一种有利于级联和接线的伺服驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种有利于级联和接线的伺服驱动器，包括至少一个编码器接口、至少两个总线通讯网口和伺服驱动器外壳，所述的伺服驱动器外壳前面板设有总线通讯网口的开口、至少一个编码器接口的开口和凹槽，所述的至少一个编码器接口的开口设置在所述的凹槽上，所述的至少两个总线通讯网口以左右的分布方式设置在所述的总线通讯网口的开口上，所述的至少一个编码器接口分别设置在所述的至少一个编码器接口的开口上。本实用新型专利技术结构简单，方便级联，接线美观整洁，占用体积小，有利于节省电控柜的空间。

A servo driver for cascading and wiring

The utility model discloses a servo driver for concatenation and connection, including at least one encoder interface, at least two bus communication network ports and servo drive shells. The front panel of the servo drive housing has an opening of a bus communication network, an opening and a groove of at least one encoder interface. At least one opening of the encoder interface is arranged on the groove, and at least two bus communication ports are arranged on the opening of the bus communication network port in a left and right distribution mode, and at least one encoder interface is arranged on the opening of at least one encoder interface. The utility model has the advantages of simple structure, convenient cascade, beautiful and tidy wiring, small occupancy volume, and is beneficial to saving the space of the electric control cabinet.

