一种电池夹爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电池夹爪装置，涉及机械加工技术领域，该电池夹爪装置包括：横梁组件、粗定位组件、夹爪组件以及两个驱动组件，所述粗定位组件安装在所述横梁组件底部，所述夹爪组件组合安装在所述横梁组件上部，所述两个驱动组件分别对称安装在所述横梁组件的两侧；所述粗定位组件夹持在所述电池模组的两侧并对其进行粗定位，所述夹爪组件夹持在所述电池模组的另两侧。通过对电池模组进行粗定位后，以齿轮和驱动气缸为动力对所述电池模组进行夹持，定位准确且夹持稳定，同时在更换不同的定位条后，可以适用于不同规格的电池模组，具备极高的适应性，可以有效地提高设备的加工效率避免夹爪无法重复利用的问题。

A kind of battery claw device

The utility model discloses a battery clip claw device, which relates to the technical field of mechanical processing. The battery clip claw device comprises a beam component, a coarse positioning component, a claw assembly and two driving components, which are installed at the bottom of the beam assembly, and the claw assemblies are assembled on the beam assembly. The two driving components are separately mounted on both sides of the beam assembly, and the coarse positioning component is clamped on both sides of the battery module and positioned coarsely, and the claw assembly is clamped on the other sides of the battery module. After the rough positioning of the battery module, the battery module is clamped with gear and driving cylinder as the power. It is accurate and stable. At the same time, after changing the different positioning bars, it can be applied to the battery module of different specifications. It has high adaptability and can effectively improve the processing efficiency of the equipment. The problem that the claw can not be reused.

【技术实现步骤摘要】
一种电池夹爪装置
本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种电池夹爪装置。
技术介绍
目前企业对产品加工中上下料夹爪的使用一般只是做出要求，即要求同一条生产线能兼容生产多种产品，并在产品切换过程中能快速安全的做到通用性强、标准化、兼容性好、结构简单、操作方便等，但在方形锂电池模组的实际生产上，产品外形重量存在很大差异，目前企业对上下料手爪应用上，一般只是针对同一外形产品对应设计一种夹爪，配合机械手或龙门吊上下料，其通用性差，常常给企业带来一些不必要的损失，从而提高了成本。
技术实现思路
为了克服现有技术中相关产品的不足，本技术提出一种电池夹爪装置，解决现有的电池夹爪装置通用性差的问题。本技术提供了一种电池夹爪装置，应用于电池模组加工过程中的夹取，包括：横梁组件、粗定位组件、夹爪组件以及两个驱动组件，所述粗定位组件安装在所述横梁组件底部，所述夹爪组件组合安装在所述横梁组件上部，所述两个驱动组件分别对称安装在所述横梁组件的两侧；所述粗定位组件夹持在所述电池模组的两侧并对其进行粗定位，所述夹爪组件夹持在所述电池模组的另两侧，所述驱动组件为所述夹爪组件提供驱动力。在某些实施方式中，所述横梁组件包括横梁、导轨、定位条、第一滑块以及第二滑块；两条所述导轨分别设置在所述横梁的两个侧面上；所述导轨两端的下方分别设置所述定位条，所述定位条通过螺钉固定在所述横梁上；所述第一滑块以及第二滑块均滑动连接在所述导轨上。在某些实施方式中，所述定位条上间隔加工有多个限位销孔。在某些实施方式中，所述驱动组件包括气缸连接板、驱动气缸以及定位销，所述气缸连接板横跨所述横梁，并固定连接在两侧导轨的第一滑块上，所述气缸连接板对应于定位条的位置加工有通孔，所述定位销穿过所述通孔插入到所述定位条的限位销孔中对所述气缸连接板的位置进行固定；所述驱动气缸固定连接在所述气缸连接板下方，所述驱动气缸的输出端与所述夹爪组件连接。在某些实施方式中，所述夹爪组件包括滑动连接板、齿条、齿轮以及固定夹爪；所述齿轮固定在横梁上部的中间位置，所述滑动连接板、齿条以及固定夹爪的数量均为两个，并以所述齿轮为中心对称安装在所述横梁的两侧，所述齿条的侧面加工有齿并与所述齿轮啮合，所述齿条一端固定在所述滑动连接板上，另一端与悬挂组件连接；所述滑动连接板横跨所述横梁，并固定连接在两侧导轨的第二滑块上，所述滑动连接板的下端分别连接驱动气缸与所述固定夹爪。在某些实施方式中，所述固定夹爪一面朝向滑动连接板，另一面朝向所述电池模组，所述固定夹爪朝向电池模组的侧面上设置有多个夹紧销柱。在某些实施方式中，所述电池夹爪装置还包括悬挂组件，所述悬挂组件包括锁扣、锁链以及吊环螺栓，所述吊环螺栓与所述齿条固定连接，所述锁链的一端与所述吊环螺栓连接，另一端与所述锁扣连接。在某些实施方式中，所述粗定位组件包括多个绝缘的定位夹爪，所述定位夹爪固定连接在所述横梁的底部。在某些实施方式中，所述定位夹爪的长度略大于所述电池模组的厚度，所述定位夹爪与电池模组接触的两侧以及上部均为绝缘赛钢。在某些实施方式中，所述电池夹爪装置还包括上盖板以及开关控制装置，所述上盖板设置在所述横梁组件上方，所述开关控制装置安装在所述上盖板上。与现有技术相比，本技术有以下优点：本技术实施例所述电池夹爪装置通过对电池模组进行粗定位后，以齿轮和驱动气缸为动力对所述电池模组进行夹持，定位准确且夹持稳定，同时在更换不同的定位条后，可以适用于不同规格的电池模组，具备极高的适应性，可以有效地提高设备的加工效率避免夹爪无法重复利用的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术所述电池夹爪装置的结构示意图；图2为本技术所述电池夹爪装置去掉上盖板后的结构示意图。附图标记说明：1-横梁组件、2-粗定位组件、3-夹爪组件、4-驱动组件、5-上盖板、6-电池模组、7-开关控制装置、8-悬挂组件、11-横梁、12-导轨、13-定位条、14-第一滑块、15-第二滑块、20-定位夹爪、31-滑动连接板、32-齿条、33-齿轮、34-固定夹爪、35-夹紧销柱、41-气缸连接板、42-驱动气缸、43-定位销、81-锁扣、82-锁链、83-吊环螺栓、120-限位销孔。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本技术的较佳实施例。本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。参阅图1所示，所述电池夹爪装置，应用于电池模组6加工过程中的夹取，包括横梁组件1、粗定位组件2、夹爪组件3以及两个驱动组件4，所述粗定位组件2安装在所述横梁组件1底部，所述夹爪组件3组合安装在所述横梁组件1上部，所述两个驱动组件4分别对称安装在所述横梁组件1的两侧；所述粗定位组件2夹持在所述电池模组6的两侧并对其进行粗定位，所述夹爪组件3夹持在所述电池模组6的另两侧，所述驱动组件4为所述夹爪组件3提供驱动力。所述电池夹爪装置还包括上盖板5、开关控制装置7以及悬挂组件8，所述上盖板5设置在所述横梁组件上方，所述开关控制装置7安装在所述上盖板5上，用于控制所述夹爪组件3以及驱动组件4的工作状态；所述悬挂组件8穿过所述上盖板5与所述夹爪组件3连接，用以与龙门吊连接移动整个电池夹爪装置。结合图2所示，图2为本技术所述电池夹爪装置去掉上盖板5后的结构示意图。所述横梁组件1包括横梁11、导轨12、定位条13、第一滑块14以及第二滑块15；两条所述导轨12分别设置在所述横梁11的两个侧面上；所述导轨12两端的下方分别设置所述定位条13，所述定位条13通过螺钉固定在所述横梁11上，所述定位条13上间隔加工有多个限位销孔120；所述第一滑块14以及第二滑块15均滑动连接在所述导轨12上。在本技术实施例中，所述粗定位组件2包括多个绝缘的定位夹爪20，所述定位夹爪20固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池夹爪装置，应用于电池模组加工过程中的夹取，其特征在于，包括：横梁组件、粗定位组件、夹爪组件以及两个驱动组件，所述粗定位组件安装在所述横梁组件底部，所述夹爪组件组合安装在所述横梁组件上部，所述两个驱动组件分别对称安装在所述横梁组件的两侧；所述粗定位组件夹持在所述电池模组的两侧并对其进行粗定位，所述夹爪组件夹持在所述电池模组的另两侧，所述驱动组件为所述夹爪组件提供驱动力。

