仿人型假手制造技术

本实用新型专利技术公开的仿人型假手，包括手腕(2)、手指(4)、与手腕(2)连接承载和固定手指的手掌(3)，为假手提供动力及控制信号的控制系统(1)；采用每根手指一个自由度的抓取方式，构成手指的六连杆耦合机构进行手指弯曲动作的模拟，使得手指开合速度快，抓握过程更接近人手；将假手的控制系统集成到假手内部，传感器系统嵌入到手指机构内部，实现了假手的机电一体化设计，使得假手体积小、重量轻。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
仿人型假手，其特征是：包括手腕(2)、手指(4)、与手腕(2)连接承载和固定手指的手掌(3)，为假手提供动力及控制信号的控制系统(1)；所述手腕(2)包括盘形底座(201)、手掌固定盘(202)、连接盘形底座和手掌固定盘的连接轴(203)，固定在盘形底座内的伺服电机，伺服电机上装配有曲柄，连接曲柄和手掌固定盘(202)的连杆(204)；所述手掌(3)设置在手腕的上方，包括前手面(301)、后手面(303)及连接两者的侧板(302)，所述后手面上设有手指固定孔(304)，所述前手面的对应位置处设有凹槽，凹槽和手指固定孔(304)用来装配手指；?所述手指(4)包括连接在手掌(3)上的基座(401)...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱德荣，戴建广，王永昌，关帅国，王飞，谢科，娄建伟，
申请(专利权)人：洛阳理工学院，
类型：实用新型
国别省市：