一种用于自动装车系统的双向输送线技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于自动装车系统的双向输送线，涉及自动装车系统技术领域，本实用新型专利技术包括来料皮带线与来料皮带线输送方向正交的正反向皮带线，来料皮带线与正反向皮带线中部连接，来料皮带线与正反向皮带线连接处设置有两个导向轮，正反向皮带线远离来料皮带线一侧设置有限位防落机构，正反向皮带线一端连接有正向输出滚筒线，正反向皮带线的另一端连接有堆积滚筒线；本实用新型专利技术具有结构简单，提高了工作效率，由于本输送线可以双向运输，能够实现错车不停车的优点。

A two-way conveying line for automatic loading system

The utility model discloses a two-way conveying line for automatic loading system, which involves the technical field of automatic loading system. The utility model includes a positive and reverse belt line that is orthogonal to the conveyer direction of the incoming material belt line and the conveyer belt line, and the material belt line is connected with the middle of the positive and reverse belt lines, the incoming belt line and the positive and reverse belt line. The connecting place is provided with two guide wheels, and the positive and reverse belt lines are far away from the material belt line. The positive output roller line is connected at one end of the positive and reverse belt line, and the other end of the positive and reverse belt lines is connected with the accumulating roller line. The transmission line can be transported in two directions to achieve the advantage of no stopping.

