔精度。 因此，有必要提供一种能够实现工件准确定位加工的自动钻孔机。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种能够实现工件准确定位加工的自动钻孔机。 本技术通过如下技术方案实现上述目的：自动钻孔机，包括机台及设于机台 上的送料单元和钻孔单元，所述钻孔单元包括钻头，所述送料单元位于所述钻头下方；所述 送料单元包括第一气缸、第一轨道和第二气缸；所述第一轨道上方设有经过所述钻头下方 的限位槽，所述第一气缸位于所述第一轨道的入口，且其前部设有可穿入所述限位槽的推 杆；所述第一轨道的末端设有垂直于所述限位槽的出料槽，所述限位槽末端终止于所述出 料槽；所述第二气缸设于所述出料槽的一侧，所述第二气缸头部设有可穿入所述出料槽的 退料杆。 优选的，所述限位槽为下宽上窄结构，下部仅容一个工件通过，上部可供钻头垂直 穿入。 在一些实施方案中，所述送料单元还包括振动盘、第二轨道、第三轨道和第三气 缸；所述第二轨道上方设有凹槽，所述凹槽入口连接所述振动盘出口，所述凹槽出口连接所 述第三轨道；所述第三轨道上设有滑槽，所述滑槽一边连接所述凹槽，另一边连接限位槽； 所述滑槽内设有治具，所述治具受第三气缸控制并可在所述滑槽内滑动。 优选的，所述第二轨道倾斜安装且入口高于出口。 优选的，所述治具上方设有定位槽，所述治具上方设有定位槽；当所述治具位于所 述滑槽内的初始位置时，所述定位槽与所述第二轨道上的凹槽平齐；当所述治具位于所述 滑槽内的终止位置时，所述定位槽与所述限位槽平齐。 在一些实施方案中，所述钻头一侧还设有检测设备。 与现有技术相比，本技术的有益效果在于： 1、工件在第一轨道上紧靠排列，通过推杆和出料槽两侧的包夹实现其在限位槽内 的纵向定位，每加工完一个工件，退料杆从出料槽顶出一个工件，推杆从限位槽入口加入一 个工件，使工件按固定速度输送和加工； 2、限位槽采用下宽上窄结构，下部仅容一个工件通过，因此实现了工件的横向定 位，上部较窄起到脱料作用，令钻头退出工件钻孔时，工件仍留在限位槽内； 3、通过治具伸缩送料使工件的送料周期变得可控，解决了振动盘送料速度不定的 问题； 4、钻头一侧的检测设备可以监控钻头的状况，保障加工的正常稳定进行。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术自动钻孔机的主视图； 图2为图1中A处的局部放大图； 图3为图2中B处的局部放大图； 图4为图2中C处的局部放大图； 图5为图2中D处的局部放大图； 图6为本技术自动钻孔机第一轨道上限位槽的截面示意图。 图中： 1、机台； 2、送料单元，21、振动盘，22、第二轨道，221、凹槽，23、第三气缸，24、第三轨道， 241、滑槽，25、治具，251、定位槽，26、第一气缸，261、推杆，27、第一轨道，271、限位槽，272、 出料槽，28、第二气缸，281、退料杆； 3、钻孔单元，31、钻孔机主体，32、钻头； 4、检测设备。 【具体实施方式】 如图1和图2所示，本技术为一种自动钻孔机，包括机台1、送料单元2、钻孔 单元3和检测单元4。送料单元2、钻孔单元3和检测单元4都设于机台1上，送料单元2 位于钻孔单元3下方，检测单元4位于送料单元2上钻孔工位20的侧方。 参照图1，钻孔单元3包括钻孔机主体31和钻头32,钻头32可伸缩地安装于钻孔 机主体31转轴下方。 参考图1至图6,送料单元2包括振动盘21、第一轨道27、第一气缸26、第二轨道 22、治具25、第二气缸28、第三轨道24和第三气缸23。第二轨道22入口高于出口设置，其 凹槽221入口连接振动盘21出口，其出口末端到达第三轨道24。第三轨道24垂直于第二 轨道22并水平设置，其上有滑槽241。治具25上设有定位槽251。治具25通过第三气缸 23推送可在第三轨道24的滑槽241内滑动，当治具25处于初始位置时，定位槽251与第二 轨道22凹槽对齐；当治具25处于终止位置时，定位槽251与第一轨道27上的限位槽271 对齐。第一轨道27水平设置并通过钻头32的正下方。限位槽271为一个下宽上窄的直线 型通道并贯穿第一轨道27上方，其下部仅容一个工件通过，其上部敞开可供钻头32坚直穿 入。第一轨道27入口设有由第一气缸26控制伸缩的推杆261，推杆261可将工件从治具 25上的定位槽251推入第一轨道27中的限位槽271。第一轨道27尾端还设有垂直于限位 槽271的出料槽272,限位槽271末端终止于出料槽272。第二气缸28前部设有穿入出料 槽272的退料杆281。 工作时，工件先在第一轨道27的限位槽271中预排列，成列的工件将限位槽271 占满。待加工工件由振动盘21排列并沿第二轨道22的凹槽221向下输送，最下方的待加 工工件正好落入停在初始位置的治具31的定位槽311中。然后第三气缸23控制治具25 沿第三轨道24的滑槽241移向终止位置，留在定位槽311中的待加工工件也被带往第一轨 道27并由第一气缸26上的推杆261推入第一轨道27中的限位槽271中。进入限位槽271 的工件呈紧密排列并依次通过钻头32下方。成列的工件前部受出料槽272阻挡，后部受推 杆261推力夹紧，以出料槽272 -侧为基准，待加工工件与之间隔若干个工件身位，因此在 纵向得到定位，而工件在限位槽271内只能单个通过，因此在横向得到定位。位于钻头32 下方的待加工工件随即被钻头32钻孔。然后钻头32、推杆261缩回，限位槽271的上部较 窄可以另钻头32离开工件的过程中工件不被带走，起到脱料作用。然后治具25返回初始 位置输送下一个待加工工件送入限位槽271，同时第二气缸28控制退料杆281将最前部的 已加工工件从出料槽272推离本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动钻孔机，包括机台及设于机台上的送料单元和钻孔单元，所述钻孔单元包括钻头，所述送料单元位于所述钻头下方，其特征在于：所述送料单元包括第一气缸、第一轨道和第二气缸；所述第一轨道上方设有经过所述钻头下方的限位槽，所述第一气缸位于所述第一轨道的入口，且其前部设有可穿入所述限位槽的推杆；所述第一轨道的末端设有垂直于所述限位槽的出料槽，所述限位槽末端终止于所述出料槽；所述第二气缸设于所述出料槽的一侧，所述第二气缸头部设有可穿入所述出料槽的退料杆。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡俊信，
申请(专利权)人：滨中元川金属制品昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32