传动装置和具有传动装置的驱动单元制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种传动装置(2)，其具有至少一个壳体(7)和行星传动装置(8)，其中，行星传动装置(8)至少由绕着传动装置(2)的中心轴线(3)可旋转地支承在壳体(7)中的行星架(10)和绕着轴向取向的中心轴线(3)可旋转的、与行星轮(9)处于齿嵌合的太阳轮(6)构成，并且其中，太阳轮(6)利用轴向轴承(11)与中心轴线(3)同向地轴向地支撑在传动装置(2)的构件(34)上。

Drive unit and drive unit with transmission device

The invention relates to a transmission device (2) having at least one shell (7) and a planetary transmission device (8), in which the planetary transmission device (8) rotates at least rotrotably supported in the shell (10) in the central axis (3) around the transmission device (2), and is rotatable with a central axis (3) around the axial direction (3), and is in the planetary wheel (9). The sun wheel (6) is composed of the tooth chimerism, and the sun wheel (6) supports the member (34) of the transmission device (2) with the axial bearing (11) and the central axis (3) in the same direction.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】传动装置和具有传动装置的驱动单元
传动装置，具有至少一个壳体和行星传动装置，其中，行星传动装置至少由绕着传动装置的中心轴线可转动地支承在壳体中的行星架以及由绕着轴向的中心轴线可旋转的、与行星轮处于齿嵌合状态的太阳轮构成，并且其中，太阳轮利用轴向轴承与中心轴线同向地轴向支撑在传动装置的构件上。本专利技术还涉及一种具有电驱动器和这种传动装置的驱动单元，在所述传动装置中，太阳轮与电驱动器的转子轴相连。
技术介绍
这种传动装置在JP2011208758A2中公开。传动装置属于混合驱动系，它具有一个内燃机和两个电动机。所述电动机可以选择用作驱动器或者发电机。其中一个驱动器的转子轴，正如在电动马达中一般常见的那样，利用滚珠轴承支承在驱动单元的壳体内，并且经由多片式离合器类型的滑动离合器与行星传动装置有效连接。行星传动装置具有行星架、行星组、齿圈和太阳轮。多片式离合器由外部的叠片支架和内部的叠片支架构成。外部的叠片支架的毂配有花键，该花键与转子轴的花键处于形状锁合的连接中。在外部的叠片支架上，在内部如常见的那样放置着在轴向上可推移的外部叠片，这些外部叠片与多片式离合器的内部叠片交替。内部的叠片从外部放置在内部的叠片支架上，它的毂是行星传动装置的太阳轮。太阳轮的竖柱和内部的叠片载体固定地相互连接。太阳轮在一个支承部位上借助滑动轴承径向地支承在转子轴上，并且在另一个支承部位上借助轴向轴承轴向地支承在行星架上。行星架径向地经由滚针轴承支承在轴上，并且这个轴径向地经由滚珠轴承支承在驱动单元的壳体上。太阳轮必须能够在行星轮上自由不受阻碍地在径向上自身相对于行星传动装置的中心轴线定心，从而使得功率均匀地传递到所有与太阳轮处于齿嵌合状态的行星轮上。配有斜齿部的太阳轮在此轴向地经由轴向轴承支撑在行星架上。这种布置方式的缺点在于，旋转的结构元件或其轴承的形状锁合的连接和中间错位会妨碍自定心。由此在齿部和轴承中产生不希望的强制力，它可能导致驱动单元提前失效。各个构件及其配合因此必须以相应的耗费和高的成本非常精确地制成。为了克服这一点，经常也制造出具有明显较大的间隙的、形状锁合的连接以补偿这些缺点。然而这个较大的间隙又恰恰在存在不希望的错位的连接中导致连接中的相对运动。这些相对运动可能导致噪音并且也可能导致不希望的磨损。此外，这种布置方式中的轴向夹紧力可能导致有轴向的力作用于支承部位，它的滚珠轴承不是设计用于也不适合用于承受大的轴向力。为了应对这种情况下，轴向上的负荷被“转移”到轴向滚针或滚子轴承上，它们必须针对高负荷相应大地设计并且因此需要很多的结构空间。
