行星齿轮架、设备以及行星齿轮传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种行星齿轮架、设备以及行星齿轮传动装置。行星齿轮架(10)带有至少两个支承栓(11)和至少两个支承钻孔(12)，其中，支承栓(11)能分别与第一行星齿轮(20)组合，用以形成第一传动装置减速比以及支承钻孔(12)能分别与第二行星齿轮(30)组合，用以形成第二传动装置减速比。

Planetary gear rack, equipment and planetary gear transmission device

The invention relates to a planetary gear rack, a device and a planetary gear transmission device. The planetary gear rack (10) has at least two supporting bolts (11) and at least two supporting holes (12), in which the support bolt (11) can be combined with the first planet gear (20) to form the first drive gear reduction ratio and the supporting drill (12), respectively, in combination with the second row of the star gear (30) to form the retardation ratio of the second transmission device.

【技术实现步骤摘要】
行星齿轮架、设备以及行星齿轮传动装置
本专利技术涉及一种用于行星齿轮传动装置的行星齿轮架。此外，本专利技术还涉及用于制造这种行星齿轮传动装置的设备以及带有行星齿轮架的行星齿轮传动装置。
技术介绍
由实践公知若干用于行星齿轮传动装置的行星齿轮架，这些行星齿轮架具有多个支承栓，其中，支承栓可以承受不同的行星齿轮。这种行星齿轮架尤其是可以与不同的行星齿轮组组合，以便调整不同的传动装置减速比。相应的行星齿轮为此具有不同的外直径或不同的齿数。在实践中被证实有问题的是，行星齿轮与行星齿轮架的各自的支承栓的配属关系不是始终明确的。就此而言存在如下风险，即，错误地调整期望的传动装置减速比。为了避免这一点公知的是，设置带有不同的直径的支承栓。这导致的是，应当用来实现两个不同的传动装置减速比的行星齿轮架具有双倍数量的支承栓。这导致了另一问题，即，各个行星齿轮的外直径以及因此期望的传动装置减速比由于在支承栓之间的间距而受到限制。行星齿轮的外直径尤其是受限，这是因为行星齿轮否则的话会与相邻的支承栓相撞。
技术实现思路
与此相对地，本专利技术所要解决的技术问题是说明一种用于行星齿轮传动装置的行星齿轮架，其能普遍用于带有不同的传动装置减速比的行星齿轮传动装置并且能够实现过程安全的安装。此外，本专利技术所要解决的技术问题是说明用于制造这种行星齿轮传动装置的设备以及带有这种行星齿轮架的行星齿轮传动装置。根据本专利技术，关于行星齿轮架的技术问题通过权利要求1的主题解决，关于设备的技术问题通过权利要求9的主题解决以及关于行星齿轮传动装置的技术问题通过权利要求12的主题解决。本专利技术因此基于如下思想，即，说明一种用于行星齿轮传动装置的行星齿轮架，其中，该行星齿轮架具有至少两个支承栓和至少两个支承钻孔。支承栓能分别与第一行星齿轮组合，用以形成第一传动装置减速比。支承钻孔同样能分别与第二行星齿轮组合，用以形成第二传动装置减速比。