一种电动汽车电子油门踏板信号的处理方法技术

本发明专利技术公开了一种电动汽车电子油门踏板信号的处理方法，包括以下步骤：采集两路互不相同的模拟信号，并将模拟信号转化成相应的电压信号后，得到两路油门信号；判断两路油门信号是否存在故障，并判断两路油门信号是否同步；根据故障检测输出的信号状态经过故障处理来获得的某一路电压信号；将故障处理后得到的油门信号进行防跳变和去毛刺处理；将滤波处理后的油门信号进行归一化处理。能够在信号出现异常、不合理以及故障的情况下，通过适当的判断策略及故障应对机制，防止引发非期望的车辆加速和减速行为，从而保证用油门踏板信号作为输入的其它动力系统控制功能模块能够安全、可靠地工作。

A signal processing method for electronic accelerator pedal of electric vehicle

The invention discloses a processing method for the electronic accelerator pedal signal of an electric vehicle, including the following steps: collecting the analog signals that are different from each other, and converting the analog signal into the corresponding voltage signal and getting the two throttle signals; judge whether the two channel signals are in the fault and judge the signal of the two throttle. No synchronization; a voltage signal obtained through fault processing according to the signal state of the fault detection output; the throttle signal obtained after the fault processing is treated with anti jump and deburring processing; the filtered throttle signal is normalized. In the case of abnormal, unreasonable and malfunction, it can prevent undesired acceleration and deceleration by proper judgement and fault response mechanism, so as to ensure that the accelerator pedal signal can work safely and reliably as the other power system control module of the input.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车电子油门踏板信号的处理方法
本专利技术涉及电动汽车电子控制
，具体来说，涉及一种电动汽车电子油门踏板信号的处理方法。
技术介绍
汽车工业是综合性工业，反映了一个国家的综合工业水平。从历史上看，从工业化中期到最后完成工业化和现代化，没有一个大国强国不是靠汽车工业的高速发展来完成这一过程与历史使命的。汽车工业在国家经济成长和社会进步中的重要作用，可以从创造巨大国民生产总值、带动交通运输、军事等相关产业发展、促进新技术发展、创造出口和外汇储备、增加就业和财政收入等多方面体现。汽车电子控制单元(ECU)是现代汽车中技术含量最高、利润空间最大的部件之一，长期以来一直受到汽车生产厂商及零部件供应商的高度重视。在高新科技飞速发展的今天，随着人们对汽车的安全性、动力性、经济性、操纵性、舒适性、排放等方面的要求不断提高，汽车上应用的电子装备功能不断增加，性能不断提高，而价格也不断下降。动力系统控制是汽车电控系统中最为关键的部分。该系统接受驾驶员的驾驶输入，如油门信号、制动信号、档位信号、电机转速信号、电机转矩信号等，经过合理的解析，输出为需求转矩，再经过滤波处理和限制处理，最终输出的力矩信号通过CAN总线传递给电机控制器，电机控制器输出指定的力矩信号。