一种田间移动轮式装车机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种田间移动轮式装车机，包括卸料装置、回转平台、转接平台、上料装置行走装置和动力系统，所述回转平台和上料装置安装在行走装置上；所述卸料装置和转接平台安装在回转平台上。本装车机可在田间直接跟随重型货车行走，且可为两侧重型货车进行装车，实现移动装车。在田间分拣完成的编织袋，通过装车机装车，降低了人工劳动强度，提高了生产效率，节约了人工雇工费用。

A kind of field moving wheel loader

The utility model discloses a field moving wheel loader, which includes a unloading device, a rotary platform, a connecting platform, a walking device for a feeding device and a power system. The rotary platform and the feeding device are installed on the walking device, and the unloading device and the connecting platform are installed on the rotary platform. The loading machine can follow the heavy truck directly in the field, and can be loaded for two-layered trucks to achieve mobile loading. The knitted bags sorted in the field are loaded by the loading machine, which reduces the labor intensity, improves the production efficiency and saves the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种田间移动轮式装车机
本技术涉及农业机械领域，具体是一种田间移动轮式装车机。
技术介绍
现阶段农村大量的青壮年劳动力纷纷外出务工，老人和妇女成为主要的劳动力来源，农业生产用工问题越来越严重，导致农忙时雇工的价格不断上涨。在农业生产过程中，秋收季节具有时间紧，雇工难，劳动强度大的特点。农业收获时部分农作物(如：土豆，山药等)的收获方式为：利用人工或专用收获机把地下农作物翻出，散放到地表。再通过人工把农作物分拣、装入编织袋中，方便农作物搬运和销售。如需长途运输，则需把分拣后的编织袋装入重型货车进行运输，该过程存在劳动强度大的问题。现有的技术一是把田间分拣完成的编织袋利用其它小型运输工具，进行二次搬运，运输到地头或者其他地方，再装入重型货车。但此方法具有浪费时问，增加劳动强度，增加农产品的破损率等缺点。现有技术二是将重型货车直接进入田间，人工装车.此技术为现有采用最多的方案。重型货车直接进入田间，每前进一段，用人工把附近的编织袋搬运到重型货车上。附近搬运完成，重型货车前进一段距离，再由人工把附近的搬运完成，直至重型货车装满。但具有以下缺点：①人员直接搬运，劳动强度大；②需要装车人员多，人工成本高；③工作人员行走距离远，耗时，效率低。现有技术三是将重型货车直接进入田间，机器装车。把相关机器开进田间，根据货物的位置，实现移动装车，理想情况下可以实现自动装车。但存在以下缺点，①实际情况下由于杂草的存在，不能实现自动上料；②提升时物料不能准确放入物料，并且容易堆积物料；③利用两条传送带进行卸料，浪费资源；④车身太短，无法在田间行走。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术拟解决的技术问题是，提供一种田间移动轮式装车机。