技术实现思路
本专利技术的任务因此是，创造一种传动装置和尤其是一种具有电驱动器的驱动单元的电驱动传动装置，其中，避免了结构元件之间的夹紧力，太阳轮能够不受阻碍地在其中定心并且需要少的结构空间。所述任务根据权利要求1的主题得以解决。本专利技术规定的是，用于传动装置中的太阳轮的轴向轴承是滚珠轴承。另一个权利要求规定了一种具有这种传动装置的驱动单元。太阳轮借助滚珠轴承以支撑在构件上的方式轴向地受支承。构件例如可以是传动轴、相邻的行星架或者壳体。本专利技术的一种构造方案规定的是，构件是传动装置的行星架。滚珠轴承在类型上是径向轴承并且至少配有抗相对旋转地配属于太阳轮的第一滚动滚道和至少一个构造在外圈上的第二滚动滚道以及配有径向地布置在滚动滚道之间的滚珠。外圈上的第二滚动滚道在周侧同心地围绕太阳轮处的第一滚动滚道。作为替选或者优选地，内滚动滚道在安放/安靠在太阳轮上的内圈上构成。本专利技术的特别之处在于，滚珠轴承的外圈相对于构件在径向上可运动地自由设置，从而滚珠轴承与其最初的确定相反仅用作轴向轴承。传动装置的中心轴线轴向地取向。因此，径向横向于中心轴线。滚珠轴承的外圈优选地在两侧轴向地锁定在构件上，从而太阳轮有利地在两个轴向方向上轴向地支承。相对于常见的、利用轴向滚针轴承进行的支承，这具有多个优点。常见的、在相反的轴向方向上起作用的轴向支承在传动机构中由两个布置在需要支承的构件的左侧和右侧的轴向滚针轴承或者滚子轴承组成。与之相应地，产生用于制造的和安装两个轴承到传动机构中的成本。必须为两个轴承预设结构空间。在根据本专利技术的传动装置中，相反地仅需要用于一个轴承的结构空间。用于制造和装配传动装置的成本因为仅使用一个轴承而大大减少。滚珠轴承的内摩擦小于轴向轴承的内摩擦。用于传动装置中的润滑和冷却的耗费可以通过使用滚珠轴承得以减少。滚珠轴承有利地可以是作为批量产品提供的目录零件。它们非常适合用在高转速下。因为外圈是自由设置的，所以滚珠轴承不能承受径向力，但是轴向力被均匀地分配给所有的滚珠。尽管使用了径向轴承但太阳轮仍可以自由地定心，这是因为外圈相对于所述构件是自由设置的(freigestellt)。滚珠轴承的允许的额定转速明显高于轴向滚针轴承的额定转速。通常被用于轴向支承的轴向轴承属于轴向滚针轴承的类型，它由两个轴向盘和一个滚针冠构成。滚针冠的滚动体公知是在轴向保持架中受引导的滚针。滚动接触与之相应地构造成线接触。这些轴承因此具有相对高的轴向承载能力。轴向轴承的内摩擦相应地高。此外，因为轴向滚道的径向内侧和轴向滚道的径向外侧之间的转速差而对轴向滚针轴承或滚子轴承的转速设置了限制。在电动马达式的驱动单元中，伴随着电动马达的高的驱动转速的功率借助行星传动机构下调到较小的转速和较高的力矩。行星传动机构的与转子轴联接的输入轴在此1:1地经受电动马达的驱动转速。因为输入轴在这种情况下是太阳轮，所以按照现有技术与之相应地必须针对高转速来设置轴向滚针轴承。这出于上述原因有时会非常困难。轴向轴承由此变得非常脆弱，因为它的负荷极限本身已经由于转速限制而耗尽。由于齿力而得到的轴向负荷(其基于由于错位所引起的轴向力或应力还会变得更高)，因此会无法避免地导致轴向滚针轴承这类轴承提前失效。在根据本专利技术的传动装置中所使用的滚珠轴承优选具有一列或者也可以具有多列在周侧相邻的滚珠。一列滚珠的滚珠中心点以相对于滚珠轴承的旋转轴线具有相同的径向间距的方式处于中心点径向平面内，所述中心点径向平面被滚珠轴承的旋转轴线和传动轴的中心轴线垂直地穿过。滚珠轴承的滚动滚道是绕着旋转轴线延伸的沟槽，它们轴向地在两个环形地绕着旋转轴线延伸的边缘之间构成。沟槽在任意的纵剖面图中纵向地沿着滚珠轴承的旋转轴线构造成曲线。曲线在轴侧于内滚动滚道处从滚珠中心出发地观察朝着旋转轴线/轴的方向凹形地弯曲，或者在壳体侧于外滚动滚道处从滚珠中心出发地观察朝着壳体的方向凹形地弯曲。曲线在最简单的情况下分别通过半径来描述。这个半径大于滚珠半径。半径与滚珠半径之间的比例被称为密切度。