一种启动控制方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种启动控制方法及系统，涉及发动机控制技术领域，该启动控制方法包括：在当前剩余电量小于低电量阈值时，控制启动机拖动发动机加速至第一转速；当发动机的当前转速达到第一转速时，向发动机发送发动机点火信号，以使得发动机进入自主运行阶段；基于预设的发动机期望转速控制发动机加速到第二转速；当发动机达到第二转速时，结合分离离合器以完成发动机动力与P2电机动力的耦合控制。应用本发明专利技术提供的方案启动处于关闭状态的发动机时，启动机先将发动机加速至第一转速，然后由发动机自主运行并向发动机期望转速趋近，从而使得即使车辆剩余电量不足时，仍然能够由发动机和电机共同提供扭矩以满足车辆加速的扭矩需求。

【技术实现步骤摘要】
一种启动控制方法及系统
本专利技术涉及发动机控制
，特别涉及一种启动控制方法及系统。
技术介绍
目前，基于混合动力技术的混动系统对传统传动系统的改动较小，而且具有节油效果明显的优点因而较为流行。如图1所示，以混动系统中的P2混动系统为例进行介绍，P2模块是P2混动系统的核心技术，该P2模块包括电机和分离离合器。出于节油能力最大化的考虑，当车辆车速超过设定值时，控制发动机进入关闭状态。因此，在实际车辆行驶过程中，当发动机处于关闭状态而驾驶员需要改变驾驶意图(如希望车辆进入加速状态)时，通常需要电机拖动发动机到达一定转速后，发动机控制器控制发动机点火，从而由电机和发动机共同提供扭矩(即耦合控制)，以满足车辆加速的扭矩需求。但是，对于混动汽车而言，当车辆的剩余电量不足以支持电机拖动发动机时，仅靠P2模块中电机驱动无法满足对车辆加速的扭矩需求的。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种启动控制方法及系统，以启动处于关闭状态的发动机，以使得即使是在车辆剩余电量不足的情况下，仍然能够由发动机和电机共同提供扭矩以满足车辆加速的扭矩需求。为达到上述目的，本专利技术实施例公开了一种启动控制方法，所述启动控制方法包括：在当前剩余电量小于低电量阈值时，控制所述启动机拖动发动机加速至第一转速，其中，所述第一转速为所述发动机进入自主工作状态的转速；当所述发动机的当前转速达到第一转速时，向所述发动机发送发动机点火信号，以使所述发动机进入自主运行阶段；基于预设的发动机期望转速控制所述发动机加速到第二转速，其中，所述第二转速为所述发动机趋近所述发动机期望转速过程中、基于转速闭环控制方式达到稳定状态时的当前实际转速；当所述发动机达到所述第二转速时，结合分离离合器以完成发动机动力与P2电机动力的耦合控制。优选的，所述预设的发动机期望转速的获取方法包括：根据目标车辆的车速和挡位速比信息获取电机期望转速；将所述电机期望转速设定为发动机期望转速。优选的，按照以下表达式计算所述电机期望转速ndes：其中，v为目标车辆的当前车速，i0为主减速比，ides为当前所在挡位的速比或降挡处理后所在挡位的速比。优选的，所述发动机加速到第二转速之后，所述启动控制方法还包括：判断所述发动机期望转速是否大于所述发动机转速阈值，如果是，则进入第一控制流程，如果否，则进入第二控制流程；其中，所述第一控制流程为：根据所述第二转速和所述发动机负荷计算发动机当前扭矩；接收所述整车控制器发送的期望同步转速和达到所述期望转速所需的时间周期；根据所述期望同步转速和所述时间周期计算用于提升转速的扭矩增量；根据所述当前扭矩和所述扭矩增量对所述发动机进行速度控制；所述第二控制流程为：利用所述发动机的发动机怠速对所述发动机进行速度控制。优选的，所述启动控制方法还包括：预先对不同发动机水温下的进气量、喷油因子进行标定，根据发动机水温、进气量、喷油因子控制发动机转速。优选的，所述启动控制方法还包括：在所述发动机与所述分离离合器结合后，基于所述发动机和所述电机之间的转速差对所述分离离合器的油压进行闭环控制。为达到上述目的，本专利技术实施例公开了一种启动控制系统，所述启动控制系统包括：发动机控制器、整车控制器、启动机、发动机、电机和分离离合器；其中，所述整车控制器，用于接收所述发动机控制器发送的启动信号，在接收到所述启动信号后控制所述启动机对所述发动机加速至第一转速；所述发动机控制器，用于在当前剩余电量小于低电量阈值时，控制所述启动机拖动发动机加速至第一转速；当所述发动机的当前转速达到第一转速时，向所述发动机发送发动机点火信号，以使所述发动机进入自主运行阶段；基于预设的发动机期望转速控制所述发动机加速到第二转速；当所述发动机达到所述第二转速时，结合分离离合器以完成发动机动力与P2电机动力的耦合控制，其中，所述第一转速为所述发动机进入自主工作状态的转速，所述第二转速为所述发动机趋近所述发动机期望转速过程中、基于转速闭环控制方式达到稳定状态时的当前实际转速。优选的，所述整车控制器，用于根据目标车辆的车速和挡位速比信息计算得到所述电机期望转速，并将计算得到的所述电机期望转速发送给所述发动机控制器；所述发动机控制器，用于接收所述整车控制器发送的所述电机期望转速，并将所述电机期望转速设定为发动机期望转速。优选的，所述整车控制器按照以下表达式计算所述电机期望转速ndes：其中，v为目标车辆的当前车速，i0为主减速比，ides为当前所在挡位的速比或降挡处理后所在挡位的速比。