一种PCB板烧录系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种PCB板烧录系统，包括烧录设备，该烧录设备设置四台或五台以上；多工位上料设备；上料输送线，多工位上料设备位于靠近上料输送线始端的位置；烧录机器人；治具搬运机器人；烧录机器人行走轨，烧录机器人往复滑动在烧录机器人行走轨上；治具搬运机器人行走轨，治具搬运机器人往复滑动在治具搬运机器人行走轨上；上料输送线、烧录机器人行走轨和治具搬运机器人行走轨分别向同一方向延伸，两台以上的烧录设备沿上料输送线的延伸方向线性排布，形成烧录生产线，烧录机器人行走轨位于上料输送线与烧录生产线之间，上料输送线位于烧录机器人行走轨与治具搬运机器人行走轨之间。本实用新型专利技术有自动化程度高、通用性强、性能可靠、工作效率高、有效降低工人劳动强度的特点。

A PCB board burning system

The utility model relates to a PCB board burning system, including a burning equipment. The burning equipment is set up with four or more than five units; a multi position feeding equipment; a feeder line and a multi position feeding equipment located near the beginning of the feeding line; a burning robot; a handling machine man; a burning robot walking rail, burning record. The robot slid and slid on the walking rail of the burning robot; the walking rail of the robot was used to handle the walking rail of the robot. The handling robot was slid and slid on the walking rail of the robot. The feeding line, the walking rail of the burning robot and the walking rail of the handling robot were extended in the same direction respectively. More than two burning equipments were along the edge of the rail. The extension direction of the material conveyer line is linear arrangement, and the burning production line is formed. The walking rail of the robot is located between the feeding line and the burning production line. The feeding line is between the walking rail of the burning robot and the walking rail of the handling robot. The utility model has the characteristics of high degree of automation, strong versatility, reliable performance, high working efficiency and effective reduction of labor intensity of workers.

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板烧录系统
本技术涉及一种PCB板生产线，具体是一种PCB板烧录系统。
技术介绍
传统生产线在PCB板烧录过程中的上料、运输、下料等工作一般均由工人完成，频繁的工作，导致工人的劳动强度大，工作效率低，而且人工操作的工作质量降低，另外，由于需要安排多名工人完成不同的工序，导致人工成本增加；另外，由于人与设备的接触机会较多，导致安全系数偏低，工人的工作环境恶劣，容易发生安全事故。因此，对现有的烧录生产线做进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种自动化程度高、通用性强、性能可靠、工作效率高、有效降低工人劳动强度的PCB板烧录系统。本技术的目的是这样实现的：一种PCB板烧录系统，其特征在于：包括烧录设备，用于将PCB原料板烧录成PCB板，该烧录设备设置四台或五台以上；多工位上料设备，用于对PCB原料板进行上料操作；上料输送线，用于输送完成烧录的PCB板，多工位上料设备位于靠近上料输送线始端的位置；烧录机器人，用于将PCB原料板运输至烧录设备上；治具搬运机器人，用于将PCB治具板运输至烧录设备上；烧录机器人行走轨，烧录机器人往复滑动在烧录机器人行走轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板烧录系统，其特征在于：包括烧录设备(A)，用于将PCB原料板烧录成PCB板，该烧录设备(A)设置四台或五台以上；多工位上料设备(B)，用于对PCB原料板进行上料操作；上料输送线(C)，用于输送完成烧录的PCB板，多工位上料设备(B)位于靠近上料输送线(C)始端的位置；烧录机器人(D)，用于将PCB原料板运输至烧录设备(A)上；治具搬运机器人(E)，用于将PCB治具板运输至烧录设备(A)上；烧录机器人行走轨(F)，烧录机器人(D)往复滑动在烧录机器人行走轨(F)上；治具搬运机器人行走轨(G)，治具搬运机器人(E)往复滑动在治具搬运机器人行走轨(G)上；所述上料输送线(C)、烧录机...

【技术特征摘要】
1.一种PCB板烧录系统，其特征在于：包括烧录设备(A)，用于将PCB原料板烧录成PCB板，该烧录设备(A)设置四台或五台以上；多工位上料设备(B)，用于对PCB原料板进行上料操作；上料输送线(C)，用于输送完成烧录的PCB板，多工位上料设备(B)位于靠近上料输送线(C)始端的位置；烧录机器人(D)，用于将PCB原料板运输至烧录设备(A)上；治具搬运机器人(E)，用于将PCB治具板运输至烧录设备(A)上；烧录机器人行走轨(F)，烧录机器人(D)往复滑动在烧录机器人行走轨(F)上；治具搬运机器人行走轨(G)，治具搬运机器人(E)往复滑动在治具搬运机器人行走轨(G)上；所述上料输送线(C)、烧录机器人行走轨(F)和治具搬运机器人行走轨(G)分别向同一方向延伸，各烧录设备(A)沿上料输送线(C)的延伸方向线性排布，形成烧录生产线，烧录机器人行走轨(F)位于上料输送线(C)与烧录生产线之间，上料输送线(C)位于烧录机器人行走轨(F)与治具搬运机器人行走轨(G)之间。2.根据权利要求1所述的PCB板烧录系统，其特征在于：所述多工位上料设备(B)包括上料机体和两组以上上料组件，上料机体上设置有沿Y轴往复滑动的载板(B1)，各组上料组件分别设置于该载板(B1)上，并随载板(B1)沿Y轴往复滑动；所述上料组件包括视觉系统(B14)上料升降板(B2)和上料电机(B11)，上料电机(B11)传动连接上料升降板(B2)并驱动其沿Z轴往复升降，上料升降板(B2)顶部有载料平台(B201)。3.根据权利要求2所述的PCB板烧录系统，其特征在于：所述上料组件还包括分别沿Y轴往复调节滑动的第一限位侧板(B3)和第二限位侧板(B4)，载料平台(B201)位于第一限位侧板(B3)与第二限位侧板(B4)之间；第一限位侧板(B3)连接有带螺孔的第一连接块(B6)，第二限位侧板(B4)连接有带螺孔的第二连接块(B7)，第一连接块(B6)螺接有第一调节螺杆(B8)，第二连接块...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎广信，周全，陈学能，邓冬，彭天云，
申请(专利权)人：广东埃华路机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44