所以，对电子油门踏板信号的解析起着承上启下至关重要的一步。一旦电子油门信号解析有误，将导致车辆失控，甚至出现严重的安全问题。因而在解析电子油门踏信号时，要考虑各种故障的发生，设计相应的故障保护机制，确保在任何工况下，从该功能模块输出的油门踏板值都是安全可靠的。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出一种电动汽车电子油门踏板信号的处理方法，可在处理油门踏板信号异常的情况下，通过适当的故障处理控制策略，保证车辆安全可靠的工作，防止引发非期望的车辆动作。为实现上述技术目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种电动汽车电子油门踏板信号的处理方法，包括以下步骤：S1信号转换，根据电子油门踏板的踩踏深浅，至少采集两路互不相同的模拟信号，并将所述模拟信号转化成相应的电压信号后，得到两路油门信号；S2故障检测，将两路所述油门信号分别与各自对应的满量程电压值、空行程电压值进行比较，判断出两路所述油门信号是否存在故障，并根据两路所述油门信号的比值判断两路所述油门信号是否同步；S3故障处理，当两路所述油门信号同步且两路所述油门信号中有一路存在故障时选择输出不存在故障的油门信号，或者当两路所述油门信号同步且两路所述油门信号中均不存在故障时选择输出其中一路油门信号，或者当两路所述油门信号不同步且两路所述油门信号中均不存在故障时，选择输出电压值较小的油门信号，或者当两路所述油门信号不同步且两路所述油门信号中有一路存在故障时，选择输出零信号作为油门踏板的开度值，又或者当两路所述油门信号中均存在故障时，选择输出零信号作为油门踏板的开度值；S4滤波处理，将故障处理后得到的所述油门信号进行防跳变和去毛刺处理；S5归一化处理，将滤波处理后的所述油门信号进行归一化处理以获得其百分比作为油门踏板的开度值。进一步地，还包括以下步骤：S6制动踏板信号判断，实时检测制动踏板是否发出制动信号，当检测到制动信号时输出零信号作为油门踏板的开度值。进一步地，在S1中，通过与整车控制器VCU连接的位置传感器来采集所述模拟信号，通过与整车控制器VCU连接的ADC模块来将所述模拟信号转化成相应的所述电压信号。进一步地，在S1中，将所述模拟信号转化成相应的所述电压信号时采用的公式为ADC_VREF*Result/2n，其中ADC_VREF为ADC模块的参考电压，Result为ADC模块对应的结果寄存器的值，n为采样精度。进一步地，在S2中，在S2中，当所述油门信号的电压值高于与其对应的所述满量程电压值或低于与其对应的所述空行程电压值时，判断出该油门信号存在故障。进一步地，在S2中，将两路所述油门信号的比值与标准比值范围进行比较，判断出两路所述油门信号是否同步，或者将两路所述油门信号的比值与预期比值作差后判断其差值是否超过标定值，以判断出两路所述油门信号是否同步。进一步地，在S4中，将两个运行周期内的所述油门信号分别对应的油门踏板位置进行比较，判断其变化值是否超过了油门踏板行程的50%，以判断出是否要通过将第二个运行周期的油门信号忽略的方式进行防跳变处理，将两个运行周期内的所述油门信号进行比较，并将变化值与标准变化值进行比较，根据比较结果通过仅采用某一运行周期的油门信号的方式进行去毛刺处理。进一步地，在S5中，归一化处理采用的公式为P=（油门信号-与该油门信号对应的空行程电压值）/（与该油门信号对应的满量程电压值-与该油门信号对应的空行程电压值）*100。本专利技术的有益效果：集信号转换、故障检测、故障处理、滤波处理、归一化处理、制动踏板信号判断等多种功能于一体，能够在信号出现异常、不合理以及故障的情况下，通过适当的判断策略及故障应对机制，防止引发非期望的车辆加速和减速行为，从而保证用油门踏板信号作为输入的其它动力系统控制功能模块能够安全、可靠地工作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例所述的电动汽车电子油门踏板信号的处理方法的流程框图；图2是根据本专利技术实施例所述的整车控制器VCU的连接框图；图3是根据本专利技术实施例所述的故障处理的流程框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-3所示，根据本专利技术实施例所述的一种电动汽车电子油门踏板信号的处理方法，包括以下步骤：S1信号转换，根据电子油门踏板的踩踏深浅，至少采集两路互不相同的模拟信号，并将所述模拟信号转化成相应