优选的，所述发动机控制器，还用于在所述发动机加速到第二转速之后，判断所述发动机期望转速是否大于所述发动机转速阈值，如果是，则进入第一控制流程，如果否，则进入第二控制流程；其中，所述第一控制流程为：根据所述第二转速和所述发动机负荷计算发动机当前扭矩；接收所述整车控制器发送的期望同步转速和达到所述期望转速所需的时间周期；根据所述期望同步转速和所述时间周期计算用于提升转速的扭矩增量，根据所述当前扭矩和所述扭矩增量对所述发动机进行速度控制；所述第二控制流程为：利用所述发动机的发动机怠速对所述发动机进行速度控制。本专利技术实施例提供一种启动控制方法及系统，当启动处于关闭状态的发动机时，启动机先将发动机加速至第一转速，然后由发动机自主运行并向发动机期望转速趋近，从而使得即使车辆剩余电量不足时，仍然能够由发动机和电机共同提供扭矩以满足车辆加速的扭矩需求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种混动系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种启动控制方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的另一种启动控制方法的流程示意图；图4(a)和(b)分别为基于第一控制流程和第二控制流程所提供的启动控制下的发动机实际转速曲线图；图5为现有技术提供的一种启动阶段理想的发动机转速变化趋势；图6为现有技术提供的一种启动阶段理想的空燃比变化趋势；图7为本专利技术实施例提供的一种启动控制系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。首先对混动系统进行下简单介绍。目前，P2混动系统是一种较为流行的混动系统，对传统传动系统的改动较小。从如图1所示的混动系统中可以看出，仅在发动机和变速器之间加入一个P2模块，其中该P2模块包括一个电机和一个分离离合器，发动机和变速箱无需进行大改变即可实现混动效果，主要用于插电式混动和强混。还需要说明的是，P2中的“P”代表电机在混动系统中的位置，具体的，“2”这个位置是发动机之后，变速器之前。相应的，根据电机所在位置的不同，还可以包括P0、P1、P3和P4混动系统，此处不再一一介绍。需要说明的是，为了便于理解，本专利技术仅以P2混动系统为例进行说明，这并不应该构成对本专利技术技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种启动控制方法，其特征在于，所述启动控制方法包括：在当前剩余电量小于低电量阈值时，控制所述启动机拖动发动机加速至第一转速，其中，所述第一转速为所述发动机进入自主工作状态的转速；当所述发动机的当前转速达到第一转速时，向所述发动机发送发动机点火信号，以使所述发动机进入自主运行阶段；基于预设的发动机期望转速控制所述发动机加速到第二转速，其中，所述第二转速为所述发动机趋近所述发动机期望转速过程中、基于转速闭环控制方式达到稳定状态时的当前实际转速；当所述发动机达到所述第二转速时，结合分离离合器以完成发动机动力与P2电机动力的耦合控制。

【技术特征摘要】
1.一种启动控制方法，其特征在于，所述启动控制方法包括：在当前剩余电量小于低电量阈值时，控制所述启动机拖动发动机加速至第一转速，其中，所述第一转速为所述发动机进入自主工作状态的转速；当所述发动机的当前转速达到第一转速时，向所述发动机发送发动机点火信号，以使所述发动机进入自主运行阶段；基于预设的发动机期望转速控制所述发动机加速到第二转速，其中，所述第二转速为所述发动机趋近所述发动机期望转速过程中、基于转速闭环控制方式达到稳定状态时的当前实际转速；当所述发动机达到所述第二转速时，结合分离离合器以完成发动机动力与P2电机动力的耦合控制。2.根据权利要求1所述的启动控制方法，其特征在于，所述预设的发动机期望转速的获取方法包括：根据目标车辆的车速和挡位速比信息获取电机期望转速；将所述电机期望转速设定为发动机期望转速。3.根据权利要求2所述的启动控制方法，其特征在于，按照以下表达式计算所述电机期望转速ndes：其中，v为目标车辆的当前车速，i0为主减速比，ides为当前所在挡位的速比或降挡处理后所在挡位的速比。4.根据权利要求1所述的启动控制方法，其特征在于，所述发动机加速到第二转速之后，所述启动控制方法还包括：判断所述发动机期望转速是否大于所述发动机转速阈值，如果是，则进入第一控制流程，如果否，则进入第二控制流程；其中，所述第一控制流程为：根据所述第二转速和所述发动机负荷计算发动机当前扭矩；接收所述整车控制器发送的期望同步转速和达到所述期望转速所需的时间周期；根据所述期望同步转速和所述时间周期计算用于提升转速的扭矩增量；根据所述当前扭矩和所述扭矩增量对所述发动机进行速度控制；所述第二控制流程为：利用所述发动机的发动机怠速对所述发动机进行速度控制。5.根据权利要求4所述的启动控制方法，其特征在于，所述启动控制方法还包括：预先对不同发动机水温下的进气量、喷油因子进行标定；根据发动机水温、进气量、喷油因子控制发动机转速。6.根据权利要求1所述的启动控制，其特征在于，所述启动控制方法还包括：在所述发动机与所述分离离合器结合后，基于所述发动机和所述电机之间的转速差对所述分离离合器的油压进...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟，李杰，王婷婷，胡福建，代永刚，肖海云，杜成磊，杨林强，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34