机械手自动送料切入式无心磨机以及刀具柄部全自动磨削方法技术

本发明专利技术涉及的是机械手自动送料切入式无心磨机，旨在于提供一种提供安全性强、生产效率高且一个人能操作多台的机械手自动送料切入式无心磨机，本发明专利技术包括机架本体，其中：所述机架本体上设有砂轮、砂轮自动修整装置、砂轮修整器、砂轮自动修整横向移动导轨、砂轮自动修整纵向移动导轨，所述砂轮自动修整横向移动导轨、砂轮自动修整纵向移动导轨均与砂轮修整器连接，所述砂轮自动修整装置与砂轮修整器连接，所机架本体上设有机械手支承架，所述机械手支承架上设有自动上下料机械手，所述自动上下料机械手上设有第一磁力上下料机械手指、第二磁力上下料机械手指，所述自动上下料机械手上设有旋转气缸。

Mechanical hand feeding automatic plunge centerless grinding machine and automatic grinding method for tool handle part

The invention relates to a mechanical hand automatic feeding cutting machine, which aims to provide a mechanical hand automatic feeding cutting machine with high safety, high production efficiency and one person's ability to operate. The invention includes a frame body, wherein the frame is equipped with a grinding wheel and a grinding wheel automatic dressing device. The grinding wheel dresser, grinding wheel automatically trims the lateral moving guide, and the grinding wheel automatically trims the longitudinal moving guide. The grinding wheel is automatically trimmed the lateral moving guide and the automatic dressing of the grinding wheel is connected with the grinding wheel dresser. The automatic dressing device of the grinding wheel is connected with the grinding wheel dresser, and the machine is equipped with a machine. A hand support frame is provided with an automatic upper and lower material manipulator on the supporting frame of the mechanical hand. The automatic hand up and down manipulator is provided with a first magnetic cutting machine finger, a second magnetic force up and down machine finger, and a rotating cylinder is provided on the automatic feeding manipulator.

【技术实现步骤摘要】
机械手自动送料切入式无心磨机以及刀具柄部全自动磨削方法
本专利技术涉及对刀具柄部全自动化外圆磨削加工的机械设备，具体涉及机械手自动送料切入式无心磨机。
技术介绍
传统刀具柄部一般采用外圆磨或无心磨一人一台设备进行操作，由于刀具一般都具有锋利的切削刃口，且柄部外圆直径的大小有很多种，操作工人在加工过程中的容易造成打手现象，对工人有很大的安全隐患，且采用手工送料对操作工人劳动强度大，易产生疲劳，影响加工质量和生产安全。
技术实现思路
