一种桁架双工位上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种桁架双工位上下料装置，包括移动装置、夹取组件以及辅助组件，所述夹取组件安装在移动装置下端，所述辅助组件装配在夹取组件右端，所述夹取组件包括保护罩、竖直限位柱、水平限位柱、旋转轴座、旋转轴、气爪、上夹爪指、下夹爪指、翻转气缸以及夹爪安装板，所述辅助组件包括挡台、通孔、压紧杆、弹簧、连接板、限位块、电动推杆、旋转杆、转轴以及支座，与现有技术相比，本发明专利技术具有如下的有益效果：实现了双工位夹取功能，工作效率高，还实现了辅助限位功能，提高了物品输送的稳定性。

A double - position feeding device for truss

The invention provides a trussed double position up and down feeding device, including a mobile device, a clamping component, and an auxiliary component. The clip assembly is installed at the lower end of the mobile device, and the auxiliary component is assembled on the right end of the clamping component. The clip assembly includes a protective cover, a vertical position limit column, a horizontal position column, a rotating shaft seat, and a rotation. Shaft, gas claw, upper claw finger, lower claw finger, flip cylinder, and claw mounting plate. The auxiliary components include the retaining platform, the through hole, the compression bar, the spring, the connecting plate, the limit block, the electric push rod, the rotating bar, the rotating shaft and the support. The invention has the following beneficial effects: the two workplaces are realized. The clamping function is highly efficient, and the auxiliary limiting function is realized, which improves the stability of the conveying of goods.

【技术实现步骤摘要】
一种桁架双工位上下料装置
本专利技术是一种桁架双工位上下料装置，属于机械设备领域。
技术介绍
现有技术中，桁架上下料装置结构简单，工作效率低，适应性差；现有技术中，桁架上下料装置不具有辅助夹取机构，物品输送过程中稳定性差，容易出现物品坠落的情况，危险性大，所以需要一种桁架双工位上下料装置以解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种桁架双工位上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种桁架双工位上下料装置，包括移动装置、夹取组件以及辅助组件，所述夹取组件安装在移动装置下端，所述辅助组件装配在夹取组件右端，所述夹取组件包括保护罩、竖直限位柱、水平限位柱、旋转轴座、旋转轴、气爪、上夹爪指、下夹爪指、翻转气缸以及夹爪安装板，所述辅助组件包括挡台、通孔、压紧杆、弹簧、连接板、限位块、电动推杆、旋转杆、转轴以及支座。进一步地，在所述夹取组件中，所述保护罩固定在移动装置后端，所述翻转气缸安装在保护罩内部，所述旋转轴装配在移动装置下端，所述旋转轴座固定在旋转轴环形侧面，所述夹爪安装板安装在左侧面，所述竖直限位柱固定在转轴左侧的移动装置下端，所述水平限位柱固定在移动装置左端，所述气爪固定在夹爪安装板右侧面，所述上夹爪指以及下夹爪指上下对称装配在气爪前端。