沟槽在这种纵剖面中观察却可以不仅通过唯一的半径，而是可以利用任意的弯曲走向来描述，例如通过多个相互连接的、具有不同半径的曲线部段来描述。这些曲线分别具有顶点。顶点要理解为在额定状态下沿负荷方向处于曲线上的点，在所述点，曲线在其走向方面变换方向。滚珠轴承的类型可以依据在额定负荷下所设置的取向以及依据运行中其触点的数量和因此得到的负荷方向来描述。在此，对在滚珠轴承无负荷时的额定状态与在滚珠轴承负荷时的负荷状态加以区分。滚珠轴承通过滚珠与滚动滚道的点接触来表征。在此，在滚珠轴承处于额定状态下时，滚珠的凸形地弯曲的表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.传动装置(2)，其具有至少一个壳体(7)和行星传动装置(8)，其中，行星传动装置(8)至少由绕着传动装置(2)的中心轴线(3)能转动地支承在壳体(7)中的行星架(10)和绕着轴向取向的中心轴线(3)能旋转的、与行星轮(9)处于齿嵌合的太阳轮(6)构成，并且其中，所述太阳轮(6)利用轴向轴承(11)与中心轴线(3)同向地轴向支撑在传动装置(2)的构件(34)上，其特征在于，所述轴向轴承(11)是滚珠轴承(12)，其中，所述太阳轮(6)借助滚珠轴承(12)绕着中心轴线(3)能旋转地支承在所述构件(34)上，并且所述滚珠轴承(12)至少设置有抗相对旋转地配属于太阳轮(6)的内部的滚动滚道(13)和至少一个构造在外圈(15)上的外部的滚动滚道(16)以及设置有径向地布置在滚动滚道(13、16)之间的滚珠(17)，其中，所述外部的滚动滚道(16)同心地以周侧的方式围绕内部的滚动滚道(13)，并且在此，所述外圈(15)在径向上横向于中心轴线(3)、相对于所述构件(34)在径向上能运动地自由设置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.17 DE 102015225630.81.传动装置(2)，其具有至少一个壳体(7)和行星传动装置(8)，其中，行星传动装置(8)至少由绕着传动装置(2)的中心轴线(3)能转动地支承在壳体(7)中的行星架(10)和绕着轴向取向的中心轴线(3)能旋转的、与行星轮(9)处于齿嵌合的太阳轮(6)构成，并且其中，所述太阳轮(6)利用轴向轴承(11)与中心轴线(3)同向地轴向支撑在传动装置(2)的构件(34)上，其特征在于，所述轴向轴承(11)是滚珠轴承(12)，其中，所述太阳轮(6)借助滚珠轴承(12)绕着中心轴线(3)能旋转地支承在所述构件(34)上，并且所述滚珠轴承(12)至少设置有抗相对旋转地配属于太阳轮(6)的内部的滚动滚道(13)和至少一个构造在外圈(15)上的外部的滚动滚道(16)以及设置有径向地布置在滚动滚道(13、16)之间的滚珠(17)，其中，所述外部的滚动滚道(16)同心地以周侧的方式围绕内部的滚动滚道(13)，并且在此，所述外圈(15)在径向上横向于中心轴线(3)、相对于所述构件(34)在径向上能运动地自由设置。2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述构件(34)是行星架(10)，并且所述外圈(15)轴向地在相反的方向上固定在行星架(10)的内圆柱形的且与中心轴线(3)同心的壳体孔(18)中，其中，在内圆柱形的壳体孔(18)与外圈(15)之间构造有壳体孔(18)中径向的、横向于轴向方向指向的运动间隙。3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，径向的运动间隙由绕着中心轴线(3)环绕的环形缝隙(20)构成。4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述滚珠轴承(12)是四点滚珠轴承，其中，所述四点滚珠轴承在任意的、假想的以及沿着中心轴线(3)延伸穿过所述滚珠轴承(12)的纵剖面中通过相应的假想的、在滚珠中心点(23)处交叉的且在此分别穿过滚珠(17)与内部的滚动滚道(13)的第一触点(24)和与外部的滚动滚道(16)的第二触点(25)的接触线(21、22)表征，并且其中，每一条接触线(21、22)都以90°＞...

【专利技术属性】
技术研发人员：托斯滕·比尔曼，菲利普·武尔茨贝格尔，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE