一种全自动装车系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动装车系统，该系统包括电子汽车衡器，所述电子汽车衡器设置于装载通道内用于对待装载车辆进行称重；所述电子汽车衡器上设置有用于检测车辆车型的车型检测组件以及用于检测停车位置的位置检测组件。通过上述结构设计，汽车一次过秤即可完成皮重、毛重、装载计量和票据打印。控制系统采用液压、手动对开锲头平板闸门、双向变频布料小车，能自动识别车型，检测停车位置，根据实际车型、停车位置，自动控制闸门行程和布料小车的行走位置、转向及带速，合理调整落点和流量进行装车。

A full automatic loading system

The present invention discloses an automatic car loading system, which includes an electronic car weighing device, which is set in the loading channel for weighing the loading vehicle; the electronic car weighing device is provided with a vehicle detection component for detecting a vehicle model and a position detection for detecting the parking position. Components. Through the above structure design, the weight, gross weight, loading measurement and bill printing can be completed at the same time. The control system can automatically identify the car and check the parking position by using hydraulic and manual locking plate gate and two-way frequency conversion cloth car. According to the actual car and parking position, it can automatically control the walking position, steering and speed of the cloth trolley, and adjust the drop point and the flow to carry on the loading.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动装车系统
本专利技术涉及物料装车设备
，特别是涉及一种全自动装车系统。
技术介绍
在仓储物流系统中，起始端一般都是仓储单位与大型货车对接，货车运输最大的特点之一就是车辆限重，这样，在仓储单位进行装货时，需要对货车的载货重量进行严格管控。在现有技术中，对于车辆载货重量的管控方式为汽车衡称重检测，即：车辆行驶到筒仓卸料位置后，由车辆触发筒仓舱门处装载的簸箕式开关，之后系统下方放汽车衡，车辆行驶到汽车衡上，车辆处于行驶状态利用卸料小车实现边走边装，这种装载方式既不能实现自动装车，又不能精确装车，而且装车、车重检测效率较低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种全自动装车系统。本专利技术提供了如下方案：一种全自动装车系统，包括：电子汽车衡器，所述电子汽车衡器设置于装载通道内用于对待装载车辆进行称重；所述电子汽车衡器上设置有用于检测车辆车型的车型检测组件以及用于检测停车位置的位置检测组件；布料车组件，所述布料车组件包括皮带、行走机构以及导向机构；所述电子汽车衡器上部悬置有轨道，所述行走机构设置于所述轨道上；所述布料车组件可以延所述轨道做直线往复运动；筒仓，所述筒仓设置于所述布料车组件上方，所述筒仓出料口设置有平板闸门；所述平板闸门连接有闸门开关控制组件；控制器，所述电子汽车衡器、车型检测组件、位置检测组件、布料车组件分别与所述控制器可通信相连；所述控制器用于接收所述电子汽车衡器、车型检测组件以及位置检测组件获取的车辆实时重量信息、车型信息以及位置信息，以便根据所述车辆实时重量信息、车型信息以及所述位置信息控制所述布料车组件位置以及布料状态。优选的：所述车型检测组件包括车载标签组件以及用于对所述电子标签组件进行信息读取的读卡器；所述车载标签组件设置于待装载车辆上部；所述读卡器与所述控制器可通信相连。优选的：所述车载标签组件包括用于输入车型信息以及装车信息的信息输入设备以及用于记载所述车辆信息以及装车信息的电子标签。优选的：所述平板闸门为对开锲头平板闸门，布料车组件包括双向变频布料小车。优选的：所述控制器连接有手持控制器，所述手持控制器用于实现对所述布料车组件以及平板闸门的手动控制。优选的：所述控制器连接有显示器；还包括有视频监控组件，所述视频监控组件设置于所述装载通道内并位于所述电子汽车衡器的上方；所述视频监控组件与所述控制器可通信相连。优选的：还包括有语音提示组件，所述语音提示组件设置于所述装载通道内并与所述控制器可通信相连。优选的：所述控制器连接有无线通信组件，所述控制器通过所述无线通信组件实现与各被控设备的数据交互。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：通过本专利技术，可以实现一种全自动装车系统，在一种实现方式下，该系统可以包括电子汽车衡器，所述电子汽车衡器设置于装载通道内用于对待装载车辆进行称重；所述电子汽车衡器上设置有用于检测车辆车型的车型检测组件以及用于检测停车位置的位置检测组件；布料车组件，所述布料车组件包括皮带、行走机构以及导向机构；所述电子汽车衡器上部悬置有轨道，所述行走机构设置于所述轨道上；所述布料车组件可以延所述轨道做直线往复运动；筒仓，所述筒仓设置于所述布料车组件上方，所述筒仓出料口设置有平板闸门；所述平板闸门连接有闸门开关控制组件；控制器，所述电子汽车衡器、车型检测组件、位置检测组件、布料车组件分别与所述控制器可通信相连；所述控制器用于接收所述电子汽车衡器、车型检测组件以及位置检测组件获取的车辆实时重量信息、车型信息以及位置信息，以便根据所述车辆实时重量信息、车型信息以及所述位置信息控制所述布料车组件位置以及布料状态。该系统汽车一次过秤即可完成皮重、毛重、装载计量和票据打印，能精确控制流量和落点，无需人工补料、卸料和平车，单车定量误差小于±100Kg，自动装车时间小于1分钟；针对不同的使用环境和用户特点优化系统的结构和功能，器件及设备选型注重整体效果而不是简单高配，支持“现场、本地、自动”三种装车方式：其中，在“现场”模式，装车工通过现场控制平台上的手持控制器进行人工装车，手持控制器能直观显示装车量，控制液压闸门的开闭；在“本地”模式，装车工通过控制室内的操作台进行人工装车，系统提供模拟动画和4路实时装车监控视频；在“自动”模式，系统能根据车型、车位和设定量，自动控制闸门和布料小车进行装车；控制系统采用液压、手动对开锲头平板闸门、双向变频布料小车，能自动识别车型，检测停车位置，根据实际车型、停车位置，自动控制闸门行程和布料小车的行走位置、转向及带速，合理调整落点和流量进行装车。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种全自动装车系统的结构示意图。图中：电子汽车衡器1、布料车组件2、轨道3、筒仓4、平板闸门5、控制器6。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例参见图1，为本专利技术实施例提供的一种全自动装车系统，如图1所示，该系统包括电子汽车衡器1，所述电子汽车衡器1设置于装载通道内用于对待装载车辆进行称重；所述电子汽车衡器1上设置有用于检测车辆车型的车型检测组件以及用于检测停车位置的位置检测组件；布料车组件2，所述布料车2组件包括皮带、行走机构以及导向机构；所述电子汽车衡器1上部悬置有轨道3，所述行走机构设置于所述轨道3上；所述布料车组件2可以延所述轨道3做直线往复运动；筒仓4，所述筒仓4设置于所述布料车组件2上方，所述筒仓出料口设置有平板闸门5；所述平板闸门5连接有闸门开关控制组件；控制器6，所述电子汽车衡器1、车型检测组件、位置检测组件、布料车组件2分别与所述控制器6可通信相连；所述控制器6用于接收所述电子汽车衡器1、车型检测组件以及位置检测组件获取的车辆实时重量信息、车型信息以及位置信息，以便根据所述车辆实时重量信息、车型信息以及所述位置信息控制所述布料车组件位置以及布料状态。进一步的，所述车型检测组件包括车载标签组件以及用于对所述电子标签组件进行信息读取的读卡器；所述车载标签组件设置于待装载车辆上部；所述读卡器与所述控制器可通信相连。所述车载标签组件包括用于输入车型信息以及装车信息的信息输入设备以及用于记载所述车辆信息以及装车信息的电子标签。所述平板闸门为对开锲头平板闸门，布料车组件包括双向变频布料小车。所述控制器连接有手持控制器，所述手持控制器用于实现对所述布料车组件以及平板闸门的手动控制。所述控制器连接有显示器；还包括有视频监控组件，所述视频监控组件设置于所述装载通道内并位于所述电子汽车衡器的上方；所述视频监控组件与所述控制器可通信相连。还包括有语音提示组件，所述语音提示组件设置于所述装载通道内并与所述控制器可通信相连。所述控制器连接有无线通信组件，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动装车系统，其特征在于，包括：电子汽车衡器，所述电子汽车衡器设置于装载通道内用于对待装载车辆进行称重；所述电子汽车衡器上设置有用于检测车辆车型的车型检测组件以及用于检测停车位置的位置检测组件；布料车组件，所述布料车组件包括皮带、行走机构以及导向机构；所述电子汽车衡器上部悬置有轨道，所述行走机构设置于所述轨道上；所述布料车组件可以延所述轨道做直线往复运动；筒仓，所述筒仓设置于所述布料车组件上方，所述筒仓出料口设置有平板闸门；所述平板闸门连接有闸门开关控制组件；控制器，所述电子汽车衡器、车型检测组件、位置检测组件、布料车组件分别与所述控制器可通信相连；所述控制器用于接收所述电子汽车衡器、车型检测组件以及位置检测组件获取的车辆实时重量信息、车型信息以及位置信息，以便根据所述车辆实时重量信息、车型信息以及所述位置信息控制所述布料车组件位置以及布料状态。

