The utility model discloses an automatic feeding device for different structural plates, including a frame (1), a tray rack (2) and a feeding manipulator (3). The feeding manipulator (3) is mounted on the top of a rack (1), and the material tray rack (2) is located in the lower direction of the feeding manipulator (3) on the rack (1). The material disk rack (2) is used for holding a material tray, the feeding manipulator (3) is used to remove the material from the material plate (2) for the material to be fed, and the manipulator (3) includes a hand (31), and the hand (31) is a plurality of rotatable and moving setting feeding mechanisms (311). The utility model is used for feeding and discharging material plates with different structures.
【技术实现步骤摘要】
一种可以适应不同结构料盘的自动上料装置
本技术涉及自动化生产设备
,具体涉及一种可以适应不同结构料盘的自动上料装置。
技术介绍
机械手上下料是工业生产中常用的上下料方法,机械手上下料可以减轻人员的工作量,并且提高工作效率,但是现在常用的机械手不能灵活的切换以适应不同结构的料盘实现快速上下料。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种机械手手部可以灵活切换以适应不同的料盘的上料装置。为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案是:一种可以适应不同结构料盘的自动上料装置,包括机架、料盘架和上料机械手,所述的上料机械手安装在机架的上面,所述的料盘架设置在机架上上料机械手的下方位置;所述的料盘架用于盛放料盘,所述的上料机械手用于将待上料的产品从料盘架放置的料盘中取出上料;所述上料机械手包括手部,所述的手部为多组可旋转和移动设置的取料机构。进一步地,所述的料盘架包括上料架和空盘架,所述上料架用于放置带料的料盘,所述的空盘架用于放置取完料的空料盘;还包括料盘转移机械手,所述的料盘转移机械手用于将空料盘从上料架转移到空盘架上。进一步地,所述的上料架设置第一顶升机构,所述的空盘架设置有第二顶升机构,所述的第一顶升机构用于将上料架中的料盘顶升到固定位置,所述第二顶升机构用于将空盘架中的料盘落下。进一步地,所述的上料架和空盘架均设置有两个料盘位,所述的上料架设置有第一平移机构,所述的空盘架设置有第二平移机构,所述的第一平移机构用于将上料架的两个料盘位交替移送到上料机械手的下方,所述的第二平移机构用于将空盘架的两个料盘位交替移送料盘转移机械手的下方。进一步地,所述的上料机械手是可 ...
【技术保护点】
1.一种可以适应不同结构料盘的自动上料装置,其特征在于:包括机架(1)、料盘架(2)和上料机械手(3),所述的上料机械手(3)安装在机架(1)的上面,所述的料盘架(2)设置在机架(1)上上料机械手(3)的下方位置;所述的料盘架(2)用于盛放料盘,所述的上料机械手(3)用于将待上料的产品从料盘架(2)放置的料盘中取出上料;所述上料机械手(3)包括手部(31),所述的手部(31)为多组可旋转和移动设置的取料机构(311)。
【技术特征摘要】
1.一种可以适应不同结构料盘的自动上料装置,其特征在于:包括机架(1)、料盘架(2)和上料机械手(3),所述的上料机械手(3)安装在机架(1)的上面,所述的料盘架(2)设置在机架(1)上上料机械手(3)的下方位置;所述的料盘架(2)用于盛放料盘,所述的上料机械手(3)用于将待上料的产品从料盘架(2)放置的料盘中取出上料;所述上料机械手(3)包括手部(31),所述的手部(31)为多组可旋转和移动设置的取料机构(311)。2.根据权利要求1所述的可以适应不同结构料盘的自动上料装置,其特征在于:所述的料盘架(2)包括上料架(21)和空盘架(22),所述上料架(21)用于放置带料的料盘,所述的空盘架(22)用于放置取完料的空料盘;还包括料盘转移机械手(4),所述的料盘转移机械手(4)用于将空料盘从上料架(21)转移到空盘架(22)上。3.根据权利要求2所述的可以适应不同结构料盘的自动上料装置,其特征在于:所述的上料架(21)设置第一顶升机构,所述的空盘架(22)设置有第二顶升机构,所述的第一顶升机构用于将上料架(21)中的料盘顶升到固定位置,所述第二顶升机构用于将空盘架(22)中的料盘落下。4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡川磊,郭庆明,马骏,聂龙如,陈豫川,游国富,
申请(专利权)人:惠州市德赛电池有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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