的电压信号后，得到两路油门信号；S2故障检测，将两路所述油门信号分别与各自对应的满量程电压值、空行程电压值进行比较，判断出两路所述油门信号是否存在故障，并根据两路所述油门信号的比值判断两路所述油门信号是否同步；S3故障处理，当两路所述油门信号同步且两路所述油门信号中有一路存在故障时选择输出不存在故障的油门信号，或者当两路所述油门信号同步且两路所述油门信号中均不存在故障时选择输出其中一路油门信号，或者当两路所述油门信号不同步且两路所述油门信号中均不存在故障时，选择输出电压值较小的油门信号，或者当两路所述油门信号不同步且两路所述油门信号中有一路存在故障时，选择输出零信号作为油门踏板的开度值，又或者当两路所述油门信号中均存在故障时，选择输出零信号作为油门踏板的开度值；S4滤波处理，将故障处理后得到的所述油门信号进行防跳变和去毛刺处理；S5归一化处理，将滤波处理后的所述油门信号进行归一化处理以获得其百分比作为油门踏板的开度值。在本专利技术的一个具体实施例中，还包括以下步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车电子油门踏板信号的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1信号转换，根据电子油门踏板的踩踏深浅，至少采集两路互不相同的模拟信号，并将所述模拟信号转化成相应的电压信号后，得到两路油门信号；S2故障检测，将两路所述油门信号分别与各自对应的满量程电压值、空行程电压值进行比较，判断出两路所述油门信号是否存在故障，并根据两路所述油门信号的比值判断两路所述油门信号是否同步；S3故障处理，当两路所述油门信号同步且两路所述油门信号中有一路存在故障时选择输出不存在故障的油门信号，或者当两路所述油门信号同步且两路所述油门信号中均不存在故障时选择输出其中一路油门信号，或者当两路所述油门信号不同步且两路所述油门信号中均不存在故障时，选择输出电压值较小的油门信号，或者当两路所述油门信号不同步且两路所述油门信号中有一路存在故障时，选择输出零信号作为油门踏板的开度值，又或者当两路所述油门信号中均存在故障时，选择输出零信号作为油门踏板的开度值；S4滤波处理，将故障处理后得到的所述油门信号进行防跳变和去毛刺处理；S5归一化处理，将滤波处理后的所述油门信号进行归一化处理以获得其百分比作为油门踏板的开度值。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车电子油门踏板信号的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1信号转换，根据电子油门踏板的踩踏深浅，至少采集两路互不相同的模拟信号，并将所述模拟信号转化成相应的电压信号后，得到两路油门信号；S2故障检测，将两路所述油门信号分别与各自对应的满量程电压值、空行程电压值进行比较，判断出两路所述油门信号是否存在故障，并根据两路所述油门信号的比值判断两路所述油门信号是否同步；S3故障处理，当两路所述油门信号同步且两路所述油门信号中有一路存在故障时选择输出不存在故障的油门信号，或者当两路所述油门信号同步且两路所述油门信号中均不存在故障时选择输出其中一路油门信号，或者当两路所述油门信号不同步且两路所述油门信号中均不存在故障时，选择输出电压值较小的油门信号，或者当两路所述油门信号不同步且两路所述油门信号中有一路存在故障时，选择输出零信号作为油门踏板的开度值，又或者当两路所述油门信号中均存在故障时，选择输出零信号作为油门踏板的开度值；S4滤波处理，将故障处理后得到的所述油门信号进行防跳变和去毛刺处理；S5归一化处理，将滤波处理后的所述油门信号进行归一化处理以获得其百分比作为油门踏板的开度值。2.根据权利要求1所述的电动汽车电子油门踏板信号的处理方法，其特征在于，还包括以下步骤：S6制动踏板信号判断，实时检测制动踏板是否发出制动信号，当检测到制动信号时输出零信号作为油门踏板的开度值。3.根据权利要求1所述的电动汽车电子油门踏板信号的处理方法，其特征在于，在S1中，通过与整车控制器VCU连接的位置传感器来采集所述模拟信号，通过与整车控制器VCU连接的ADC模块来将所述模拟信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈修波，张君鸿，李卓阳，储林波，保健勋，刘琼，
申请(专利权)人：北京智行鸿远汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11