本技术解决所述技术问题的技术方案是，提供一种田间移动轮式装车机，包括行走装置和动力系统，其特征在于该装车机还包括卸料装置、回转平台、转接平台和上料装置；所述回转平台和上料装置安装在行走装置上；所述卸料装置和转接平台安装在回转平台上；所述卸料装置包括卸料下端从动轴、卸料皮带张紧装置、卸料皮带架、卸料皮带、C型架、卸料连接装置、卸料上端主动轴、卸料装置配重、卷扬机、定转轴、缆绳和皮带提升装置；所述回转平台包括下回转平台和上回转平台；所述转接平台包括转接平台从动轴、转接皮带、转接平台轴承座和转接平台主动轴；所述上料装置包括上料上端主动轴、上料上皮带张紧装置、上料连接装置、上料皮带架、上料皮带、上料下皮带张紧装置和上料下端从动轴；所述卸料皮带架通过卸料连接装置与上回转平台连接；所述卸料下端从动轴和卸料上端主动轴分别安装在卸料皮带架的两端，两者通过卸料皮带连接；所述卸料皮带张紧装置安装在卸料皮带架上；所述C型架的一端安装在上回转平台上，另一端安装有卸料装置配重；所述皮带提升装置安装在卸料皮带架上；所述卷扬机和定转轴安装在C型架上，定转轴位于皮带提升装置和卷扬机之间；所述缆绳的一端连接卷扬机，穿过定转轴，另一端连接皮带提升装置；所述下回转平台固定于行走装置上；所述上回转平台与下回转平台连接；所述转接平台轴承座固定安装于上回转平台上；所述转接平台从动轴和转接平台主动轴安装在转接平台轴承座上，两者通过转接皮带连接；所述上料皮带架通过上料连接装置与行走装置连接；所述上料上端主动轴和上料下端从动轴分别安装在上料皮带架的两端，两者通过上料皮带连接；所述上料上皮带张紧装置和上料下皮带张紧装置均安装在上料皮带架上。与现有技术相比，本技术有益效果在于：(1)本装车机可在田间直接跟随重型货车行走，且可为两侧重型货车进行装车，实现移动装车。在田间分拣完成的编织袋，通过装车机装车，降低了人工劳动强度，提高了生产效率，节约了人工雇工费用。(2)利用上料装置实现物料的提升，冲击小，准确放入物料；通过合理分配上料装置和卸料装置的位置和相对转速，实现不堆积物料；利用回转平台实现用一条传送带为不同方向的重型货车装卸物料；通过使用黄河风LQY12-30型吊车的车身，本车身具有车距大的特点，可以实现在田间行走。同时，利用卷扬机提升卸料装置，为不同高度的重型货车装卸物料，节约了成本和工时，提高了效率。(3)卸料装置配重实现装车机整机的平衡不倾覆。附图说明图1为本技术田间移动轮式装车机一种实施例的整体结构示意图。图2为本技术田间移动轮式装车机一种实施例的卸料装置的结钩示意图。图3为本技术田间移动轮式装车机一种实施例的回转平台的结构示意图。图4为本技术田间移动轮式装车机一种实施例的转接平台的结构示意图。图5为本技术田间移动轮式装车机一种实施例的上料装置的结构示意图。图6为本技术田间移动轮式装车机一种实施例的行走装置的结构示意图。(图中：1-卸料装置，2-回转平台，3-转接平台，4-上料装置，5-行走装置，10-卸料下端从动轴，11-卸料皮带张紧装置，120-卸料皮带架，121-卸料皮带，13-C型架，14-卸料连接装置，15-卸料上端主动轴，16-卸料装置配重，17-卷扬机，18-定转轴，190-缆绳，191-皮带提升装置，21-下回转平台，22-上回转平台，31-转接平台从动轴，32-转接皮带，33-转接平台轴承座，34-转接平台主动轴，41-上料上端主动轴，42-上料上皮带张紧装置，43-上料连接装置，44-上料皮带架，45-上料皮带，46-上料下皮带张紧装置，47-上料下端从动轴，51-底座，52-车轮)具体实施方式下面给出本技术的具体实施例。具体实施例仅用于进一步详细说明本技术，不限制本申请权利要求的保护范围。