自动收料设备及系统技术方案

本实用新型专利技术涉及手机玻璃技术领域，尤其是涉及一种自动收料设备及系统。该自动收料设备，能够用于所有手机玻璃产品的收料，包括取放机构、移料机构和旋转存料机构；取放机构包括至少一个真空吸盘，真空吸盘用于吸取待转移物料；移料机构用于使取放机构移动至取料处或旋转存料机构的存料处；旋转存料机构包括至少一个存料盒，用于收集真空吸盘释放的待转移物料。该自动收料系统，包括所述的自动收料设备。本实用新型专利技术可以避免玻璃直接掉落引起的玻璃划伤等不良情况发生，并且可以减少人力，降低人力成本。

Automatic charging equipment and system

The utility model relates to the technical field of mobile phone glass, in particular to an automatic material receiving device and system. The automatic feeding equipment, which can be used for the collection of all cellphone glass products, including the drawing and discharging mechanism, the transfer mechanism, and the rotating storage mechanism; the fetching mechanism includes at least one vacuum sucker, and the vacuum sucker is used to absorb the material to be transferred; the transfer mechanism is used to move the fetching mechanism to the reclaimer or the storage of the rotating storage mechanism. The rotary storage mechanism comprises at least one storage box for collecting the materials to be transferred released by the vacuum chuck. The automatic receiving system comprises the automatic receiving device. The utility model can avoid the glass scratch caused by the glass falling directly, and can reduce the manpower and the manpower cost.

【技术实现步骤摘要】
自动收料设备及系统
本技术涉及手机玻璃
，尤其是涉及一种自动收料设备及系统。
技术介绍
现有的移动设备(如手机、Pad等)的玻璃在覆完膜后，对覆膜后的玻璃进行下料操作，多采用人工一片一片的下料或直接从覆膜机的流水线上掉落在收料盒里，由于玻璃具有易碎易刮伤的特性，覆膜后的玻璃直接从覆膜机的流水线上掉落在收料盒里时易造成玻璃划伤等不良，而人工一片一片的下料的则浪费人力，增加了人力成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供，以解决现有技术中存在的玻璃直接从覆膜机的流水线上掉落在收料盒里时易造成玻璃划伤等不良，而人工一片一片的下料的则浪费人力，增加了人力成本的技术问题。本技术提供了一种自动收料设备，包括取放机构、移料机构和旋转存料机构；所述取放机构包括至少一个真空吸盘，所述真空吸盘用于吸取待转移物料；所述移料机构用于使所述取放机构移动至取料处或所述旋转存料机构的存料处；所述旋转存料机构包括至少一个存料盒，用于收集所述真空吸盘释放的所述待转移物料。进一步地，所述旋转存料机构还包括旋转装置，用于带动所述存料盒旋转。进一步地，所述旋转存料机构还包括支撑板和第一升降装置；所述第一升降装置安装于所述支撑板上；所述存料盒能够在所述第一升降装置的驱动下进行升降动作；所述旋转装置用于带动所述支撑板旋转；所述存料盒的数量为多个。进一步地，所述支撑板上还安装有限位杆，用于对所述存料盒进行限位。进一步地，所述旋转存料机构还包括位置检测装置，用于检测所述存料盒的升降位置。进一步地，所述取放机构还包括第二升降装置，用于使所述真空吸盘进行升降动作。进一步地，所述移料机构为气缸。进一步地，还包括机架，所述取放机构、所述移料机构和所述旋转存料机构均安装于所述机架上。进一步地，所述旋转存料机构还包括报警装置，用于提示所述存料盒中待转移物料已装满。本技术还提供了一种自动收料系统，包括所述的自动收料设备。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术提供的自动收料设备，能够用于所有手机玻璃产品的收料，包括取放机构、移料机构和旋转存料机构；取放机构包括至少一个真空吸盘，真空吸盘用于吸取待转移物料；移料机构用于使取放机构移动至取料处或旋转存料机构的存料处；旋转存料机构包括至少一个存料盒，用于收集真空吸盘释放的待转移物料。通过采用真空吸盘来吸附搬运覆膜后的玻璃，可以避免玻璃直接掉落引起的玻璃划伤等不良情况发生，并且利用移料机构旋转存料机构可以便捷的实现玻璃的自动转移和存放，从而减少人力，降低人力成本。本技术还提供的自动收料系统，包括所述的自动收料设备。基于上述分析可知，该自动收料系统可以避免玻璃直接掉落引起的玻璃划伤等不良情况发生，并且可以减少人力，降低人力成本。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的自动收料设备的结构示意图；图2为本技术实施例一提供的自动收料设备的主视图；图3为本技术实施例一提供的自动收料设备的左视图；图4为本技术实施例一中取放机构安装于移料机构上的示意图；图5为本技术实施例一中旋转存料机构的示意图；图6为本技术实施例一中机架的示意图。图中：101-真空吸盘；102-存料盒；103-机架；104-第二升降装置；105-真空气压表；106-龙门架；107-旋转装置；108-支撑板；109-第一升降装置；110-隔板；111-移料机构；112-位置检测装置；113-限位杆；114-报警装置；115-电控箱；116-电源开关；117-启动按键；118-停止按键；119-复位按键；120-触摸屏；121-急停按键；122-三色灯；123-轮子；124-机架升起装置。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一参见图1至图6所示，本技术实施例一提供了一种自动收料设备，适用于手机玻璃产品的收料；该自动收料设备包括取放机构、移料机构111和旋转存料机构；取放机构包括至少一个真空吸盘101，真空吸盘101用于吸取待转移物料；移料机构111用于使取放机构移动至取料处或旋转存料机构的存料处；旋转存料机构包括至少一个存料盒102，用于收集真空吸盘101释放的待转移物料。具体而言，真空吸盘101与真空负压设备接通；待转移物料为覆膜后的玻璃。真空吸盘101从覆膜机的流水线的取料处吸取覆膜后的玻璃。移料机构111带动取放机构移动，从而也使真空吸盘101与吸附的玻璃一起转移。需要说明的是，该实施例中，自动收料设备中取放机构、移料机构111和旋转存料机构的数量可以根据实际来具体确定，以便于高效的从覆膜机的流水线上进行下料操作。该实施例提供的自动收料设备，通过采用真空吸盘101来吸附搬运覆膜后的玻璃，可以避免玻璃直接掉落引起的玻璃划伤等不良情况发生，并且利用移料机构111旋转存料机构可以便捷的实现玻璃的自动转移和存放，从而减少人力，降低人力成本，该实施例可选的方案中，自动收料设备还包括机架103，取放机构、移料机构111和旋转存料机构均安装于机架103上。该实施例可选的方案中，取放机构还包括第二升降装置104，用于使真空吸盘101进行升降动作，也就是说，通过第二升降装置104使真空吸盘101能够进行上升或下降动作。具体而言，第二升降装置104为气缸；可选地，第二升降装置104为滑台气缸，从而配合真空吸盘101能够实现快速稳定的吸取待转移物料。该实施例可选的方案中，移料机构111为气缸。可选地，移料机构111为机械接合式无杆气缸；移料机构111带动第二升降装置104沿第一设定方向移动，也就是说，第二升降装置104安装于机械接合式无杆气缸的滑块上，第二升降装置104随滑块一起移动，而滑块的移动方向即为第一设定方向；第一设定方向与第二升降装置104的升降方向相垂直。该实施例可选的方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动收料设备，其特征在于，包括取放机构、移料机构和旋转存料机构；所述取放机构包括至少一个真空吸盘，所述真空吸盘用于吸取待转移物料；所述移料机构用于使所述取放机构移动至取料处或所述旋转存料机构的存料处；所述旋转存料机构包括至少一个存料盒，用于收集所述真空吸盘释放的所述待转移物料。

【技术特征摘要】
1.一种自动收料设备，其特征在于，包括取放机构、移料机构和旋转存料机构；所述取放机构包括至少一个真空吸盘，所述真空吸盘用于吸取待转移物料；所述移料机构用于使所述取放机构移动至取料处或所述旋转存料机构的存料处；所述旋转存料机构包括至少一个存料盒，用于收集所述真空吸盘释放的所述待转移物料。2.根据权利要求1所述的自动收料设备，其特征在于，所述旋转存料机构还包括旋转装置，用于带动所述存料盒旋转。3.根据权利要求2所述的自动收料设备，其特征在于，所述旋转存料机构还包括支撑板和第一升降装置；所述第一升降装置安装于所述支撑板上；所述存料盒能够在所述第一升降装置的驱动下进行升降动作；所述旋转装置用于带动所述支撑板旋转；所述存料盒的数量为多个。4.根据权利要求3所述的自动收料设备，其特征在于，所述支撑板上还安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶桥兵，郑祥鑫，
申请(专利权)人：蓝思科技长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43