进一步地，所述气爪设有两个，所述气爪前后对称装配在夹爪安装板右端面，所述气爪上均安装有上夹爪指以及下夹爪指，所述上夹爪指下端面以及下夹爪指上端面均加工有防滑纹，在实际使用过程中，使气爪运行，气爪工作带动上夹爪指向上移动，同时，气爪工作带动下夹爪指向下移动，当上夹爪指与下夹爪指之间的距离合适时，使移动装置带动夹爪安装板移动，从而带动上夹爪指以及下夹爪指移动至待夹取物品位置，使待夹取物品位于上夹爪指与下夹爪指之间，然后再次使气爪运行，并带动上夹爪指向下移动，同时，气爪带动下夹爪指向上移动，继而将物品夹紧在上夹爪指与下夹爪指之间，实现双工位运行，工作效率高。进一步地，所述竖直限位柱左端面固定有弹性减震垫，所述水平限位柱下端面固定有弹性减震垫，在实际使用过程中，使翻转气缸运行，翻转气缸工作带动旋转轴转动，旋转轴转动带动旋转轴座旋转，旋转轴座旋转带动夹爪安装板旋转，从而夹爪安装板通过气爪带动上夹爪指以及下夹爪指旋转，当夹爪安装板旋转至与竖直限位柱左侧面相贴合时，夹爪安装板停止旋转，当夹爪安装板旋转至与水平限位柱下端面相贴合时，夹爪安装板停止运行，便于抓取角度的调节，适应性好。进一步地，在所述辅助组件中，所述挡台固定在压紧杆左端，所述压紧杆右端穿过通孔，并连接在连接板左端面，所述通孔开设在下夹爪指下部位置，所述弹簧装配在下夹爪指与挡台之间的压紧杆环形侧面，所述支座固定在连接板右端面，所述转轴装配在支座内部，所述旋转杆固定在转轴环形侧面，所述旋转杆下端固定有小型电动推杆，所述小型电动推杆下端连接有限位块。进一步地，所述压紧杆设有两组，所述上夹爪指以及下夹爪指右端均安装有压紧杆，所述压紧杆均通过连接板连接有旋转杆，所述支座后端安装有微型电机，所述微型电机通过联轴器与转轴后端相连接，所述微型电机通过电线与外接电源相连接，在实际使用过程中，完成物品夹取后，使微型电机运行，微型电机工作带动转轴转动，转轴转动带动旋转杆转动，旋转杆转动带动小型电动推杆旋转，小型电动推杆转动带动限位块旋转，当限位块移动至物品右侧时，使微型电机停止运行即可，便于限位块的旋转，避免限位块阻碍物品抓取作业。进一步地，所述小型电动推杆通过电线与外接电源相连接，在实际使用过程中，当限位块移动至物品右侧时，使小型电动推杆与外接电源之间的电路接通，小型电动推杆工作带动限位块移动，当限位块移动至与物品右侧面相贴合的位置时，物品对限位块产生向右的推力，从而限位块带动小型电动推杆向右产生移动，小型电动推杆移动带动旋转杆移动，旋转杆移动带动连接板移动，连接板移动带动压紧杆移动，压紧杆移动带动挡台移动，挡台移动对弹簧产生压缩力，使弹簧收缩，当挡台移动至合适位置时，使小型电动推杆停止运行，在弹簧恢复形变的弹力作用下，挡台通过压紧杆带动限位块与物品紧密贴合，提高了物品夹取的稳定性，放置坠落。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种桁架双工位上下料装置，因本专利技术添加了保护罩、竖直限位柱、水平限位柱、旋转轴座、旋转轴、气爪、上夹爪指、下夹爪指、翻转气缸以及夹爪安装板，实现了双工位夹取功能，工作效率高。因本专利技术添加了挡台、通孔、压紧杆、弹簧、连接板、限位块、电动推杆、旋转杆、转轴以及支座，实现了辅助限位功能，提高了物品输送的稳定性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种桁架双工位上下料装置的结构示意图；图2为本专利技术一种桁架双工位上下料装置中夹取组件的结构示意图；图3为本专利技术一种桁架双工位上下料装置中夹取组件的后视示意图；图4为本专利技术一种桁架双工位上下料装置中辅助组件的结构示意图；图中：1-移动装置、2-夹取组件、3-辅助组件、201-保护罩、202-竖直限位柱、203-水平限位柱、204-旋转轴座、205-旋转轴、206-气爪、207-上夹爪指、208-下夹爪指、210-翻转气缸、211-夹爪安装板、301-挡台、302-通孔、303-压紧杆、304-弹簧、305-连接板、306-限位块、307-电动推杆、308-旋转杆、309-转轴、310-支座。