【技术特征摘要】
1.一种全自动装车系统，其特征在于，包括：电子汽车衡器，所述电子汽车衡器设置于装载通道内用于对待装载车辆进行称重；所述电子汽车衡器上设置有用于检测车辆车型的车型检测组件以及用于检测停车位置的位置检测组件；布料车组件，所述布料车组件包括皮带、行走机构以及导向机构；所述电子汽车衡器上部悬置有轨道，所述行走机构设置于所述轨道上；所述布料车组件可以延所述轨道做直线往复运动；筒仓，所述筒仓设置于所述布料车组件上方，所述筒仓出料口设置有平板闸门；所述平板闸门连接有闸门开关控制组件；控制器，所述电子汽车衡器、车型检测组件、位置检测组件、布料车组件分别与所述控制器可通信相连；所述控制器用于接收所述电子汽车衡器、车型检测组件以及位置检测组件获取的车辆实时重量信息、车型信息以及位置信息，以便根据所述车辆实时重量信息、车型信息以及所述位置信息控制所述布料车组件位置以及布料状态。2.根据权利要求1所述的全自动装车系统，其特征在于，所述车型检测组件包括车载标签组件以及用于对所述电子标签组件进行信息读取的读卡器；所述车载标签组件设置于待装载车辆上部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李保在，张峰，张黎明，段恺，郭小红，
申请(专利权)人：太原市展世机电设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14