本技术提供了一种田间移动轮式装车机(简称装车机，参见图1-6)，包括行走装置5和动力系统，其特征在于该装车机还包括卸料装置1、回转平台2、转接平台3和上料装置4；所述回转平台2和上料装置4安装在行走装置5上；所述卸料装置1和转接平台3安装在回转平台2上；所述卸料装置1包括卸料下端从动轴10、卸料皮带张紧装置11、卸料皮带架120、卸料皮带121、C型架13、卸料连接装置14、卸料上端主动轴15、卸料装置配重16、卷扬机17、定转轴18、缆绳190和皮带提升装置191；所述卸料皮带架120通过卸料连接装置14与上回转平台22连接；所述卸料下端从动轴10和卸料上端主动轴15分别安装在卸料皮带架120的两端，两者通过卸料皮带121连接，卸料上端主动轴15带动卸料下端从动轴10的转动，实现卸料的功能；所述卸料皮带张紧装置11安装在卸料皮带架120上，用于调整卸料皮带121的张紧；所述C型架13的一端安装在上回转平台22上，另一端安装有卸料装置配重16，通过卸料装置配重16实现装车机整机的平衡；所述皮带提升装置191安装在卸料皮带架120上；所述卷扬机17和定转轴18安装在C型架13上，定转轴18位于皮带提升装置191和卷扬机17之间；所述缆绳190的一端连接卷扬机17，穿过定转轴18，另一端连接皮带提升装置191；卷扬机17通过缆绳190带动皮带提升装置191上下转动，从而带动卸料皮带架120的上下转动，实现不同高度装卸货物。所述回转平台2包括下回转平台21和上回转平台22；所述下回转平台21固定于行走装置5上；所述上回转平台22与下回转平台21连接；所述转接平台3包括转接平台从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种田间移动轮式装车机，包括行走装置和动力系统，其特征在于该装车机还包括卸料装置、回转平台、转接平台和上料装置；所述回转平台和上料装置安装在行走装置上；所述卸料装置和转接平台安装在回转平台上；所述卸料装置包括卸料下端从动轴、卸料皮带张紧装置、卸料皮带架、卸料皮带、C型架、卸料连接装置、卸料上端主动轴、卸料装置配重、卷扬机、定转轴、缆绳和皮带提升装置；所述回转平台包括下回转平台和上回转平台；所述转接平台包括转接平台从动轴、转接皮带、转接平台轴承座和转接平台主动轴；所述上料装置包括上料上端主动轴、上料上皮带张紧装置、上料连接装置、上料皮带架、上料皮带、上料下皮带张紧装置和上料下端从动轴；所述卸料皮带架通过卸料连接装置与上回转平台连接；所述卸料下端从动轴和卸料上端主动轴分别安装在卸料皮带架的两端，两者通过卸料皮带连接；所述卸料皮带张紧装置安装在卸料皮带架上；所述C型架的一端安装在上回转平台上，另一端安装有卸料装置配重；所述皮带提升装置安装在卸料皮带架上；所述卷扬机和定转轴安装在C型架上，定转轴位于皮带提升装置和卷扬机之间；所述缆绳的一端连接卷扬机，穿过定转轴，另一端连接皮带提升装置；所述下回转平台固定于行走装置上；所述上回转平台与下回转平台连接；所述转接平台轴承座固定安装于上回转平台上；所述转接平台从动轴和转接平台主动轴安装在转接平台轴承座上，两者通过转接皮带连接；所述上料皮带架通过上料连接装置与行走装置连接；所述上料上端主动轴和上料下端从动轴分别安装在上料皮带架的两端，两者通过上料皮带连接；所述上料上皮带张紧装置和上料下皮带张紧装置均安装在上料皮带架上。...

【技术特征摘要】
1.一种田间移动轮式装车机，包括行走装置和动力系统，其特征在于该装车机还包括卸料装置、回转平台、转接平台和上料装置；所述回转平台和上料装置安装在行走装置上；所述卸料装置和转接平台安装在回转平台上；所述卸料装置包括卸料下端从动轴、卸料皮带张紧装置、卸料皮带架、卸料皮带、C型架、卸料连接装置、卸料上端主动轴、卸料装置配重、卷扬机、定转轴、缆绳和皮带提升装置；所述回转平台包括下回转平台和上回转平台；所述转接平台包括转接平台从动轴、转接皮带、转接平台轴承座和转接平台主动轴；所述上料装置包括上料上端主动轴、上料上皮带张紧装置、上料连接装置、上料皮带架、上料皮带、上料下皮带张紧装置和上料下端从动轴；所述卸料皮带架通过卸料连接装置与上回转平台连接；所述卸料下端从动轴和卸料上端主动轴分别安装在卸料皮带架的两端，两者通过卸料皮带连接；所述卸料皮带张紧装置安装在卸料皮带架上；所述C型架的一端安装在上回转平...

【专利技术属性】
技术研发人员：商鹏，黄思硕，李军，高长建，李明辉，成永利，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津,12