用于在车辆中自适应地调节车速的方法以及用于执行该方法的速度调节设备技术

本发明专利技术涉及一种用于在车辆(100)中、尤其是在具有速度调节设备(200)的商用车辆中自适应地调节车速(vFzg)的方法，其包括以下步骤：决定参考速度(vRef)；根据车辆目标速度和/或车辆目标减速度通过速度调节设备(200)驱控车辆(100)的发动机(7)和/或制动器(6)和/或变速器(8)，用以使当前存在的车速(vFzg)以节约燃料的方式匹配于参考速度。根据本发明专利技术设置的是，根据至少一个计算系数(W、X、Y、Z)针对车辆(100)的通过行驶动态的车辆参数(vFzg、M、A、B、P)限定的、当前的行驶动态情况确定车辆目标速度和/或车辆目标减速度，其中，由位于车辆(100)以外的外部计算单元(10)根据当前存在的行驶动态的车辆参数(vFzg、M、A、B、P)以及根据当前存在的路况信息(I)针对前方路段区段提供至少一个计算系数(W、X、Y、Z)，其中，借助当前存在的行驶动态的车辆参数(vFzg、M、A、B、P)决定前方路段区段(D)。

Method for self adaptively adjusting vehicle speed in vehicle and speed regulating device for executing the method

The present invention relates to a method for adaptive adjustment of speed (vFzg) in a vehicle (100), especially in a commercial vehicle with a speed regulator (200), which includes the following steps: determining the reference speed (vRef); speed regulating equipment (200) drive vehicles (100) in accordance with the speed of the vehicle target and / or the speed of vehicle target reduction (200). Engines (7) and/or brakes (6) and/or transmissions (8) are used to match the existing vehicle speed (vFzg) to the reference speed in a fuel-efficient manner. According to the present invention, according to at least one calculation coefficient (W, X, Y, Z), the vehicle target speed and / or the vehicle target reduction speed are determined by the vehicle parameters (vFzg, M, A, B, P) of the vehicle (vFzg, M, A, B, P), in which the vehicle (100) is limited by driving dynamic vehicle parameters (vFzg, M, A, B, P), in which the external calculation sheet is located outside the vehicle (100). Yuan (10) provides at least one calculation coefficient (W, X, Y, Z) according to the current driving dynamic vehicle parameters (vFzg, M, A, B, P) and the existing road condition information (I).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在车辆中自适应地调节车速的方法以及用于执行该方法的速度调节设备
本专利技术涉及一种用于在车辆中、尤其是在具有速度调节设备的商用车中自适应地调节车速的方法以及一种用于执行该方法的速度调节设备。
技术介绍
在车辆中，尤其是商用车中，对车速的调节作为速度调节设备(GRA)或者也作为定速巡航所公知。它们将当前的车速调节到由驾驶员预设的参考速度，而不需要操作制动踏板。这种系统可以通过自适应的调节得以拓展，这种自适应的调节附加地预测性地调节车速，并且由此预设一种节约燃料的行驶方式来达到这个参考速度。针对节约燃料的、自适应的调节例如考虑到路况信息，尤其是前方路段区段的地形。这类系统例如作为动力总成预测控制(PPC)系统公知。在DE102014204206A1中设置了一种具有最佳的速度曲线的行驶路径导航，其中，针对从车辆的第一位置到目的地的预限定的路径，经由动态编程计算出最佳车速。因此，例如在行驶开始时生成最佳的速度曲线，它说明了针对在预限定的路段上的各自的部位的车辆目标速度，从而能够以优化的能量消耗行驶过这些路段。速度曲线在此在车辆之外获知，从而没有在车辆上实施计算上的密集的计算操作。