【技术特征摘要】
1.一种电池夹爪装置，应用于电池模组加工过程中的夹取，其特征在于，包括：横梁组件、粗定位组件、夹爪组件以及两个驱动组件，所述粗定位组件安装在所述横梁组件底部，所述夹爪组件组合安装在所述横梁组件上部，所述两个驱动组件分别对称安装在所述横梁组件的两侧；所述粗定位组件夹持在所述电池模组的两侧并对其进行粗定位，所述夹爪组件夹持在所述电池模组的另两侧，所述驱动组件为所述夹爪组件提供驱动力。2.根据权利要求1所述的电池夹爪装置，其特征在于：所述横梁组件包括横梁、导轨、定位条、第一滑块以及第二滑块；两条所述导轨分别设置在所述横梁的两个侧面上；所述导轨两端的下方分别设置所述定位条，所述定位条通过螺钉固定在所述横梁上；所述第一滑块以及第二滑块均滑动连接在所述导轨上。3.根据权利要求2所述的电池夹爪装置，其特征在于：所述定位条上间隔加工有多个限位销孔。4.根据权利要求3所述的电池夹爪装置，其特征在于：所述驱动组件包括气缸连接板、驱动气缸以及定位销，所述气缸连接板横跨所述横梁，并固定连接在两侧导轨的第一滑块上，所述气缸连接板对应于定位条的位置加工有通孔，所述定位销穿过所述通孔插入到所述定位条的限位销孔中对所述气缸连接板的位置进行固定；所述驱动气缸固定连接在所述气缸连接板下方，所述驱动气缸的输出端与所述夹爪组件连接。5.根据权利要求4所述的电池夹爪装置，其特征在于：所述夹爪组件包括滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐福强，林坤南，赵志伟，胡军，王锐，高云松，董建伟，徐作斌，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44