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图4，本专利技术提供一种技术方案：一种桁架双工位上下料装置，包括移动装置1、夹取组件2以及辅助组件3，夹取组件2安装在移动装置1下端，辅助组件3装配在夹取组件2右端，夹取组件2包括保护罩201、竖直限位柱202、水平限位柱203、旋转轴座204、旋转轴205、气爪206、上夹爪指207、下夹爪指208、翻转气缸210以及夹爪安装板211，辅助组件3包括挡台301、通孔302、压紧杆303、弹簧304、连接板305、限位块306、电动推杆307、旋转杆308、转轴309以及支座310。在夹取组件2中，保护罩201固定在移动装置1后端，翻转气缸210安装在保护罩201内部，旋转轴205装配在移动装置1下端，旋转轴座204固定在旋转轴205环形侧面，夹爪安装板211安装在左侧面，竖直限位柱202固定在转轴309左侧的移动装置1下端，水平限位柱203固定在移动装置1左端，气爪206固定在夹爪安装板211右侧面，上夹爪指207以及下夹爪指208上下对称装配在气爪206前端。在辅助组件3中，挡台301固定在压紧杆303左端，压紧杆303右端穿过通孔302，并连接在连接板305左端面，通孔302开设在下夹爪指208下部位置，弹簧304装配在下夹爪指208与挡台301之间的压紧杆303环形侧面，支座310固定在连接板305右端面，转轴309装配在支座310内部，旋转杆308固定在转轴309环形侧面，旋转杆308下端固定有小型电动推杆307，小型电动推杆307下端连接有限位块306。作为本专利技术的一个实施例：气爪206设有两个，气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桁架双工位上下料装置，包括移动装置、夹取组件以及辅助组件，其特征在于：所述夹取组件安装在移动装置下端，所述辅助组件装配在夹取组件右端，所述夹取组件包括保护罩、竖直限位柱、水平限位柱、旋转轴座、旋转轴、气爪、上夹爪指、下夹爪指、翻转气缸以及夹爪安装板，所述辅助组件包括挡台、通孔、压紧杆、弹簧、连接板、限位块、电动推杆、旋转杆、转轴以及支座。

【技术特征摘要】
1.一种桁架双工位上下料装置，包括移动装置、夹取组件以及辅助组件，其特征在于：所述夹取组件安装在移动装置下端，所述辅助组件装配在夹取组件右端，所述夹取组件包括保护罩、竖直限位柱、水平限位柱、旋转轴座、旋转轴、气爪、上夹爪指、下夹爪指、翻转气缸以及夹爪安装板，所述辅助组件包括挡台、通孔、压紧杆、弹簧、连接板、限位块、电动推杆、旋转杆、转轴以及支座。2.根据权利要求1所述的一种桁架双工位上下料装置，其特征在于：在所述夹取组件中，所述保护罩固定在移动装置后端，所述翻转气缸安装在保护罩内部，所述旋转轴装配在移动装置下端，所述旋转轴座固定在旋转轴环形侧面，所述夹爪安装板安装在左侧面，所述竖直限位柱固定在转轴左侧的移动装置下端，所述水平限位柱固定在移动装置左端，所述气爪固定在夹爪安装板右侧面，所述上夹爪指以及下夹爪指上下对称装配在气爪前端。3.根据权利要求2所述的一种桁架双工位上下料装置，其特征在于：所述气爪设有两个，所述气爪前后对称装配在夹爪安装板右端面，所述气爪上均安装有上夹爪指以及下夹爪指，所述上夹爪指下端面以及下夹爪指上端面均加工有防滑纹，在实际使用过程中，使气爪运行，气爪工作带动上夹爪指向上移动，同时，气爪工作带动下夹爪指向下移动，当上夹爪指与下夹爪指之间的距离合适时，使移动装置带动夹爪安装板移动，从而带动上夹爪指以及下夹爪指移动至待夹取物品位置，使待夹取物品位于上夹爪指与下夹爪指之间，然后再次使气爪运行，并带动上夹爪指向下移动，同时，气爪带动下夹爪指向上移动，继而将物品夹紧在上夹爪指与下夹爪指之间，实现双工位运行，工作效率高。4.根据权利要求2所述的一种桁架双工位上下料装置，其特征在于：所述竖直限位柱左端面固定有弹性减震垫，所述水平限位柱下端面固定有弹性减震垫，在实际使用过程中，使翻转气缸运行，翻转气缸工作带动旋转轴转动，旋转轴转动带动旋转轴座旋转，旋转轴座旋转带动夹爪安装板旋转，从而夹爪安装板通过气爪带动上夹爪指以及下夹爪指旋转，当夹爪安装板旋转至与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德伟，黄业欢，彭科，
申请(专利权)人：中山精航智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44