The invention discloses a two purpose operation simulation training device, which includes a rotating operating unit, a rotating operation unit fixed and installed with an operating operation section. A rotating operation unit and an operation unit are equipped with an information feedback unit that reads the rotation angle or displacement signal and a driving unit that provides feedback force. A pressure sensing unit is installed on the working part, and the pressure sensing unit is used to detect the force on the operative part. The invention realizes the virtual operation simulation and the operator's dual function to the artificial model through the setting of the pressure induction unit; the pressure induction unit is used to monitor the force received by the operation unit when it touches the body organ, and transfers the specific value of the force to the computer screen, through the numerical display and the upper limit value. The operator's hand feeling is set up to make operators feel more intuitive.
【技术实现步骤摘要】
一种两用手术仿真训练装置
本专利技术涉及教学训练装置
,具体的说是一种两用手术仿真训练装置。
技术介绍
微创手术以创伤小、疼痛轻、出血少、恢复快的显著特点,以最大程度体贴病人、减轻病人的痛苦的理念愈来愈为人们所重视。随着腹腔镜、胸腔镜、宫腔镜等内窥镜及各种手术工具制造精度的提高,以计算机为核心的视觉图像处理和实时监测技术不断发展,微创手术技术日益成熟,相比传统外科手术在普外、泌尿、骨科、五官、妇科等方面有着更为广泛的应用。相比较传统手术,微创手术对医生的医技要求非常高,快速有效提高微创手术医生(尤其是初学者)的技能是十分关键。微创外科培训有两种模式,一种是直接在尸体、动物、人体模型做手术实验;另一种基于计算机视觉引导的微创手术仿真训练系统。但两者不可通用,使手术仿真训练系统具有一定的局限性。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足,本专利技术所要解决的技术问题是提出一种两用手术仿真训练装置。本专利技术解决其技术问题采用以下技术方案来实现:一种两用手术仿真训练装置,包括转动操作单元,转动操作单元上固定安装有手术操作部,转动操作单元与手术操作部上均安装有可读取其转动角度或位移信号的信息反馈单元以及提供反馈力的驱动单元,手术操作部上安装有压力感应单元,压力感应单元用以检测手术操作部受到的力。转动操作单元包括垂直转动组件与水平转动组件,垂直转动组件安装于水平转动组件上,垂直转动组件与水平转动组件为手术操作部提供反馈力。水平转动组件包括转动台,转动台内安装有水平电机与水平转动传感器,水平电机与水平转动传感器均通过齿轮传动与垂直传动组件相连接。垂直转动组件包括支撑架, ...
【技术保护点】
1.一种两用手术仿真训练装置,其特征在于:包括转动操作单元,所述转动操作单元上固定安装有手术操作部,转动操作单元与手术操作部上均安装有可读取其转动角度或位移信号的信息反馈单元以及提供反馈力的驱动单元,手术操作部上安装有压力感应单元,压力感应单元用以检测手术操作部受到的力。
【技术特征摘要】
1.一种两用手术仿真训练装置,其特征在于:包括转动操作单元,所述转动操作单元上固定安装有手术操作部,转动操作单元与手术操作部上均安装有可读取其转动角度或位移信号的信息反馈单元以及提供反馈力的驱动单元,手术操作部上安装有压力感应单元,压力感应单元用以检测手术操作部受到的力。2.根据权利要求1所述的两用手术仿真训练装置,其特征在于:所述转动操作单元包括垂直转动组件与水平转动组件,垂直转动组件安装于水平转动组件上,垂直转动组件与水平转动组件为手术操作部提供反馈力。3.根据权利要求2所述的两用手术仿真训练装置,其特征在于:所述水平转动组件包括转动台,转动台内安装有水平电机与水平转动传感器,水平电机与水平转动传感器均通过齿轮传动与垂直传动组件相连接。4.根据权利要求2所述的两用手术仿真训练装置,其特征在于:所述垂直转动组件包括支撑架,支撑架内安装有垂直电机与垂直转动传感器,垂直电机与垂直转动传感器均通过齿轮传动与手术操作部相连接。5.根据权利要求1所述的两用手术仿真训练装置,其特征在于:所述手术操作部包括操作手柄、永磁性操作杆与力反馈控制装置,永磁性操作杆内部设有一个柱形永磁铁,永磁性操作杆的一端与操作手柄固定连接,...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪军,宣东东,严楠,胡平,
申请(专利权)人:安徽工程大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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