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动装车系统的双向输送线
本技术涉及自动装车系统
，更具体的是涉及一种用于自动装车系统的双向输送线。
技术介绍
很多企业的产品在出厂前需要用纸箱包装好，然后在装车出库，传统的装车方式是人工码垛装车，要求人工搬运到停靠在站台的货车上，然后码好排齐，以保证装货数量节约运输成本，但是这种装车方式需要体格较好的装车工3人左右，配合作业叉车1-2辆，装车时间长，这一装车过程就大大限制了货物的出货速度，经常造成货物积压。同时装车现场人员复杂，容易出现事故，且对员工身体素质要求高，目前人力费用日益提高，不适合大规模生产性企业，目前也有部分企业开始使用自动化装车系统。伴随着中国经济转型，产业机构的调整，企业都越发关注自身行业自动化水平的进程，各种自动化设备应运而生，但是装车这一环节却少有产品出现，依然需要大量的人力完成，通过对一些对包装箱式货物的产品进行研究分析，再根据实际的装车流程，设计出了可以自动装车的箱式货物自动装车系统，目前也有部分企业开始使用自动化装车系统，但是现有的自动化装车系统存在如下缺陷。但是装车过程中，一辆车装满后，需要把装满乳化炸药的成品的车开走后才能继续下一辆车的装载，由于目前整个自动化装车系统的输送线只能一个方向正向输送，导致错车期间输送线必须停止运行，这就导致了工作效率低，不能连续上料的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决自动装车系统中输送线只能单向输送，错车期间上料不连续的技术问题，本技术提供一种用于自动装车系统的双向输送线。本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种用于自动装车系统的双向输送线，包括来料皮带线与来料皮带线输送方向正交的正反向皮带线，来料皮带线与正反向皮带线中部连接，来料皮带线与正反向皮带线连接处设置有两个导向轮，正反向皮带线远离来料皮带线一侧设置有限位防落机构，正反向皮带线一端连接有正向输出滚筒线，正反向皮带线的另一端连接有堆积滚筒线。进一步地，限位防落机构包括对称设置在正反向皮带线上结构相同的可调节限位机构A和可调节限位机构B，可调节限位机构A和可调节限位机构B之间连接有同步档杆。进一步地，可调节限位机构A包括与正反向皮带线输送方向平行的横杆A和固定在正反向皮带线边缘的两根安装柱，两根安装柱上均设置有与横杆A连接的长度可调节的调节柱，横杆A靠近可调节限位机构B一侧连接有向外倾斜的倾斜杆，倾斜杆与同步档杆连接。进一步地，所述的来料皮带线上设置有驱动电机A，正反向皮带线上设置有驱动电机B。进一步地，所述的堆积滚筒线包括两条相互平行的水平板，两条水平板之间设置有多个等高的滚筒，堆积滚筒线上设置有驱动多个滚筒转动的驱动电机C，堆积滚筒线上设置有用于拦截物料的可调节拦截机构。进一步地，所述的可调节拦截机构包括安装在两条水平板之间的固定安装板和活动安装轴，固定安装板和活动安装轴均设置在滚筒的下方，活动安装轴上固定设置有位于相邻两个滚筒之间的拦截板，活动安装轴下方固定是有辅助推杆，固定安装板活动设置有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞末端与辅助推杆末端活动连接。进一步地，所述的相邻两个滚筒为滚筒A和滚筒B，活动安装轴到滚筒A的距离小于活动安装轴到滚筒B的距离，所述拦截板的长度大于活动安装轴到滚筒A的距离，拦截板的长度小于活动安装轴到滚筒B的距离。本技术的有益效果如下：1、本技术结构简单，正反向皮带线远离来料皮带线一侧设置有限位防落机构，正反向皮带线一端连接有正向输出滚筒线，正反向皮带线的另一端连接有堆积滚筒线，实现了双向传输物料，保证了错车是连续上料，堆积到堆积滚筒线上，提高了工作效率，限位防落机构的设置有效的防止了物料从正反向皮带线远离来料皮带线一侧掉落。2、第一辆车装载满后到第二辆车开始装载前的这端时间，自动化装车系统继续上料，这个时间段的物料全部都堆积到本技术的堆积滚筒线，这期间堆积滚筒线反向转动；当第二辆车开始装载时，堆积滚筒线正向转动，通过可调节拦截机构根据实际情况间断放行，避免物料发生碰撞，导致物料侧翻掉落。3、限位防落机构包括对称设置在正反向皮带线上结构相同的的可调节限位机构A和可调节限位机构B，可调节限位机构A和可调节限位机构B之间连接有同步档杆，这种结构为限位防落机构的一种优选方式，方便安装拆卸，制造成本低。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是限位防落机构的结构示意图；图3是可调节拦截机构的结构示意图；附图标记：1-来料皮带线，1-1-导向轮，2-驱动电机A，3-正反向皮带线，4-驱动电机B，5-正向输出滚筒线，6-堆积滚筒线，7-驱动电机C，8-滚筒，9-可调节拦截机构，10-限位防落机构，10-1-可调节限位机构A，10-1.1-安装柱，10-1.2-调节柱，10-1.3-横杆A，10-1.4-倾斜杆，10-2-同步档杆，10-3-可调节限位机构B。具体实施方式为了本
的人员更好的理解本技术，下面结合附图和以下实施例对本技术作进一步详细描述。实施例1如图1到3所示，本实施例提供一种用于自动装车系统的双向输送线，其特征在于，包括来料皮带线1与来料皮带线1输送方向正交的正反向皮带线3，来料皮带线1与正反向皮带线3中部连接，来料皮带线1与正反向皮带线3连接处设置有两个导向轮1-1，正反向皮带线3远离来料皮带线1一侧设置有限位防落机构10，正反向皮带线3一端连接有正向输出滚筒线5，正反向皮带线3的另一端连接有堆积滚筒线6。本实施例中，正反向皮带线远离来料皮带线一侧设置有限位防落机构，正反向皮带线一端连接有正向输出滚筒线，正反向皮带线的另一端连接有堆积滚筒线，实现了双向传输物料，保证了错车是连续上料，堆积到堆积滚筒线上，提高了工作效率，限位防落机构的设置有效的防止了物料从正反向皮带线远离来料皮带线一侧掉落。实施例2本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是：限位防落机构10包括对称设置在正反向皮带线3上结构相同的可调节限位机构A10-1和可调节限位机构B10-3，可调节限位机构A10-1和可调节限位机构B10-3之间连接有同步档杆10-2。可调节限位机构A10-1包括与正反向皮带线3输送方向平行的横杆A10-1.3和固定在正反向皮带线3边缘的两根安装柱10-1.1，两根安装柱10-1.1上均设置有与横杆A10-1.3连接的长度可调节的调节柱10-1.2，横杆A10-1.3靠近可调节限位机构B10-3一侧连接有向外倾斜的倾斜杆10-1.4，倾斜杆10-1.4与同步档杆10-2连接。实施例3本实施例是在实施例1或2的基础上做了进一步优化，具体是：所述的来料皮带线1上设置有驱动电机A2，正反向皮带线3上设置有驱动电机B4。所述的堆积滚筒线6包括两条相互平行的水平板6-1，两条水平板6-1之间设置有多个等高的滚筒8，堆积滚筒线6上设置有驱动多个滚筒8转动的驱动电机C7，堆积滚筒线6上设置有用于拦截物料的可调节拦截机构9。实施例4本实施例是在实施例3的基础上做了进一步优化，具体：所述的可调节拦截机构9包括安装在两条水平板6-1之间的固定安装板9-1和活动安装轴9-4，固定安装板9-1和活动安装轴9-4均设置在滚筒8的下方，活动安装轴9-4上固定设置有位于相邻两个滚筒8之间的拦截板9-5，活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动装车系统的双向输送线，其特征在于，包括来料皮带线（1）与来料皮带线（1）输送方向正交的正反向皮带线（3），来料皮带线（1）与正反向皮带线（3）中部连接，来料皮带线（1）与正反向皮带线（3）连接处设置有两个导向轮（1‑1），正反向皮带线（3）远离来料皮带线（1）一侧设置有限位防落机构（10），正反向皮带线（3）一端连接有正向输出滚筒线（5），正反向皮带线（3）的另一端连接有堆积滚筒线（6）。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动装车系统的双向输送线，其特征在于，包括来料皮带线（1）与来料皮带线（1）输送方向正交的正反向皮带线（3），来料皮带线（1）与正反向皮带线（3）中部连接，来料皮带线（1）与正反向皮带线（3）连接处设置有两个导向轮（1-1），正反向皮带线（3）远离来料皮带线（1）一侧设置有限位防落机构（10），正反向皮带线（3）一端连接有正向输出滚筒线（5），正反向皮带线（3）的另一端连接有堆积滚筒线（6）。2.根据权利要求1所述的用于自动装车系统的双向输送线，其特征在于，所述的限位防落机构（10）包括对称设置在正反向皮带线（3）上结构相同的可调节限位机构A（10-1）和可调节限位机构B（10-3），可调节限位机构A（10-1）和可调节限位机构B（10-3）之间连接有同步档杆（10-2）。3.根据权利要求2所述的用于自动装车系统的双向输送线，其特征在于，可调节限位机构A（10-1）包括与正反向皮带线（3）输送方向平行的横杆A（10-1.3）和固定在正反向皮带线（3）边缘的两根安装柱（10-1.1），两根安装柱（10-1.1）上均设置有与横杆A（10-1.3）连接的长度可调节的调节柱（10-1.2），横杆A（10-1.3）靠近可调节限位机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭勇，谢圣艳，李杨，罗杨伟，何俊蓉，姜联成，
申请(专利权)人：雅化集团三台化工有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51