US20140277971A1同样示出了一种用于计算在预设的起始位置和最终位置之间的速度曲线的方法，其中，在起始位置和最终位置之间待行驶的路段被确定或预设。针对待行驶的路段生成最佳的速度曲线，其中，考虑到路况信息，例如坡度、速度限制、交通拥堵或者类似的情况。这些计算在此预先地例如在电脑或云上实施并且存储，从而在行驶期间针对整个路段的预先获知的速度曲线可以用于调节车速。US8386091B1示出了一种类似的用于计算速度曲线的方法，其中，该计算在车辆以外，在基于云的电脑上发生。为此，首先由驾驶员预设待行驶的路段，并且针对这个路段借助路况信息确定一种节约燃料的速度曲线。在此不利的是，要计算整个待行驶的路段，并且因此需要大量的计算耗费和计算时间，以便确定预限定的路段的速度曲线。此外，这种计算以行驶开始之前的当前值为基础，从而在行驶期间发生事件时，例如在出现新的拥堵或者拥堵解除或者车辆意外地受到负荷或者去负荷时，所计算出的速度曲线变得不准确。在DE102008039950B4中此外还示出了一种用于获知行驶曲线的方法。在此决定应该驶过的行驶路线并且获知车辆的当前的位置。针对这个行驶路线或者这个行驶路线的一部分，在模型中尤其是根据地形以及驱动装置的特性，例如加速潜力，获知速度曲线以便实现消耗优化。此外还可以计算出在车辆前方一段距离中的加速度，以便能够以节约燃料的方式例如经过上坡。US20120283928A涉及一种用于在下坡或者上坡期间利用速度调节设备调节车辆的过高速度和过低速度的方法。在此获知车速和车辆质量，并且以如下方式设定制动器和驱动件，即，使得能够最小化过高速度和过低速度。DE102009022170A1涉及一种根据作用于车辆上的向心力来限制车速的方法。为此，由检测单元识别出位于检测范围内的曲线，并且针对这个检测范围尤其是根据车辆质量和车速确定作用于车辆上的向心力。如果该向心力过大，则降低车速。在DE102012214827A1中描述了一种方法，其中，车辆根据负载参数和针对待经过的街道区段事先确定的路况信息来控制。
技术实现思路
本专利技术的任务是提供一种用于自适应调节车速的方法，利用该车速能够可靠地实现节约燃料的行驶方式，其中，尤其是可减少计算时间和计算耗费，以便能够在车辆中实现快速的并且低成本的数据处理。此外，本专利技术的任务是提供一种用于执行该方法的速度调节设备。该任务通过一种按照权利要求1的方法以及一种按照权利要求15的速度调节设备解决。优选的改进方案在从属权利要求中说明。根据本专利技术因此设置的是，使车辆的当前的车速匹配于由驾驶员预设的参考速度，其中，为此耗费的计算操作被转移到外部计算单元，优选云上。在此使用至少一个在外部计算单元上根据行驶动态的车辆参数以及根据当前的路况信息推导出来的计算系数。利用至少一个计算系数例如可以在根据本专利技术的速度调节设备的控制器中确定车辆目标速度和/或车辆目标减速度，利用车辆目标减速度调整当前存在的车速，以便达到参考速度，其中，力求达到一种节约燃料的行驶方式。车辆目标减速度在此可以是正的或者负的，其中，这以如下方式实现：例如以相应的驱动力矩驱控车辆的驱动件或者以相应的制动力矩驱控车辆的制动设备，从而提高车速(车辆目标减速度为正)或降低车速(车辆目标减速度为负)。从中已经得到以下优点，即，不会对车辆中的速度调节设备中的控制器的工作能力提出高要求，这是因为用于确定车辆目标速度和/或车辆目标减速度的耗费的计算操作，也就是尤其是对至少一个计算系数的确定，被转移到外部计算单元上。外部计算单元在此可以经由网络无线地，例如经由无线电连接，尤其是移动无线电连接例如与因特网联系上，并且外部计算单元的基础结构允许并行地执行耗费的计算操作，例如模拟，其中，例如按照云计算的方式工作的外部计算单元可以被所有的具有根据本专利技术的自适应调节系统的车辆联系上。在车辆之外构建这样功能强大的基础结构明显更简单并且成本更节约，这是因为并不是在每个车辆中都必须安装、维护和更新高成本的计算单元。行驶动态的车辆参数例如理解为车辆的当前的位置、当前的车辆质量、当前的车速、当前最大可用的驱动力矩和/或当前最大可用的制动力矩，通过它们能够限定车辆的当前存在的行驶动态情况；也就是说例如：车辆在目前的位置上能够从当前的车速出发多快地减速或加速。这已经得到以下优点，即，针对车速的自适应调节考虑到当前存在的车辆参数，从而针对当前的位置，即使在车辆质量变化时，例如在临时受负荷或去负荷以后，或者在车速与计划的速度曲线有偏差以后能够实现对车速的可靠的自适应调整，用以实现节约燃料的行驶方式。车辆参数为此在车辆中确定并且持续地，例如也根据车速传输给外部计算单元，从而能够借助当前的、行驶动态的车辆参数获知至少一个计算系数。根据本专利技术，在获知至少一个计算系数时考虑到在车辆位置前方的路段区段中的当前存在的路况信息，路况信息例如存储在外部计算单元上的地图系统中。路况信息例如理解为地形，也就是上坡、下坡或者拐弯，但是也理解为速度限制或者交通信息，像例如堵塞、拥堵的/走走停停的交通或者前方有十字路口、红绿灯或者诸如此类情况的交通和/或必要时理解为考虑到红绿灯切换阶段。因此，可以在外部计算单元中获知至少一个计算系数时也包含当前的位置上的和车辆前的前方路段区段中的地形或者前方的堵塞。以有利的方式，这些路况信息可以保持最新，其方式是，在当前的路况信息发生变化时更新外部计算单元或地图系统。由此可以在车辆上附加地节约计算耗费和存储容量，这是因为不需要更新车辆的控制器和存储当前的地形，而是只需要在外部计算单元上这么做。