本专利技术基于如下基础思想，即，通过使用一种相对现有技术替选的机械方案来避免混淆用于不同的传动装置减速比的行星齿轮。取代承受带有不同的传动装置减速比的行星齿轮的多个支承栓地，宁愿在行星齿轮架上，在一侧设置支承栓以及在另一侧设置支承钻孔。这具有如下优点：能实现第一行星齿轮和第二行星齿轮与行星齿轮架的清楚的配属。尤其是避免了安装错误，从而总体上提高了安装时的过程安全性。支承钻孔的使用此外还具有如下优点：第一行星齿轮相比现有技术可以选择得更大，这是因为不存在可能卡阻第一行星齿轮的旋转的附加的支承栓。取而代之的是设置若干支承钻孔，它们可以从处在支承栓上的第一行星齿轮凸出。第一行星齿轮的尺寸就此而言不受附加的支承栓的限制。在根据本专利技术的行星齿轮架的优选的实施方式中设置的是，支承栓和支承钻孔布置在承载盘的同一侧上。行星齿轮架可以以这种方式良好地使用在标准化系统的范围内，这是因为不同的传动装置减速比分别能在承载盘的同一侧上实现。因此总体上可以简单且成本低廉地制造带有不同的传动装置减速比的或在不同的刻度级中的基本上统一地构建的行星齿轮传动装置。优选沿行星齿轮架的周边方向，尤其是沿承载盘的周边方向分别交替地设置支承栓和支承钻孔。因此，在行星齿轮架上可供使用的空间可以得到尽可能最佳的利用。因此确保的是，行星齿轮架总体上具有紧凑的形状，从而可以实现特别紧凑的行星齿轮传动装置。在本专利技术的另一优选的实施方式中有利地设置的是，支承栓布置在第一圆周线上以及支承钻孔布置在第二圆周线上。第一圆周线和第二圆周线可以具有不同的圆直径。支承栓和支承钻孔在不同的圆周线上的布置，因此支承栓和支承钻孔的错开的布置进一步改善了本专利技术的标准化特性。通过将支承钻孔和支承栓相对于行星齿轮架沿径向方向彼此错开地布置，确保了可以在不同的行星齿轮直径的情况下将齿圈(行星齿轮嵌入其内)的直径保持恒定。行星齿轮传动装置因此可以具有带有恒定的内直径的统一的齿圈，其中，第一行星齿轮和第二行星齿轮在布置在行星齿轮架上时可以嵌入齿圈中。因此可以用行星齿轮传动装置的尽可能协调一致的构件实现不同的传动装置减速比。这降低了生产成本。在本专利技术的优选的变型方案中设置的是，行星齿轮架的支承钻孔构造成盲孔式钻孔。支承钻孔优选容纳第二行星齿轮的行星栓。通过行星栓使第二行星齿轮以能转动的方式支承在支承钻孔中。通过将支承钻孔构造成盲孔式钻孔，第二行星齿轮因此不仅以能转动的方式被支承，而且也在轴向上得到固定。因此当第二行星齿轮的行星栓具有大于盲孔式钻孔的深度的长度时，此外还可以减小在行星齿轮传动装置内的摩擦损失。因此避免了第二行星齿轮用其侧面在行星齿轮架或承载盘上摩擦。更确切地说，通过比盲孔式钻孔更长的行星栓确保了在第二行星齿轮的侧壁和行星齿轮架或承载盘之间存在一个间距。在行星齿轮传动装置内的摩擦损失因此得到避免。为了避免行星齿轮，尤其是第二行星齿轮的倾斜，在本专利技术的优选的实施方式中设置的是，行星齿轮架能与盖圈组合。行星齿轮架的支承栓尤其是可以分别具有用于安装这种盖圈的销凸起部。盖圈可以平行于承载盘取向。尤其优选设置的是，盖圈具有用于承受第二行星齿轮的对应支承钻孔。对应支承钻孔可以分别与行星齿轮架的支承钻孔同轴地取向。通过在盖圈中的对应支承钻孔确保了第二行星齿轮得到双重支承。第二行星齿轮的倾斜因此被有效避免。盖圈同时可以使得支承栓稳定化，从而作用到支承栓和行星栓上的弯曲负荷同样被减小。行星齿轮总体上以这种方式在行星齿轮传动装置内良好地受导引。在盖圈中的对应支承钻孔和在行星齿轮架中的支承钻孔在优选的实施方式中可以具有不同的横截面直径。可以相应地设置的是，第二行星齿轮分别具有行星栓和对应栓，它们具有不同的横截面直径。行星栓和支承钻孔的横截面直径优选彼此协调一致。对应栓和对应支承钻孔的横截面直径同样可以协调一致。通过对应支承钻孔和支承钻孔以及行星栓和对应栓的不同的横截面直径确保了在第二行星齿轮安装在行星齿轮架上时明确的方向配属关系。