本专利技术的目的为了提供安全性强、生产效率高且一个人能操作多台的机械手自动送料切入式无心磨机。为实现本专利技术的目的，本专利技术采用如下技术方案：一种机械手自动送料切入式无心磨机，包括机架本体，其中：所述机架本体上设有砂轮、砂轮自动修整装置、砂轮修整器、砂轮自动修整横向移动导轨、砂轮自动修整纵向移动导轨，所述砂轮自动修整横向移动导轨、砂轮自动修整纵向移动导轨均与砂轮修整器连接，所述砂轮自动修整装置与砂轮修整器连接，所机架本体上设有机械手支承架，所述机械手支承架上设有自动上下料机械手，所述自动上下料机械手上设有第一磁力上下料机械手指、第二磁力上下料机械手指，所述自动上下料机械手上设有旋转气缸，第一磁力上下料机械手指、第二磁力上下料机械手指均与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸上设有用于对自动上下料机械手实现上下移动的第二气缸，第一磁力上下料机械手指、第二磁力上下料机械手指上均设有凹槽，所述机架本体上设有导轮，所述机架本体上设有用于对导轮的外圆进行修整的导轮修整装置，所述机架本体上设有用于对砂轮的自动进给和退刀的砂轮进给装置，所述机架本体上设有磨削冷却控制装置，所述磨削冷却控制装置上设有冷却出水头，所述磨削冷却控制装置通过第一气缸能横向移动冷却出水头，所述机架本体上设有产品放置转盘支撑装置，所述产品放置转盘支撑装置上设有产品放置转盘，所述产品放置转盘与产品放置转盘支撑装置之间设有分度装置，所述产品放置转盘上设有若干个V型槽，所述机架本体上设有用于方便刀具产品磨削前后进行定位且方便自动上下料机械手的夹取的无心磨托刀板，所述无心磨托刀板上设有刀具产品轴向定位装置，所述刀具产品轴向定位装置上设有能对刀具产品横向移动的滚珠丝杆，所述机架上设有机床控制面板，所述砂轮进给装置上设有电气控制缸，所述电气控制缸上设有数控系统操作面板。优先：所述自动上下料机械手通过旋转气缸能带动第一磁力上下料机械手指和第二磁力上下料机械手指均做180度旋转，实现对产品的自动送料或取料，也实现对待磨削产品和磨削好的产品自动切换。优先：所述凹槽能与刀具产品进行定位或磁力吸紧，实现对产品的松开和夹紧。优先：所述第一磁力上下料机械手指、第二磁力上下料机械手指的底部上均设有圆弧凹槽，实现对产品的松开和夹紧。优先：所述放置转盘外圆有设置均布的V型槽，所述V型槽将放置转盘均匀的分成50-300等分，待磨削产品和已磨削产品都放置在转盘上的V型槽内，实现对产品的定位。优先：所述分度装置能让刀具产品在放置转盘上实现自动分度，实现待加工产品在产品放置转盘上位置变化。优先：所述刀具产品轴向定位装置通过滚珠丝杆的横向移动实现对刀具产品进行轴向定位，实现切入式磨削加工。优先：所述机械手支承架为框架结构，保证自动上下料机械手正常工作情况下减轻本体重量，节约空间。优先：所述机床控制面板上设有第一电源，所述机架本体上设有启动按钮，所述数控系统操作面板设有系统启动按钮。本专利技术的有益效果：所述砂轮自动修整横向移动导轨、砂轮自动修整纵向移动导轨均与砂轮修整器连接，所述砂轮自动修整装置与砂轮修整器连接，当砂轮达到固定的磨损量后，通过砂轮自动修整横向移动导轨横向移动、砂轮自动修整纵向移动导轨带动砂轮修整器对砂轮外圆修整，实现砂轮自动修整装置对砂轮外圆进行自动修整和补偿，保证产品精度；所述机架本体上设有用于对砂轮的自动进给和退刀的砂轮进给装置，磨削时实现对砂轮的自动进给和退刀；所述机架本体上设有磨削冷却控制装置，所述磨削冷却控制装置上设有冷却出水头，所述磨削冷却控制装置通过第一气缸能横向移动冷却出水头，避开自动上下料机械手下降时产品放置或取下；所述机架本体上设有用于方便刀具产品磨削前后进行定位且方便自动上下料机械手的夹取的无心磨托刀板，方便自动上下料机械手的夹取；上述结构的机械手自动送料切入式无心磨机通过机械手高速地移动和快速地抓取已磨削好的产品或待磨削的产品，为换料过程节省更多的时间，最大程度地提高生产效能，无需工人进行手工加工打磨，安全性高，实现了一个工人同时操作多台设备。一种机械手自动送料切入式无心磨刀具柄部全自动磨削方法：第一步：将待磨削的刀具产品放置到产品放置转盘的V型槽内；第二步：按下启动按钮，且导通第一电源，所述机床控制面板开始工作，启动数控系统操作面板，第二气缸带动自动上下料机械手下降，第二磁力上下料机械手指底部的圆弧凹槽与待磨削刀具产品柄部接触；且第二磁力上下料机械手指底部的圆弧凹槽通过磁力吸住待磨削刀具产品柄部；第三步：第二气缸带动自动上下料机械手及第二磁力上下料机械手指上升到一定位置后停止上升；第四步：旋转气缸进行180度旋转工作，将第二磁力上下料机械手指和第一磁力上下料机械手指位置对调；第五步：第二气缸带动自动上下料机械手下降将第二磁力上下料机械手指底部的待磨削刀具产品柄部放到无心磨托刀板和导轮之间；第六步：第二磁力上下料机械手指退磁，松开磨削刀具产品柄部，第二气缸带动自动上下料机械手及第二磁力上下料机械手指上升；同时，第一气缸带动磨削冷却控制装置移动到磨削刀具产品柄部上方，冷却出水头放出冷却水；第七步：砂轮进给装置移动接触刀具产品柄部开始磨削，同时，分度装置带动产品放置转盘上的V型槽转动一小格，另一支待加工产品处于等待吸取状态；第八步：刀具产品柄部外圆磨削完成，同时，第一气缸带动磨削冷却控制装置退回；第九步：第二气缸带动自动上下料机械手下降，第二磁力上下料机械手指底部的圆弧凹槽与待磨削刀具产品柄部接触，同时，第一磁力上下料机械手指底部的圆弧凹槽与产品放置转盘的V型槽上的另一支待磨削刀具产品柄部接触；第十步：第二磁力上下料机械手指吸住已磨削刀具产品柄部，同时，第一磁力上下料机械手指吸住待磨削刀具产品柄；第十一步：第二气缸带动自动上下料机械手上升，第二磁力上下料机械手指和第一磁力上下料机械手指随着自动上下料机械手上升而上升；第十二步：旋转气缸进行180度旋转工作，第二磁力上下料机械手指和第一磁力上下料机械手指位置对调；第十二步：第二气缸带动自动上下料机械手下降，并将第一磁力上下料机械手指底部的待磨削刀具产品柄部放到无心磨托刀板和导轮之间,同时，第二磁力上下料机械手指圆弧凹槽上的已磨削产品放回转盘的V型槽内；第十三步：第二磁力上下料机械手指、第一磁力上下料机械手指均退磁，松开待磨削刀具产品和已磨削刀具产品柄部；第十四步：第二气缸带动自动上下料机械手及第二磁力上下料机械手指、第一磁力上下料机械手指上升；同时，第一气缸带动磨削冷却控制装置移动到刀具柄部上方，冷却出水头放出冷却水，开始磨削并循环工作；第十五步：取下V型槽内已磨削好的刀具产品，完成自动磨削过程。附图说明图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的左视图；图3为本专利技术的俯视图。具体实施方式下面结合附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手自动送料切入式无心磨机，包括机架本体，其特征在于：所述机架本体上设有砂轮(17)、砂轮自动修整装置(1)、砂轮修整器(2)、砂轮自动修整横向移动导轨(19)、砂轮自动修整纵向移动导轨(25)，所述砂轮自动修整横向移动导轨(19)、砂轮自动修整纵向移动导轨(25)均与砂轮修整器(2)连接，所述砂轮自动修整装置(1)与砂轮修整器(2)连接，所机架本体上设有机械手支承架(8)，所述机械手支承架(8)上设有自动上下料机械手(6)，所述自动上下料机械手(6)上设有第一磁力上下料机械手指(20)、第二磁力上下料机械手指(22)，所述自动上下料机械手(6)上设有旋转气缸(21)，第一磁力上下料机械手指(20)、第二磁力上下料机械手指(22)均与所述旋转气缸(21)连接，所述旋转气缸(21)上设有用于对自动上下料机械手(6)实现上下移动的第二气缸(23)，第一磁力上下料机械手指(20)、第二磁力上下料机械手指(22)上均设有凹槽(5)，所述机架本体上设有导轮(9)，所述机架本体上设有用于对导轮(9)的外圆进行修整的导轮修整装置(7)，所述机架本体上设有用于对砂轮(17)的自动进给和退刀的砂轮进给装置(11)，所述机架本体上设有磨削冷却控制装置(3)，所述磨削冷却控制装置(3)上设有冷却出水头(4)，所述磨削冷却控制装置(3)通过第一气缸(18)能横向移动冷却出水头(4)，所述机架本体上设有产品放置转盘支撑装置(13)，所述产品放置转盘支撑装置(13)上设有产品放置转盘(15)，所述产品放置转盘(15)与产品放置转盘支撑装置(13)之间设有分度装置(14)，所述产品放置转盘(15)上设有若干个V型槽(16)，所述机架本体上设有用于方便刀具产品(26)磨削前后进行定位且方便自动上下料机械手(6)的夹取的无心磨托刀板(27)，所述无心磨托刀板(27)上设有刀具产品轴向定位装置(28)，所述刀具产品轴向定位装置(28)上设有能对刀具产品横向移动的滚珠丝杆(29)，所述机架上设有机床控制面板(10)，所述砂轮进给装置(11)上设有电气控制缸(24)，所述电气控制缸(24)上设有数控系统操作面板(12)。...

【技术特征摘要】
1.一种机械手自动送料切入式无心磨机，包括机架本体，其特征在于：所述机架本体上设有砂轮(17)、砂轮自动修整装置(1)、砂轮修整器(2)、砂轮自动修整横向移动导轨(19)、砂轮自动修整纵向移动导轨(25)，所述砂轮自动修整横向移动导轨(19)、砂轮自动修整纵向移动导轨(25)均与砂轮修整器(2)连接，所述砂轮自动修整装置(1)与砂轮修整器(2)连接，所机架本体上设有机械手支承架(8)，所述机械手支承架(8)上设有自动上下料机械手(6)，所述自动上下料机械手(6)上设有第一磁力上下料机械手指(20)、第二磁力上下料机械手指(22)，所述自动上下料机械手(6)上设有旋转气缸(21)，第一磁力上下料机械手指(20)、第二磁力上下料机械手指(22)均与所述旋转气缸(21)连接，所述旋转气缸(21)上设有用于对自动上下料机械手(6)实现上下移动的第二气缸(23)，第一磁力上下料机械手指(20)、第二磁力上下料机械手指(22)上均设有凹槽(5)，所述机架本体上设有导轮(9)，所述机架本体上设有用于对导轮(9)的外圆进行修整的导轮修整装置(7)，所述机架本体上设有用于对砂轮(17)的自动进给和退刀的砂轮进给装置(11)，所述机架本体上设有磨削冷却控制装置(3)，所述磨削冷却控制装置(3)上设有冷却出水头(4)，所述磨削冷却控制装置(3)通过第一气缸(18)能横向移动冷却出水头(4)，所述机架本体上设有产品放置转盘支撑装置(13)，所述产品放置转盘支撑装置(13)上设有产品放置转盘(15)，所述产品放置转盘(15)与产品放置转盘支撑装置(13)之间设有分度装置(14)，所述产品放置转盘(15)上设有若干个V型槽(16)，所述机架本体上设有用于方便刀具产品(26)磨削前后进行定位且方便自动上下料机械手(6)的夹取的无心磨托刀板(27)，所述无心磨托刀板(27)上设有刀具产品轴向定位装置(28)，所述刀具产品轴向定位装置(28)上设有能对刀具产品横向移动的滚珠丝杆(29)，所述机架上设有机床控制面板(10)，所述砂轮进给装置(11)上设有电气控制缸(24)，所述电气控制缸(24)上设有数控系统操作面板(12)。2.根据权利要求1所述的机械手自动送料切入式无心磨机，其特征在于：所述自动上下料机械手(6)通过旋转气缸(21)能带动第一磁力上下料机械手指(20)和第二磁力上下料机械手指(22)均做180度旋转。3.根据权利要求2所述的机械手自动送料切入式无心磨机，其特征在于：所述凹槽(5)能与刀具产品(26)进行定位或磁力吸紧。4.根据权利要求3所述的机械手自动送料切入式无心磨机，其特征在于：所述第一磁力上下料机械手指(20)、第二磁力上下料机械手指(22)的底部上均设有圆弧凹槽(5)。5.根据权利要求4所述的机械手自动送料切入式无心磨机，其特征在于：所述放置转盘(15)外圆有设置均布的V型槽(16)，所述V型槽(16)将放置转盘(15)均匀的分成50-300等分。6.根据权利要求5所述的机械手自动送料切入式无心磨机，其特征在于：所述分度装置(14)能让刀具产品(26)在放置转盘(15)上实现自动分度。7.根据权利要求6所述的机械手自动送料切入式无心磨机，其特征在于：所述刀具产品轴向定位装置(28)通过滚珠丝杆(29)的横向移动实现对刀具产品(26)进行轴向定位。8.根据权利要求7所述的机械手自动送料切入式无心磨机，其特征在于：所述机械手支承架(8)为框架结构。9.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：林加清，夏海甬，文志民，
申请(专利权)人：浙江浪潮精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33