因为外部计算单元可以被所有具有根据本专利技术的自适应调节系统的车辆联系上，所以仅在中心部位上更新这些当前的路况信息，由此可以节约更新费用。因此，计算系数也持续地保持最新，从而即使在当前出现的事件中，尤其是在当前的交通信息，像例如新的堵塞中也能够维持节约燃料的行驶行为。优选地，在外部计算单元上设置一种用于推导至少一个计算系数的算法，其中，该算法尤其是针对地图系统中的特定的位置预先确定至少一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于在车辆(100)中、尤其是在具有速度调节设备(200)的商用车辆中自适应地调节车速(vFzg)的方法，所述方法至少包括以下步骤：决定参考速度(vRef)；根据车辆目标速度(vSoll)和/或车辆目标减速度(zSoll)通过速度调节设备(200)驱控车辆(100)的发动机(7)和/或制动器(6)和/或变速器(8)，用以使当前存在的车速(vFzg)以节约燃料的方式匹配于参考速度(vRef)，其特征在于，根据至少一个计算系数(W、X、Y、Z)针对车辆(100)的通过行驶动态的车辆参数(vFzg、M、A、B、P)限定的、当前的行驶动态情况确定车辆目标速度(vSoll)和/或车辆目标减速度(zSoll)，其中，由位于车辆(100)以外的外部计算单元(10)根据当前存在的行驶动态的车辆参数(vFzg、M、A、B、P)以及根据当前存在的路况信息(I)针对前方路段区段(D)提供所述至少一个计算系数(W、X、Y、Z)，其中，借助当前存在的行驶动态的车辆参数(vFzg、M、A、B、P)决定所述前方路段区段(D)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.09 DE 102015015923.21.用于在车辆(100)中、尤其是在具有速度调节设备(200)的商用车辆中自适应地调节车速(vFzg)的方法，所述方法至少包括以下步骤：决定参考速度(vRef)；根据车辆目标速度(vSoll)和/或车辆目标减速度(zSoll)通过速度调节设备(200)驱控车辆(100)的发动机(7)和/或制动器(6)和/或变速器(8)，用以使当前存在的车速(vFzg)以节约燃料的方式匹配于参考速度(vRef)，其特征在于，根据至少一个计算系数(W、X、Y、Z)针对车辆(100)的通过行驶动态的车辆参数(vFzg、M、A、B、P)限定的、当前的行驶动态情况确定车辆目标速度(vSoll)和/或车辆目标减速度(zSoll)，其中，由位于车辆(100)以外的外部计算单元(10)根据当前存在的行驶动态的车辆参数(vFzg、M、A、B、P)以及根据当前存在的路况信息(I)针对前方路段区段(D)提供所述至少一个计算系数(W、X、Y、Z)，其中，借助当前存在的行驶动态的车辆参数(vFzg、M、A、B、P)决定所述前方路段区段(D)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，外部计算单元(10)上的算法(16)根据当前存在的路况信息(I)和车辆(100)的位置(P)推导出所述至少一个计算系数(W、X、Y、Z)，其中，用于计算所述至少一个计算系数(W、X、Y、Z)的所述算法(16)仅考虑存在于所述前方路段区段(D)中的路况信息(I)，从而限制需由所述算法(16)处理的数据量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将由所述算法(16)推导出的至少一个计算系数(W、X、Y、Z)针对每个位置(P)存储在包含路况信息(I)的地图系统(15)中，其中，为每个位置(P)配属路段区段(D)和行驶动态的车辆参数(vFzg、M、A、B、P)。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述地图系统(15)上的路况信息(I)尤其是通过因特网信息服务(17)保持最新。5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述算法(16)针对前方路段区段(D)借助模拟推导出伴有最低燃料消耗的所述至少一个计算系数(W、X、Y、Z)。6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作为行驶动态的车辆参数使用当前存在的位置(P)和当前存在的车速(vFzg)和/或当前的车辆质量(M)和/或当前最大可用的驱动力矩(A)和/或当前最大可用的制动力矩(B)。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据当前的车辆质量(M)和当前的车速(vFz)，尤其是根据车辆(100)的动能(Ekin)确定前方路段区段(D)。8.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，根据最大可用的驱动力矩(A)和/或最大可用的制动力矩(B)确定前方路段区段(D)的路段区段起点(DS)和路段区段终点(DE)。9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，为了计算车辆目标速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡斯藤·布罗伊尔，艾哈迈德·拉加布，
申请(专利权)人：威伯科有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE