一种多功能机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能机械手，包括机械臂，所述机械臂一侧设置有转动轴，所述转动轴的一侧转动连接有连接块，所述连接块的底部设置有固定板，所述固定板底部设置有机械爪，所述固定板远离机械臂一侧的顶部设置有竖直向上的支撑杆，所述支撑杆的顶部一侧设置有第一安装板，所述第一安装板的另一侧底部设置有竖直向下的固定杆，所述固定杆的底部固定连接有照明灯，所述支撑杆的底部一侧设置有水平的支撑架，所述支撑架的顶部设置有驱动电机。本发明专利技术能够在照明灯与摄像装置的外表面落上灰尘时，通过第一清扫刷和第二清扫刷对照明灯与防护罩外表面的灰尘进行自动清扫，无需动用人力，不但节约时间，且使用时十分方便。

A multifunctional manipulator

The invention discloses a multifunctional manipulator, including a mechanical arm. One side of the mechanical arm is provided with a rotating shaft, and one side of the rotating shaft is connected with a connecting block. The bottom of the connection block is provided with a fixed plate. The bottom of the fixed plate is provided with a mechanical claw, and the fixed plate is far from the top of the side of the manipulator. The top side of the supporting rod is provided with a first mounting plate on the top side of the support bar. The bottom of the first mounting plate is provided with a vertical downward fixed rod. The bottom of the fixed rod is fixed with a light, and a horizontal support frame is set at the bottom side of the support rod, and the top of the support frame is set at the top. Drive motor. The invention can automatically clean the dust on the outer surface of the lamp and the protective cover by the first cleaning brush and the second cleaning brush when the dust of the light and the appearance surface of the camera device can be automatically cleaned. It is not necessary to use manpower, not only to save time, but also convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械手
本专利技术涉及机械手领域，尤其涉及一种多功能机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。在目前的多功能机械手技术中，大多数的机械手为了在对物品进行抓取时，增加抓取物品的位置准确性，大多数都会在机械爪的一侧安装有照明灯或摄像装置，对抓取物品进行实时监测，但是由于在抓取物品的过程中，所要抓取物品的外表面常常会震荡灰尘到照明灯或摄像装置上，从而导致照明灯照明时易出现阴影，或摄像装置摄像不够清晰，目前大多时通过人工对照明灯和摄像装置的外表面进行手动清扫，不但耗费时间，且存在清扫不便的现象，为此我们设计出了一种多功能机械手来解决以上问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种多功能机械手，包括机械臂，所述机械臂一侧设置有转动轴，所述转动轴的一侧转动连接有连接块，所述连接块的底部设置有固定板，所述固定板底部设置有机械爪，所述固定板远离机械臂一侧的顶部设置有竖直向上的支撑杆，所述支撑杆的顶部一侧设置有第一安装板，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能机械手，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)一侧设置有转动轴(2)，所述转动轴(2)的一侧转动连接有连接块(3)，所述连接块(3)的底部设置有固定板(4)，所述固定板(4)底部设置有机械爪(5)，所述固定板(4)远离机械臂(1)一侧的顶部设置有竖直向上的支撑杆，所述支撑杆的顶部一侧设置有第一安装板(6)，所述第一安装板(6)的另一侧底部设置有竖直向下的固定杆(7)，所述固定杆(7)的底部固定连接有照明灯(8)，所述支撑杆的底部一侧设置有水平的支撑架(12)，所述支撑架(12)的顶部设置有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端设置有竖直向下的转动杆(10)，所述转动杆...

【技术特征摘要】
1.一种多功能机械手，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)一侧设置有转动轴(2)，所述转动轴(2)的一侧转动连接有连接块(3)，所述连接块(3)的底部设置有固定板(4)，所述固定板(4)底部设置有机械爪(5)，所述固定板(4)远离机械臂(1)一侧的顶部设置有竖直向上的支撑杆，所述支撑杆的顶部一侧设置有第一安装板(6)，所述第一安装板(6)的另一侧底部设置有竖直向下的固定杆(7)，所述固定杆(7)的底部固定连接有照明灯(8)，所述支撑杆的底部一侧设置有水平的支撑架(12)，所述支撑架(12)的顶部设置有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端设置有竖直向下的转动杆(10)，所述转动杆(10)的底部贯穿支撑架(12)，并转动连接有第二安装板(11)，所述第二安装板(11)的底部固定连接有安装座(13)，所述安装座(13)的底部安装有摄像装置(14)，所述摄像装置(14)的外侧设置有防护罩(15)，所述防护罩(15)的底部设置有竖直向下的第一固定销(16)，所述第一固定销(16)的一侧设置有“L”形的连接杆(17)，所述连接杆(17)的另一侧与固定板(4)的底部固定连接，所述转动杆(10)上套接有第一驱动齿轮(18)，所述第一驱动齿轮(18)的一侧底部设置有竖直向下的第一连接条(19)，所述第一连接条(19)的底部设置有第一定位板(20)，所述第一定位板(20)靠近防护罩(15)的一侧设置有第一清扫刷(21)，所述第一驱动齿轮(18)一侧的固定杆(7)上设置有相对平行的限位块(22)，两个所述限位块(22)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉环，
申请(专利权)人：佛山杰致信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44