【技术实现步骤摘要】
一种有利于级联和接线的伺服驱动器
本技术涉及一种驱动器，具体涉及一种有利于级联和接线的伺服驱动器。
技术介绍
伺服驱动装置是将控制元件、驱动元件等均安装在统一电控柜中，因此对电器元件的尺寸和走线的便捷就有一定的要求。伺服驱动器作为电控柜的主要元件组成，其占据控制柜体积较大，和周围器件连接和传输较多，因此，其接线方便与否、接线所需空间的大小，都将直接影响整个控制柜的布局和美观。如图1所示，以往传统的伺服驱动器，其总线通讯网口多以上下的方式分布，这种网口分布方式，在多轴级联时，进出口的网线需要上下交错，网线过长且交错，影响整个控制柜的美观。另外，如图2和图3所示，市场上当前很多伺服驱动器的编码器接口在顶部，由于编码器头部很长，这样的结构势必会需要更多的柜内空间，同时，由于接口位于底部，控制柜又比较低，这样造成接线不便。即使现在有些伺服驱动器布局做调整，但多数都是直接放在正面板，这样就需要柜机的深度空间有所增加，且由于编码器接头高度过于突出，导致整个柜机非常凌乱。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种有利于级联和接线的伺服驱动器，其结构简单，方便级联，接线美观整洁，占用体积小，有利于节省电控柜的空间。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种有利于级联和接线的伺服驱动器，其特征在于：所述的伺服驱动器包括至少一个编码器接口、至少两个总线通讯网口和伺服驱动器外壳，所述的伺服驱动器外壳前面板设有总线通讯网口的开口、至少一个编码器接口的开口和凹槽，所述的至少一个编码器接口的开口设置在所述的凹槽上，所述的至少两个总线通讯网口以左右的分布方式设置在所述的总线通讯网口的开口上，所述的至少一个编码器接口分别设置在所述的至少一个编码器接口的开口上。进一步的，所述的凹槽设置在所述的伺服驱动器外壳前面板的边缘位置。进一步的，所述的凹槽形状为一个侧面垂直于底面的梯形体。本技术进一步涉及一种有利于级联和接线的伺服驱动器，其特征在于：一种有利于级联和接线的伺服驱动器，其特征在于：所述的伺服驱动器包括两个编码器接口、两个总线通讯网口和伺服驱动器外壳，所述的伺服驱动器外壳前面板设有一个总线通讯网口的开口、两个编码器接口的开口、三个散热百叶和凹槽，所述的两个编码器接口的开口设置在所述的凹槽上，所述的两个总线通讯网口以左右对称的分布方式设置在所述的总线通讯网口的开口上，所述的两个编码器接口分别设置在所述的两个编码器接口的开口上。与现有技术相比，本技术的优点在于：总线通讯网口采用左右对称的分布方式，既方便级联又节省空间，同时，接口高度一致，接线美观；编码器接口置于正面，且置于凹槽设计结构上，既方便了接线，又节省了空间，结构特征一致，占用体积小，美观整齐，特别适用于小功率控制柜的精小化设计。附图说明图1为现有技术总线通讯网口设计布局图；图2为现有技术编码器接口设计布局图；图3为现有技术编码器接头连接示意图；图4为实施例的伺服驱动器前面板主视图；图5为实施例的伺服驱动器前面板立体图；图6为实施例的伺服驱动器侧视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。如图4和图5所示，该伺服驱动器包括IO接口8、编码器接口6a、编码器接口6b、总线通讯网口5a、总线通讯网口5b和伺服驱动器外壳1。所述的伺服驱动器外壳的前面板设有用于放置所述的总线通讯网口5a和所述的总线通讯网口5b的开口3，用于设置所述IO接口8的开口7，用于设置所述的编码器接口6a的开口4a，用于设置所述的编码器接口6b的开口4b和凹槽2。所述的开口4a和所述的开口4b设置在所述的凹槽2上。所述的总线通讯网口5a和所述的总线通讯网口5b以左右对称的分布方式设置在所述的开口3上，所述的IO接口8设置在所述的开口7上，所述的编码器接口6a设置在所述的开口4a上，所述的编码器接口6b设置在所述的开口6b上。如图6所示，为实施例的伺服驱动器侧视图。凹槽2设置在所述的伺服驱动器外壳前面板的边缘位置，其整体形状为一个侧面垂直于底面的梯形体。在该侧面上，设有3个散热百叶，分别为8a，8b，8c，其分别设置于该侧视图的上方，右方，下方的边缘位置上，能有效的帮助伺服驱动器散热。当需要对伺服驱动器进行级联时，由于总线通讯网口5a和总线通讯网口5b在统一水平位置，且以左右对称的分布方式设置，网线可实现左进右出的方式进行接线，避免走线交叉，而且对称设计使整个接线过程更加方便。当需要连接伺服驱动器的编码器时，由于编码器接口6a和编码器接口6b设置在伺服驱动器前面板的凹槽2上，使得连接后编码器接头隐藏在凹槽2内，节约电控柜的空间。尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本专利技术范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本专利技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种有利于级联和接线的伺服驱动器，其特征在于：所述的伺服驱动器包括至少一个编码器接口、至少两个总线通讯网口和伺服驱动器外壳，所述的伺服驱动器外壳前面板设有总线通讯网口的开口、至少一个编码器接口的开口和凹槽，所述的至少一个编码器接口的开口设置在所述的凹槽上，所述的至少两个总线通讯网口以左右的分布方式设置在所述的总线通讯网口的开口上，所述的至少一个编码器接口分别设置在所述的至少一个编码器接口的开口上。

【技术特征摘要】
1.一种有利于级联和接线的伺服驱动器，其特征在于：所述的伺服驱动器包括至少一个编码器接口、至少两个总线通讯网口和伺服驱动器外壳，所述的伺服驱动器外壳前面板设有总线通讯网口的开口、至少一个编码器接口的开口和凹槽，所述的至少一个编码器接口的开口设置在所述的凹槽上，所述的至少两个总线通讯网口以左右的分布方式设置在所述的总线通讯网口的开口上，所述的至少一个编码器接口分别设置在所述的至少一个编码器接口的开口上。2.根据权利要求1所述的一种有利于级联和接线的伺服驱动器，其特征在于，所述的凹槽设置在所述的伺服驱动器外壳前面板的边...

【专利技术属性】
技术研发人员：区展煊，黄伟志，
申请(专利权)人：广州科伺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44