替选地同样可想到的是，对应支承钻孔和支承钻孔具有相同的直径。因此可以节省工具成本。本专利技术此外还涉及用于制造带有不同的减速比的行星齿轮传动装置的设备。该设备优选包括之前描述的行星齿轮架。该设备此外还具有用于第一传动装置减速比的两个第一行星齿轮和用于第二传动装置减速比的至少两个第二行星齿轮。第一行星齿轮优选具有不同于第二行星齿轮的横截面直径或齿数。第一行星齿轮可以带有间隙地以能转动的方式套装到行星齿轮架的支承栓上。第二行星齿轮分别具有行星栓，其被调适用于能转动地嵌入行星齿轮架的支承钻孔中。根据本专利技术的设备能以简单的方式实现带有不同的传动装置减速比的行星齿轮传动装置。在此使用尽可能一致的构件。仅行星齿轮有所不同。基于构件的高度的协调一致，可以利用根据本专利技术的设备特别有效且成本低廉地实现不同的传动装置减速比。在根据本专利技术的设备中，在优选的实施例中设置的是，第一行星齿轮分别具有贯通钻孔，其能以间隙配合支承在行星齿轮架的支承栓上。第二行星齿轮可以分别具有对应栓，其能以间隙配合支承在盖圈内的对应支承钻孔中。因此总体上，第一行星齿轮和第二行星齿轮的不同之处在于支承在行星齿轮架上的方式和方法。因此特别有效地避免了错误安装。本专利技术的另一方面涉及带有之前描述的行星齿轮架的行星齿轮传动装置。在根据本专利技术的行星齿轮传动装置中尤其是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于行星齿轮传动装置的行星齿轮架(10)，所述行星齿轮架带有至少两个支承栓(11)和至少两个支承钻孔(12)，其中，所述支承栓(11)能分别与第一行星齿轮(20)组合，用以形成第一传动装置减速比以及所述支承钻孔(12)能分别与第二行星齿轮(30)组合，用以形成第二传动装置减速比。

【技术特征摘要】
2016.12.22 DE 102016125376.61.一种用于行星齿轮传动装置的行星齿轮架(10)，所述行星齿轮架带有至少两个支承栓(11)和至少两个支承钻孔(12)，其中，所述支承栓(11)能分别与第一行星齿轮(20)组合，用以形成第一传动装置减速比以及所述支承钻孔(12)能分别与第二行星齿轮(30)组合，用以形成第二传动装置减速比。2.按照权利要求1所述的行星齿轮架(10)，其特征在于，所述支承栓(11)和所述支承钻孔(12)布置在承载盘(13)的同一侧上。3.按照权利要求1或2所述的行星齿轮架(10)，其特征在于，沿着所述行星齿轮架(10)，尤其是所述承载盘(13)的周边方向分别交替地设置有支承栓(11)和支承钻孔(12)。4.按照前述权利要求中任一项所述的行星齿轮架(10)，其特征在于，所述支承栓(11)布置在第一圆周线上以及所述支承钻孔(12)布置在第二圆周线上，其中，第一圆周线和第二圆周线具有不同的圆直径。5.按照前述权利要求中任一项所述的行星齿轮架(10)，其特征在于，所述支承钻孔(12)构造成盲孔式钻孔。6.按照前述权利要求中任一项所述的行星齿轮架(10)，其特征在于，所述支承栓(11)分别具有用于安装盖圈(40)的销凸起部(14)。7.按照权利要求6所述的行星齿轮架(10)，其特征在于，所述盖圈(40)平行于所述承载盘(13)地取向。8.按照权利要求6或7所述的行星齿轮架(10)，其特征在于，所述盖圈(40)具有用于承受第二行星齿轮(30)的对应支承钻孔(41)，所述对应支承钻孔分...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼尔·基希格斯纳，马丁·冈德曼，格哈德·霍夫曼，
申请(专利权)人：标立电机有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE