物料运输系统和物料运输机器人的电池更换方法技术方案

本发明专利技术提供一种物料运输系统和物料运输机器人的电池更换方法，物料运输系统包括物料运输机器人和更换电池机器人，物料运输机器人的第一放置空间内设多组第一运输链组件；更换电池机器人的第二放置空间内升降装置和第二运输链组件。电池更换方法包括第二运输链组件的第二推动件推动备用电池从第二开口离开第二放置空间并从第一开口进入第一放置空间；启动第一运输链组件使第一推动件与备用电池的配合凸起抵接以推动备用电池往第一放置空间移动。更换电池机器人可行走至物料运输机器人的工作位置进行电池更换，物料运输机器人不必再花耗时间回到充电站进行充电或电池更换，保持工作状态的物料运输机器人使物料运输系统的工作效率大大提高。

Battery replacement method for material handling system and material handling robot

The invention provides a battery replacement method for a material transportation system and a material transport robot. The material transport system includes a material transport robot and a battery robot. The first placing space of the material transport robot is set up with a number of first transport chain components; the replacement of the second space lifter in the battery machine man and the lifting device are replaced. Second transport chain components. The battery replacement method includes a second push piece of the second transport chain component that pushes the spare battery from the second opening to leave the second space and enters the first space from the first opening, and starts the first transport chain component to make the first push part and the standby battery fit the joint protruding to push the spare battery to move to the first place space. The replacement of the battery robot can walk to the working position of the material transport robot, and the material transport robot does not have to take the time to return to the charging station to charge or replace the battery. The material transport robot that maintains the working state makes the work efficiency of the material transport system greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
物料运输系统和物料运输机器人的电池更换方法
本专利技术涉及加工生产线设备领域，具体地涉及一种物料运输系统和物料运输机器人的电池更换方法。
技术介绍
现有的一种物料运输系统包括物料运输机器人，物料运输机器人包括主体、机械臂、机械手、运输道装置、第一驱动轮组件和电池；第一驱动轮组件设置在第一主体的底部，机械臂和运输道装置设置在第一主体上，机械手设置在机械臂的末端。物料运输机器人可游走于多台加工设备之间，对加工机器进行送件和取件，还可对工件进行装载和卸载。现有的物料运输机器人采用电池供电，当物料运输机器人检测到其电池电量达到下限时，物料运输机器人则按设定程序，停止工作并行走至供电柜或充电点进行充电。现有的物料运输机器人存在的问题是，当物料运输机器人进行充电时，且充电时间较长，生产线的加工效率因此下降。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供一种具有保持工作状态更换电池的物料运输系统。本专利技术的第二目的在于提供一种具有保持工作状态更换电池的物料运输机器人的电池更换方法。为实现本专利技术的第一目的，本专利技术提供的物料运输系统包括物料运输机器人，物料运输机器人包括第一主体、机械臂、机械手、运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.物料运输系统，包括物料运输机器人，所述物料运输机器人包括第一主体、机械臂、机械手、运输道装置、第一驱动轮组件和电池；所述第一驱动轮组件设置在所述第一主体的底部，所述机械臂和所述运输道装置设置在所述第一主体上，所述机械手设置在所述机械臂的末端；其特征在于：所述物料运输系统还包括更换电池机器人，所述更换电池机器人包括第二主体和设置在所述第二主体底部的第二驱动轮组件；所述物料运输机器人还包括至少两组第一运输链组件， 所述第一主体具有第一开口且所述第一主体在所述第一开口内形成第一放置空间，多组所述第一运输链组件水平设置并沿垂向排列在所述第一放置空间内，所述第一运输链组件的运输方向与所述第一开口的开...

【技术特征摘要】
1.物料运输系统，包括物料运输机器人，所述物料运输机器人包括第一主体、机械臂、机械手、运输道装置、第一驱动轮组件和电池；所述第一驱动轮组件设置在所述第一主体的底部，所述机械臂和所述运输道装置设置在所述第一主体上，所述机械手设置在所述机械臂的末端；其特征在于：所述物料运输系统还包括更换电池机器人，所述更换电池机器人包括第二主体和设置在所述第二主体底部的第二驱动轮组件；所述物料运输机器人还包括至少两组第一运输链组件，所述第一主体具有第一开口且所述第一主体在所述第一开口内形成第一放置空间，多组所述第一运输链组件水平设置并沿垂向排列在所述第一放置空间内，所述第一运输链组件的运输方向与所述第一开口的开发方向相同，所述第一运输链组件的第一运输链上设置有第一推动件；所述电池上设置有配合凸起，所述电池可拆卸地安装在所述第一放置空间内；所述更换电池机器人还包括升降装置和至少一组第二运输链组件，所述第二运输链组件的第二运输链上设置有第二推动件；所述第二主体具有第二开口且所述第二主体在所述第二开口内形成第二放置空间，所述升降装置设置在所述第二放置空间，所述第二运输链组件设置在所述升降装置的升降输出端上，所述第二运输链组件的运输方向与所述第二开口的开发方向相同；所述第二开口可与所述第一开口对接配合，所述电池可移动于所述第一放置空间与所述第二放置空间之间并配合于所述第一运输链组件与所述第二运输链组件之间，所述配合凸起可选择地与所述第一推动件或所述第二推动件抵接。2.根据权利要求1所述的物料运输系统，其特征在于：所述第一主体在所述第一放置空间内设置有多个第一放置面板，一个所述第一放置面板与一组所述第一运输链组件配合；所述第一放置面板上设置有多个第一万向球，所述电池可与多个所述第一万向球滚动配合。3.根据权利要求2所述的物料运输系统，其特征在于：所述升降装置的升降输出端设置有第二放置面板，所述第二放置面板与所述第二运输链组件配合；所述第二放置面板上设置有多个第二万向球，所述电池可与多个所述第二万向球滚动配合。4.根据权利要求3所述的物料运输系统，其特征在于：所述电池的前侧和后侧均设置有所述配合凸起。5.根据权利要求4所述的物料运输系统，其特征在于：所述第一运输链组件包括设置在所述第一放置空间横向两侧的两道第一运输链，所述第二运输链组件包括设置在所述第二放置空间横向两侧的两道第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金林，李飞军，昝学彦，罗振华，李家钧，邓瑶，阮伟杰，
申请(专利权)人：珠海创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44